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文档简介

流体传动及控制基础（

气动元件与基本回路2）10.2

气动执行元件n

将空气的压力能转换为机械能的装置称为气动执行元件。n

气缸用于实现直线往复运动或摆动，应用最广。n

气马达用于连续回转运动。10.2.1

气缸的分类n

单作用气缸和双作用气缸n

活塞式、膜片式、柱塞式和摆动式气缸n

脚座式、法兰式、耳环式和耳轴式气缸n

普通气缸和特殊气缸n

特殊气缸：无杆气缸、锁紧气缸、薄型气缸气动滑台、摆动气缸和气爪等。10.2.2

普通气缸4几种不同形式的普通气缸5思考题：普通气缸和液压缸有什么区别？气缸的速度特性n

由于空气压缩性影响，活塞运动过程中，其速度是变化的，速度最大值称为最大速度。通常气缸运动速度是指平均速度，即气缸运动行程除以气缸的动作时间（按到达时间计算）。6思考题：气缸低速运动稳定性差，为什么？气缸的输出力n

气缸理论输出力

F0

等于压缩空气作用在气缸活塞有效面积上产生的推力或拉力。其大小等于压缩空气在气缸前后活塞上的作用力之差。气缸负载率n

由于气缸实际输出力小于理论输出力。因此，必须考虑气缸负载率

。n

气缸的负载率

是气缸活塞杆受到的轴向负载力

F

与气缸的理论输出力

F0

之比，即8气缸的耗气量n

气缸的耗气量分为最大耗气量和平均耗气量。n

最大耗气量是指气缸以最大速度运动时所需空气流量。n

平均耗气量是气缸在气动系统的一个工作循环周期内所消耗的空气流量。910.2.3

几种特殊气缸n

无杆气缸磁性无杆气缸机械式无杆气缸10锁紧气缸n

杠杆+楔形锁紧结构原理11气动手爪支点开闭形平行开闭形180度气爪12气动手爪结构13滑动装置和带导杆气缸滑动装置14带导杆气缸摆动气缸n

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。齿轮齿条式摆动气缸叶片式摆动气缸

15气动人工肌肉n

气动人工肌肉是由外部提供的压缩空气驱动，作推拉动作，其过程就像人体的肌肉运动。1610.2.4气缸的选用n

根据任务对机构要求选气缸种类。n

根据承载形式选定气缸负载率。n

按工作力及负载率选气缸缸径。n

根据运动范围选定气缸的行程。n

根据机构结构选气缸安装方式、活塞杆结构、缓冲方法等。n

根据工作环境选择气缸的合理工作温度、10.2.5

气动马达n

把压缩空气的压力能转换为回转运动的机械能，并

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