哈尔滨电力职业技术学院《机器人工程导论》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页哈尔滨电力职业技术学院

《机器人工程导论》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、人工智能中的智能客服可以回答用户的各种问题。假设我们要评估一个智能客服的性能，以下关于评估指标的说法，哪一项是不正确的？（）A.回答的准确性B.响应的速度C.语言的优美程度D.能够解决问题的复杂程度2、在人工智能的自动驾驶感知任务中，假设需要同时处理来自多个传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）的数据。以下哪种融合方式能够更有效地综合利用多源信息？（）A.早期融合，在特征层面进行融合B.中期融合，在决策层面进行融合C.晚期融合，在结果层面进行融合D.随机选择一种传感器的数据作为主要依据3、在人工智能的情感分析任务中，需要判断文本所表达的情感倾向，如积极、消极或中性。假设要分析社交媒体上用户对某一产品的评价情感，以下哪种方法在处理大量非结构化文本数据时效果较好？（）A.基于词典的方法B.基于机器学习的分类方法C.基于深度学习的神经网络方法D.人工阅读和判断4、在一个利用人工智能进行智能物流配送的系统中，为了实现高效的路径规划和车辆调度，以下哪种算法和技术可能会被运用？（）A.遗传算法B.蚁群算法C.模拟退火算法D.以上都是5、图像识别是人工智能的一个重要应用领域。假设一个安防系统需要通过摄像头实时识别出特定的人物或物体。以下关于图像识别技术的描述，哪一项是错误的？（）A.深度学习算法在图像识别中表现出色，能够自动学习图像的特征B.图像识别系统需要大量的标注数据进行训练，以提高识别准确率C.图像的光照、角度和背景变化等因素会对识别结果产生较大影响D.一旦图像识别模型训练完成，就无需再进行更新和改进，可以一直准确识别各种新的图像6、在人工智能的机器人控制领域，假设要让一个机器人通过学习来适应不同的环境和任务，以下关于机器人学习的描述，正确的是：（）A.机器人可以通过预先编程来应对所有可能的情况，无需学习能力B.强化学习是机器人学习的唯一有效方法，其他学习方法不适用C.机器人在学习过程中可以通过与环境的交互和试错来不断改进自己的行为D.机器人的学习能力受到硬件限制，无法达到与人类相似的学习效果7、在人工智能的语音识别领域，假设要开发一个能够准确识别不同口音和背景噪声下的语音识别系统，以下关于语音识别技术的描述，正确的是：（）A.语音识别系统只需要对清晰、标准的语音进行训练，就能应对各种复杂情况B.增加训练数据中的口音和噪声样本可以提高系统在复杂环境下的识别能力C.语音识别的准确率只取决于声学模型，与语言模型无关D.现有的语音识别技术已经能够达到100%的准确率，无需进一步改进8、人工智能是当前科技领域的热门话题，其应用涵盖了众多领域。以下关于人工智能的定义，不准确的是（）A.人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学B.人工智能是指让计算机像人类一样思考和行动，能够自主地解决各种复杂问题C.人工智能仅仅是通过大量的数据训练来实现对特定任务的预测和决策，不涉及对智能本质的探索D.人工智能旨在创造出能够感知环境、学习知识、进行推理和决策，并能够与人类进行交互的智能体9、在一个利用人工智能进行天气预报的系统中，为了提高预测的精度和时效性，以下哪个因素可能是需要重点关注和改进的？（）A.气象数据的质量和多样性B.模型的复杂度和计算效率C.模型的融合和集成D.以上都是10、在人工智能的自动驾驶场景中，车辆需要与周围的其他车辆和基础设施进行有效的通信和协作。假设要实现车辆之间的安全、高效的信息交互，以下哪种通信技术和协议在可靠性和低延迟方面表现最为突出？（）A.4G通信B.5G通信C.车联网专用短程通信（DSRC）D.Wi-Fi通信11、人工智能中的模型压缩技术对于在资源受限的设备上部署模型至关重要。假设要将一个大型的深度学习模型部署到移动设备上，同时保持一定的性能。以下哪种模型压缩方法在减少模型参数数量和计算量方面最为有效？（）A.剪枝B.量化C.知识蒸馏D.以上方法综合运用12、在人工智能的发展中，数据的质量和数量对模型的训练和性能有着重要的影响。以下关于数据在人工智能中的作用的描述，不正确的是（）A.高质量、大规模的数据能够帮助模型学习到更准确和通用的模式B.数据清洗和预处理是提高数据质量的重要步骤，可以减少噪声和错误C.即使数据量较少，通过巧妙的算法设计和模型架构，也能训练出性能优异的人工智能模型D.数据的标注工作对于监督学习非常重要，准确的标注能够提高模型的学习效果13、人工智能在农业领域的应用包括作物监测、病虫害预测等。假设要利用人工智能技术预测农作物的病虫害发生情况，以下关于农业领域人工智能应用的描述，正确的是：（）A.仅依靠气象数据就能准确预测农作物的病虫害发生B.人工智能在农业中的应用成本过高，不具有实际推广价值C.综合考虑农作物的生长环境、图像数据和历史病虫害信息等，可以提高病虫害预测的准确性D.农业领域的数据质量和多样性对人工智能应用的效果没有影响14、对于一个智能聊天机器人，需要理解用户输入的自然语言并生成合理的回复。假设用户提出了一个复杂且含义模糊的问题，聊天机器人要准确理解用户的意图并提供有用的回答。以下哪种技术或方法对于提高聊天机器人的理解和生成能力是关键的？（）A.构建大规模的语料库，通过匹配来生成回复B.运用深度学习模型，如Transformer架构进行训练C.基于模板的回复生成，限制回复的多样性D.不考虑上下文，只根据问题的关键词生成回复15、人工智能在智能客服领域的应用越来越广泛。假设一个企业要部署智能客服系统。以下关于智能客服的描述，哪一项是不正确的？（）A.能够快速回答常见问题，提高客户服务的响应速度B.可以通过不断学习和优化，提高回答的准确性和满意度C.智能客服能够完全理解客户的复杂情感和意图，提供个性化的服务D.与人工客服相结合，可以提供更优质的客户服务体验二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）简述语音识别技术的原理和挑战。2、（本题5分）解释人工智能在教育领域的潜在影响。3、（本题5分）说明人工智能在社会发展战略规划和路径选择中的应用。三、操作题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）利用Python中的TensorFlow框架，构建一个基于变分推断的生成模型，对复杂的数据分布进行建模和生成新样本。2、（本题5分）使用Python的TensorFlow框架，构建一个基于变分自编码器（VAE）的图像压缩模型。实现对图像的高效压缩和还原，比较压缩比和图像质量。3、（本题5分）在Python中，运用量子遗传算法优化一个组合优化问题。模拟量子比特的编码和遗传操作，展示优化结果。4、（本题5分）运用Python中的OpenCV库，实现对视频中的目标进行跟踪。选择合适的跟踪算法，对视频中的特定目标进行持续跟踪，并输出目标的运动轨迹。5、（本题5分）借助Python的Scikit-learn库，实现一个基于随机森林的图像分类模型。对一组包含多种物体的图像数据集进行处理，提取图像特征，调整随机森林的参数，如树的数量和最大深度等，以提高分类准确率，并通