《新能源汽车涂装智能设备（征求意见稿）》

ICS25.220

CCSJ40

团体标准

T/ZQGZCYXHXX—2023

新能源汽车涂装智能设备

Newenergyvehiclecoatingintelligentequipment

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施

肇庆市标准化计量协会发布

T/ZQGZCYXHXX—2023

新能源汽车涂装智能设备

1范围

本文件规定了新能源汽车涂装智能设备的术语和定义、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、

运输和贮存。

本文件适用于新能源汽车涂装智能设备(以下简称设备）。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T14253轻工机械通用技术条件

GB/T20271信息安全技术信息系统通用安全技术要求

GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4要求

正常工作条件

设备的正常工作条件应符合以下要求：

a)环境温度：（25±5）℃；

b)相对湿度：≤90%；

c)电源：（380V，220V）±10%，（50±1）Hz。

基本要求

4.2.1设备应按经规定程序批准的图样和技术文件制造，用以表征设备的基本功能，应在各有关产品

技术文件中给予明确规定。

4.2.2设备在有可能对人身或设备造成损伤的部位，应设置安全措施(安全门)或设备安全护装置，安

全门上应装有门限开关，和控制系统连接。

4.2.3喷涂线应在重要部位设置限位开关、传感置、安全感应装置、故障报警装置、联锁装置、安全

栅栏、安全门、危险信号器等安全措施。

4.2.4软件控制系统集成应符合GB/T20271、GB/T28181的相关规定。

4.2.5工业机器人应符合以下规定：

a)安全应符合GB11291.1的要求；

b)系统与集成应符合GB11291.2的要求；

4.2.6控制面板应至少具备下列功能：

a)设备的开启和关闭；

b)设备故障报警警示；

c)设备运行状态显示；

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d)运动机构动作状态提示；

e)智能运维与管理；

f)自动生成工作日志或报表。

4.2.7图像处理软件至少应符合以下要求:

a)系统操作语言应为中文.

b)界面应为视窗操作。

c)应具有窗口、菜单、提示等界面信息。

外观要求

设备外观不应有图样规定外的凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤等缺陷。外露件及外露结合面的边

缘应整齐，不应有明显的错位。

整机性能要求

设备整机性能应符合表1的要求。

表1整机性能

项目要求

转速范围覆盖20rpm～250rpm

涂层厚度均匀性≤0.02mm

粉末回收率≥99%

换色时间≤5min

定位精度±3mm

注：客户有特殊要求时，可双方协商按合同生产。

空运转

生产线运转时运转应平稳，工作机构应正常、可靠、无异响、无泄漏现象。

电气安全要求

4.6.1接地连续性

PE端子与机械任何裸露导体零件和电气设备外壳之间电阻应不大于0.1Ω。

4.6.2绝缘电阻

动力电路与保护电路之间施加DC500V时测得的绝缘电阻应不小于1MΩ。

5试验方法

试验条件

5.1.1测试条件

测试条件如下：

a)测试环境温度：（25±5）℃；

b)相对湿度：≤90%；

c)输入电源:额定值±10％。

5.1.2安装和定位

除另有说明外，设备应按产品说明书安装和调试后进行试验。

外观要求检验

用感官方法检验。

整机性能要求试验

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5.3.1转速范围覆盖试验

5.3.1.1设备在正常工作条件和工况下按操作说明书进行喷涂试验，连续运行30min。

5.3.1.2通过转速控制显示装置，将环形输送系统的转速分别从20rpm调至250rpm，然后采用计时

器测定设备转速范围覆盖。

5.3.2涂层厚度均匀性试验

5.3.2.1设备在正常工作条件和工况下喷涂操作，随机抽取样品3件。

5.3.2.2采用手持式漆膜仪直接测试喷涂后样品的涂层厚度。

5.3.2.3测试时，在样品同一平面内选取9个测试点，其中3点在试样中部位置，3点在试样左边距

边缘不小于10mm的位置，3点在试样右边距边缘不小于10mm的位置。

5.3.2.4按式（1）计算喷涂厚度均匀性δ：

훿=퐵−퐵······································································(1)

式中：

δ—喷涂厚度均匀性误差；

Bmax—喷涂厚度最大值：mm；

Bmin—喷涂厚度最小值：mm。

5.3.3粉末回收率

5.3.3.1设备在正常工作条件和工况下按操作说明书进行喷粉试验。

5.3.3.2用精度为±5g的衡器称量粉末涂料50kg。

5.3.3.3喷粉30min后，称量大旋风回收分离器废粉收集斗的粉末回收量。

5.3.3.4按式（2）计算粉末回收率δ：

훿=1−×100%···································································(2)

式中：

δ—粉末回收率：%；

a—粉末回收量：kg。

5.3.4换色时间

5.3.4.1设备在正常工作条件和工况下按操作说明书进行喷粉试验。

5.3.4.2于设备喷涂室的换色房用精度为±1s的计时器直接测定换色时间。

5.3.5定位精度

5.3.5.1于设备运输带设定定位的位置，然后启动设备运行。

5.3.5.2采用用精度为±0.5mm的尺子测量设备的定位精度。

空运转试验

按GB/T14253规定的试验方法进行。

电气安全要求试验

按GB/T5226.1规定的试验方法进行。

6检验规则

出厂检验

6.1.1出厂检验应逐台进行，检验项目为外观要求、转速范围覆盖、空运转、定位精度、绝缘电阻。

6.1.2每批产品均需经质检部门检验合格并签发质量合格证后方可出厂。

型式检验

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型式试验应从批量产品中随机抽取1台，试验项目为本标准的全部技术要求。在下列情况下应进行

型式检验：

a)新产品定型鉴定；

b)转厂生产或停产半年以上重新生产时；

c)当设计、材料、工艺、主要零部件变动足以影响产品性能时；

d)当出现不正常的质量波动或质量事故时；

e)当法定机构或主管部门认为必须进行型式检验时；

f)正常批量生产的产品每年应至少进行一次的例行检验。

型式试验如有不合格项目时，则加倍抽样复检，如仍不合格，则判为型式检验不合格。

当产、购双方对产品质量有异议而又无法协商解决时，则由法定机构进行仲裁。

7标志、包装、运输、贮存

标志

设备应在明显位置装上产品标牌，产品标牌上应标明：

a)制造厂名称；

b)型号规格；

c)主要参数；

d)制造日期及出厂编号。

包装

7.2.1设备采用塑料薄膜进行包装，外包装采用木箱包装，包装应牢固可靠，如用户有特殊要求时，

可按用户的要求进行包装。

7.2.2设备出厂应附有产品合格证、装箱单、产品使用说明书。