2025机器人控制部件可靠性强化试验方法

ReliabilityEnhancementTestMethodofRobotControl 前 引 范 A组强化试 B组强化试 C组强化试 附录A（资料性）可靠性强化试验准备工作指 附录B（资料性）可靠性强化试验流程示 附录C（规范性）极限应力确 目 附录D（资料性）可靠性强化试验记录表 引本文件中强化试验方法的原理是累计损伤模型，国内已有GB/T29309–2012电工电子产品，DB44/T1758–2015电动汽车电子设备可靠性强化试验方（）GB/T11606-2007GB/T29309-2012GB/T34986-2017controlstepstress[来源：GB/T34986-operationallimitofdestructlimitofoperationallimitofdestructlimitofpre-1振动谱型图，振动应力范围方均根加速度（Grms≥13.56grms）或功率谱密度

-

图1A1）～5）项强化试验：1）低温步进试验；B1）～4）项强化试验：1）恒定湿热步进试验；交变湿热试验（B3步骤试验时，可不开展B1和B2步骤试验C1）～3）项耐久强化试验：1）交变湿热耐久试验；A组A组 B （可选（可选温湿度–图2A10℃作为低温步进的起始温度。保温时间：每个温度台阶保温时间（t分钟）应不小于受试样机达到温度稳定所需时间△t1与检测所需时间△t2之和。3次启动检测以考核其在低温条件下的启动能力，时间-----3t∆t∆t

时间图310℃作为高温步进的起始温度。保温时间：每个温度台阶保温时间（t分钟）应不小于受试样机达到温度稳定所需时间△t1与检测所需时间△t2之和。时间常t∆t1∆t2

时间图4温值设定为高温工作极限温度（或最高试验工作温度）510℃。。需时间△t1与检测所需时间△t2之和。启动与通电：在每个循环的低温保持阶段达到温度稳定所需时间△t13次启动检温变速率：应不低于10℃/min，可根据试验箱的实际温变能力采用更大温变速率，推荐40℃/min。

▼

t/t/t

图520grms后，在每个振动量级台阶结束后将振动量值降至微颤振5grms，振动持续时间一般以能够完成规定测试为准。终止条件：在试验计划阶段，推荐振动步进试验的终止条件不应低于40grms。在试验实施时间t=

时间图6终止条件：在试验计划阶段，推荐振动步进试验的终止条件不应低于0.1g2/Hz（对应时间时间t∆t2

时间图7单轴随机振动步进试验曲线示意图表1随机振动步进试验条件功率谱密度方均根加速度值1~2个量级台阶，每个快速温10min(℃)极限-℃

图8温度变化-

B 试验中检测：每个电应力台阶结束前△t2小时（检测所需时间）3次通断电启动考核 下限 下限 下限

∆t2图9

时间

时间图1085℃&85%RH&95%RH保持3h，共开展82h内达到规定湿热条件。1110 8.59.012.0 20.521.0时间试验前温度升至30升至 每次检测前通断电启动3∆t2

时间图11采用温湿度–振动综合试验系统可开展温湿度– 112.55时间4555时间

时间每次检测前通断电启动3图12温湿度-C当考虑耐久寿命时，且受试样机主要典型使用环境是湿热环境时，可参见5.3.2部分在湿热环境下进行耐久湿热强化试验，推荐环境应力为30℃～60℃&95%RH；推荐时间为240h、480h、5.3.3部25575102时机、试验应力等信息记录在相应的测试记录表和故障报告表（D.3可靠性强化 将受试部件故障分析和纠正情况填写在相应的纠正措施表（详见表D.4可靠性强化试验故D.4可靠性强化试验故障分析及纠正措施附 附 （））B.B.1可靠性强化试验前温度调查记录表（示例（环境温度B.2可靠性强化试验前振动调查记录表（示例（（在放置时，推荐应将受试样机的底部垫高至环境箱内空间高度13到23范围内，放置在具有大孔隙（各步骤试验完成情况及发生故障情况详细记录在表D1“可靠性强化试验实施步骤与故障情况（在每个试验阶段开始前和结束后，应在正常工作条件下对受试样机进行全面的功能、性能测附 度降至T4时，受试样机出现失效，接着将温度回复至T1C.1C.2见图C.3所示，试验从起始量级开始，按一定的步进值递增。当振动量级增至g2时，受试样机C.3温度变化试验的高、低温温度值依据C.2.1和C.2.2得到的高、低温的工作极限进行确定。高温温度值为高温工作极限减去5℃～10℃，低温温度值为低温工作极限加上5℃～10℃；附 D.1可靠性强化试验实施步骤与故障情况表——用于可靠性强化试验中，各步骤试验完成情D.2可靠性强化试验测试情况记录表——用于可靠性强化试验前、中、后，对受试样机开展D.3可靠性强化试验故障报告表——用于可靠性强化试验前、中、后，对受试样机发生的故D.4可靠性强化试验故障分析及纠正措施表——用于受试样机发生故障后，对故障进行分析D.1 □温度变化 □温度变化 □温湿度振 日期 日日期 日期 D.2 温度 ℃湿度 温度 备注：P表示合格；ND.3 □交变湿热试验 ℃；湿度：%RH；温变率：℃/分钟；振动： Hz；电应力（□上限值□标称