2024年汽车智能座舱投融资研究白皮书

创业邦中汽中心l信息科技创业邦2024年汽车智能座舱投融资研究白皮书中汽中心|信息科技创业邦舱产业链分析舱投融资分析汽车座舱进入发展的第三阶段汽车座舱进入发展的第三阶段4电子式座舱电子式座舱机械式座舱智能式座舱液品仪表盘和中控屏进入汽车座舱Carplay液品仪表盘和中控屏进入汽车座舱Carplay软件系统上车，具备多项功能进入2000年，汽车产品在全球范围得到普及，消费者对汽车座舱有了更多娱乐化方面的需求，一些电子化功能进入汽车座舱。比如：液品仪表盘取代了机械式仪表盘，车速、油耗和里程数等车辆信息可以更直观地显示；液晶中控屏取代了部分物理按键和旋钮。座舱功能简单，缺少娱乐功能车内物理按键和旋钮过多，操作繁杂1900年左右，福特推出流水线工艺让汽车产品实现批量化生产，同时也让汽车成为更多消费者买得起的商品。为了让汽车驾驶变得简单，以及满足彼时消费者长时间驾驶的需求，包括驾驶位和乘客位的整体化汽车座舱随之诞生。多屏幕、语音交互等方式取代大多数物理按键投影、床垫上车，打造车内“第三空间”2014年，汽车座舱向智能化方向迈进。ModelS车型，用可触控的中控屏取代了车内的大部分物理按键，可通过中控屏调整车内空调、灯光，以及看导航、播放音乐和视频等功能。交互方式上，更多车企把语音和手势交互引入座舱中，来满足消费者舒适和娱乐等方面的需求。5基础层上游：基础层机器视觉车联网安全和大数据NFC/UWBWIFI云服务AI大模型VR/元宇宙PCB显示面板AI大模型VR/元宇宙座舱芯片C-V2X模组操作系统中间件中游：系统应用层车载硬件车载软件系统车载硬件仪表盘/中控屏HUD仪表盘/中控屏智能音响域控制器信息娱乐系统智能座椅智能车灯车载通讯系统域控制器信息娱乐系统智能座椅智能车灯车载通讯系统空调/能源人机交互手势识别人机交互手势识别触觉交互表情/肢体识别手车互联可穿戴设备家居LOTPC语音助手手车互联下游：汽车厂商中国智能座舱产业细分赛道分布图(以获得融资的企业为主)车联网安全和大数提机器视觉大模型nVR/元宇宙车联网安全和大数提机器视觉大模型nVR/元宇宙基础技术座舱芯片座舱芯片8功率器件操作系统中问件8功率器件操作系统中问件8操作系统核心组件/架构显示面板显示面板留C-C-VZX模组公语音助手表情/肢体识别触觉交互互联设备端语音助手表情/肢体识别触觉交互互联设备端人机交互HUDHUD抬头显示贵智能音响智能音响后排显示屏/智能车窗后排显示屏/智能车窗仪表盘/中控屏空调/能源智能车灯流媒体后视镜仪表盘/中控屏空调/能源智能车灯流媒体后视镜车载硬件智能座椅智能座椅域控制器域控制器婴车载地图/导航车载地图/导航OTAOTA和安全模块N信息娱乐系统车载通讯系统车载软件系统车内监控系统车内监控系统公主机厂造车新势力主机厂造车新势力下游厂商数据来源：创业邦容兽分析，细分赛道按企业主产品标注，域控制器酒盖座舱域及跨域融合解决方案，人机交互和互联设备合在一起，统计时间截至2024.11.307·智能座舱主要由智能座舱内饰及智能座舱电子构成，智能座舱内饰包括座椅、灯光、玻璃等，而智能座舱电子则包括域控制器、液晶仪表、车载信息娱乐系统、抬头显示、流媒体后视镜等。AR-HUD抬头显示流媒体后视镜中控屏后排娱乐系统结合技术和HUD技术，通过光学反射系外设电子类产品，能够通过车尾高位刹车一是大型化、多屏化、分屏化等多种形式由多项产品组成，包含车室整合(触碰式)统将计算机生成的虚报信息与现实道路环灯旁边的摄像头，把后面的画面传通到后的升级，二是从物理按健、触控、语音交彩色屏幕、车室整合AN控制面板、隐藏境融合，提供更丰富、直观的信息展示。视镜上(道理等同于倒车影像)互、手势控制的体验升级。式DVD/VCD/车上娱乐器及音响系统。智能座椅智能灯光人机交互模块智能表面性、腰部支撑性、振动舒适性，振动按摩音律控制、基于驾驶员情绪及信息调节的成部分，人机交互界面成为座椅舒适性方面的研究重点。氛围灯颜色、亮度等成为主要研究方向。音对话、手势控制、驾驶员状态监测等。·智能座舱技术承载着汽车向第三空间转变的重要职能，目前呈现出多模交互、智能化显示、车内视觉感知增强和更具舒适性的发展趋势。对交互体验提出更高要求智能化交互安全监测个性化交互人机交互对交互体验提出更高要求智能化交互安全监测个性化交互 ·语音、手势等直观的交互方式·用户行为数据的个性定制·车内电子系统、智能界面和·环境感知系统，包括电子外后视·全新用户体验人机交互多维座舱环境智能化灯光·大尺寸、集成化显示屏与声光电协同打造个性座舱氛围·场景化的氛围灯设计·配合辅助驾驶功能的氛围灯设计·基于屏幕集成的娱乐化功能·车载游戏/卡拉OK/车内影院/智能交互聊天多屏互动···多屏互动···6智能化灯光舒适性体验智能座椅功能体验力座椅健康座舱力座椅健康座舱 智能座椅特定场景体验个性化气氛智能座椅特定场景体验个性化气氛·健康座舱，负离子净化系统、香氛89·汽车交互方式向多模态方向发展，多种融合交互加速上车，人车交互更加主动和自然。多模交互加速上车歌模式，香氧与音效、氯围灯联动，歌模式，香氧与音效、氯围灯联动，哪吒GT增强K哪吒GT遍踪零跑S01人险零跑S01人险睿蓝7AI大模型加速上车，Al助手提供信息、娱乐需求和情感陪伴中以AI智能助手的应用最为显性化，不仅提供实用的信息和功能，还给予用户情感上的支持和陪伴，丰富娱乐功能。广汽端云一体AI大模型广汽端云一体AI大模型协同“双大脑”,可实现文生文、文生比亚迪璇玑AI大模型小鹏汽车A1天玑系统车载助理小P,提供任务推理、设置提醒、蔚来的"NOMI"硬件基础硬件基础大模型上车大模型上车应用领域应用领域感知控制融合感知精准控制型座舱场景智能助手路线助手、出行规划智驾智舱底盘大模型技术能力大模型技术能力理解、记忆、学习、生成、规划、调度基于屏幕集成的娱乐化功能日益丰富车机游戏功能包括游戏厅和玩具箱，同时配有免费卡控车机游戏功能包括游戏厅和玩具箱，同时配有免费卡控OK程序。良好的影音效果，私密的空间，可显示在中控大屏、车窗，或通过车质投影，VR等设备观看。爱奇艺，腾讯视频上线“一起看”功能，可前排后排屏视频同播，好剧共享，音乐方面上线网易音乐专区。DD标配23个场声器单元，4个主位再道采用由高。中、低音三个单元组合的3分频合箱，并拥有低音炮与4个顶置声道音箱。高品质音响效果，多变的氯围灯光调节。可外接话简等设备。后排候乐系统，与Switch合作，支持5mitch游戏在后排疾乐用慕运行。·XR、4D成像、光场屏和全息投影等新技术快速发展，车窗、三维空间等空间将是成像的下一空间，覆盖多元化、个性化座舱场景需求。全息显示全景显示光场屏将内饰设计与车载娱乐最大化结合，设计美学+功能娱乐交互的极致应用。技术与空间光学技术为一体的显示屏。次的情感交流将内饰设计与车载娱乐最大化结合，设计美学+功能娱乐交互的极致应用。技术与空间光学技术为一体的显示屏。吉利吉利概念车显示屏(概念车阶段)一汽红旗一汽红旗无介质全息光场屏华为DEE全息屏特点车载“大床”多功能高端座椅荣威D7·第一排座椅与第二排座椅可以完全放倒，直接秒变大·右前后排座椅可以组合成为“沙滩大躺椅魏牌蓝山·专属“女神副驾”,零重力座椅可实现110”夹角舒展乘坐，联动12向电动调节、8点按摩功·标配女王座椅，可实现最大172°靠背倾角，提供一键舒享和一键舒躺模式。飞凡F7·低座高、高强度、模块化，主驾座椅具备加热、通风、按摩、电动腰托、电动腿托，以及基于分区控制的“热石理疗”功自动充气床垫小鹏G9·集成智能床垫的功能，可在中控屏控制自动充气床垫，并可自动放气，可实现自动铺床+床垫软硬可问界M7·可支持车机屏幕、语音、按钮等方式实现一键零重力躺姿，可根据喜好调整舒享姿·第二排提供零感人体工学座椅态，通风按摩加热齐备，同时配备触控121°零重力模式智己LS7·前排采用双零重力按摩座椅，在TV模式下还做到了副驾屏与副驾零重力座椅的联动执行。·功能开启后，座椅放倒至舒适位置，升起腿托，除可调节座椅角度外，还可提前预设好座椅通风、加热、按摩等功智能座舱技术整体发展趋势判断·为满足消费者更多用车场景需求，智能座舱感知与人机交互技术将加速迭代升级。2028-2030(第三阶段)2025-2027(第二阶段)2023-2024(第一阶段)2028-2030(第三阶段)2025-2027(第二阶段)智能感知人机交互智能感知人机交互场景中高端车型开始搭载生物识生物识别等感知功能下放经别等感知功能，环境信息筛别等感知功能，环境信息筛选分级功能开始装车搭载语音控制和手势控制实现高度识别满足使用，多个屏幕实现交互自由济车型座舱域与车身域、底盘域高度结合，座舱演变全面“智语音控制和手势控制大规模产业化应用度结合，座舱演变全面“智能助理”规划活动、主动订餐、自动身份识别、影音娱乐、智能推送等线上寻车、车机支付停车费用高寻车、车机支付停车费用高等线上线下联动大规模实现场景互动大规模实现中控屏座舱芯片京东方泽景高通小鹏京东方安道拓高通自研智能座舱XOS天玑系统理想/继峰股份/华阳集团富晟/继峰股份福耀玻璃/圣高通自研“理想同学”京东方华阳通用日本精机安道拓华为：HarmonyOS智能座舱系统吉利京东方麦格纳福耀玻璃/利自研智能座舱芯片龙鹰一号自研数字孪生智能座舱系统云化应用长安京东方华阳集团/创维水晶光电李尔恩智浦合打造),华阳集团与腾讯联合打造梧桐上汽高通自研智能汽车座舱交互系统1.传统企业布局：通过搭配供应商组合智能座舱产品，操作系统基本上是通过收购、合作打造。2.新势力企业布局：通过组合硬件供应商产品，软件以全栈自研居多，特别是操作系统自研，最终集成自研座舱系统。车企在座舱芯片方面的布局多以外采为主车企布局芯片领域的四种模式车企内部组建自研团队合资成立新公司，优势互补线；亿咖通(吉利关联公司)+安谋整车企业与芯片厂商深度合作定制芯片对外投资，参股芯片公司，达成战略合作目前智驾A1芯片的自研技术和资金门槛较高，除特斯拉、蔚小理等企业外，其他车企大都通过合资或投资的方式进行上游布局座舱芯片相比智驾芯片搭载率更高，需求量更大，但是自研座舱芯片的主机厂极少，主要原因有三点：·高性能产品受到关注，如8295芯片集成了配置、环视、乘客监控、信息安全等功能，具备较强的拓展兼容能力，可提高智能座舱的底层能力，逐步进入上车周期，多车型搭载且有下沉趋势。8295高性能芯片进入上车周期且有下沉趋势制程工艺合资公司奔驰E级2023年12月自主品牌2023年10月极越012023年10月2023年12月2024年1月17.58-22.88万元小鹏X92024年1月2024年3月12.88-16.88万元2024年3月2024年3月 创业邦一创业邦·睿兽分析数据显示，智能座舱投融资市场在2014年进入智能化阶段后快速升温并稳健发展，在2019年和2020年受车市遇冷影响短暂调整，2021年之后随着小米、360等进军汽车领域，带动智能座舱投资回暖，在2021年投融资事件数达到高点。2023年以来，在新能源汽车产业大额融资事件减少、创投市场活跃度降低和二级市场退出难等影响下，融资事件和融资金额均呈现下滑趋势。截至2024年1-11月，共完成101个融资事件，披露融资金额达243.45亿元人民币。2015-2024年中国智能座舱行业一级市场融资趋势广汽埃安、宾理、长安新能源、岚图汽车等均完成超40亿元融资智己汽车、武汉华星均完成超40亿元融资广汽埃安、宾理、长安新能源、岚图汽车等均完成超40亿元融资智己汽车、武汉华星均完成超40亿元融资214201520162017201820192020融资事件(个)—融资金额(亿人民币)热点领域：近3年投融资集中在核心组件/架构、车载软件系统领域中汽中心I信息科技资呈现增长趋势。2022-2024年智能座舱融资事件的领域分布中游中游人机交互主机厂基础技术造车新势力基础技术造车新势力车载硬件车载软件系统数据来源：睿兽分析，车载软件系统涵盖软硬件综合解决方案，人机交互和互联设备合在一起，截至2024.11.302022-2024年智能座舱融资事件的上游热点细分赛道分布2022-2024年智能座舱融资事件的中游热点细分赛道分布66200.60色细分赛道：域控制器、功率器件、HUD、语音助手行业融资占比上升2%增长到2023年的7%和2024年的6%)。■城控制器■传统tier1■传感器/相机■VR/元宇宙■座舱芯片造车新势力■HUD抬头显示■操作系统■语音助手■机器视觉825热点城市：近3年上海、北京投融资位列前茅，深圳、苏州、杭州为第二梯队·2022-2024年融资事件上，上海、北京融资事件均超过100个；深圳、苏州、杭州融资事件均超过30个，位于第二梯队。投资热点城市主要由当地成熟的汽车产业链、政府支持政策、以及丰富的创新和人才资源所驱动。·融资金额上，上海最高为379.47亿元，北京、广州、嘉兴、重庆位列居第2-5名，广州因广汽埃安在2022年获得200多亿元融资，嘉兴因哪吒汽车在近3年共获得140多亿元融资，重庆因长安新能源汽车、阿维塔科技获得大额融资，因而披露的融资总额较高。武汉嘉兴广州南京9成都55珠海苏州上海·2024年北京融资事件超过上海，位列第一，融资事件占比从20%(2022)提升到21%(2024)。江苏、浙江、安徽投资热情高涨，苏州、合肥、宁波融资热度上升，相比2022年融资事件占比增加1.5-2倍，苏州的车小米、中科亿海微、芯科2022-2024年中国智能座舱热点城市融资事件占比融资阶段：以A-B轮为主，C-PrelPO轮占比呈现增加趋势·2022-2024年融资事件上，A轮发生190个融资事件，披露融资总额637.69亿元；从24%增长到2024年的28%,C-PrelPO轮占比从2022年的24%增长到2024年的29%,主机厂和头部的Tier1企业出于产2022-2024年智能座舱融资事件的轮次占比32022-2024年智能座舱融资事件的轮次占比320222023852活跃国资机构：国资占据半壁江山，财通基金、中信证券、诺德基金投资较活跃·2022-2024年融资事件，有952家投资机构参与投资，其中VC/PE(含国资机构)有862家(占90.5%)。·在前机构代表投资项目万安科技.中科创达.光华科技，华阳集团，德尔股份，拓普集团，星网宇达.浙江世宝中信证券一径科技.中科创达.华阳集团，合众思壮.启明信息.智己汽国泰君安世运电路，中科创达，北斗星通，华阳集团，宁德时代.拓普集团.导远电子.广汽埃安.极氪，芯擎科技.西井科技，超境汽车.速腾聚创RoboSense云驰未来，亮道智能.国汽智控，清研智行，芯驰科技.行易道合肥产投集团合肥疆程.复睿微电子，宏景智驾，悠跑科技，深创投同驭汽车，威晟汽车，寅家科技.广汽埃安，瑞波科数据来源：谷兽分析，统计时间截至2024.11.30·2022-2024年融资事件，有952家投资机构参与投资，CVC有90家(占9.5%);12022-2024年CVC投资企业数量(Top11)12代表投资项目千顾科技.同驭汽车，安声科技，尼卡光学，探维科技川土微电子，广汽埃安，海微科技，立功科技，芯擎科技，锐泰微电子同驭汽车，威晟汽车.智己汽车，海微科技，福瑞泰克，英创汇智中科慧眼，木卫四.臻驱科技.芯科集成，视光半导体川土微电子，拿森电子，长安新能源，阿维塔科技国汽智控，智己汽车，极氪.阿维塔科技海微科技，禾多科技，速腾聚创RoboSen数据来源：睿善分析，统计时间截至2024.11.30IPO市场：呈现回暖趋势，IPO企业集中在造车新势力、传统tier1、座舱芯片赛道过IPO上市。·城市分布上，以北京(8家)、上海(8家)、深圳(7家)为主；交易所集中在上海证券交易所(14家)、香港证券交易所(12家)。赛道以造车新势力(6家)、传统tier1(5家)、座舱芯片(5家)企业为主。2020-2024年中国智能座舱上市企业数量(家)2020-2024年中国智能座舱上市企业赛道分布8地平线机器人极氪黑芝麻智能速腾聚创广联科技控股博实结晶科电子出门问问2020202120222023华虹半导体禾赛科技豪恩汽电知行科技5数据来源：睿兽分析，截至2024.11.30公司简称上市时间IPO时市值(亿元)最新市值(亿元)寒武纪北京座舱芯片北京操作系统，造车新势力小鹏汽车广州操作系统，造车新势力操作系统.造车新势力北京商汤科技北京宁波造车新势力福州数据来源：睿兽分析，最新市值按2024.12.06市值中汽中心l信息科技中汽中心l信息科技地平线机器人地平线机器人■基本信息盘市值534.22亿港元。■融资历程■财务状况在研发上持续高投入，通过技术创新和产品优化构建了竞争壁垒总营收(亿元)研发投入(亿元)净利润(亿元)■竞争优势■基本信息收盘市值68.78亿美元(约合498亿元人民币)■融资历程事件时间51.3亿美元未披露130亿美元未披露■财务状况总营收(亿元)净利润(亿元)2024前三季度■竞争优势收并购：市场相对活跃，集中在造车新势力、传统tier1中汽中心l信息科技创业邦达9个，披露总金额144.38亿元人民币；并购企业赛道集中在造车新势力(6个)、传统tier1(6个)。目前车企及传统tier1进入到存量竞争的时代，通过并购整合资源，更有利于降本增效。2020-2024年中国智能座舱并购事件年份分布202020212022并购事件(个)—披露并购金额(亿人民币)2020-2024年中国智能座舱并购事件赛道分布1数据来源：杏兽分析，截至2024.11.30收并购：大额并购事件较为频繁·2020-2024年，完成21件过亿元并购事件，占总体并购事件的45.7%。其中16多亿元收购华晨制造(2024年完成),长安汽车以13多亿元收购长安新能源的股份，通过并购整合形成更强的品牌合并购金额(亿元)宁波主机厂93.67亿人民币江门顺德控股集团34.45亿人民币中山四川九洲集团26.14亿人民币沈阳传统tier1宝马中国16.33亿人民币传统tier113.32亿人民币宝鸡11.47亿人民币智行盒子北京造车新势力10亿人民币深圳中联重科7.8亿人民币东软睿驰6.5亿人民币共达电声4.6亿人民币深圳3.33亿人民币君歌电子中际旭创3亿人民币智联科技华瑞世纪2.53亿人民币2.48亿人民币中威电子杭州2.47亿人民币上海广电通信上海仪电电子集团2.3亿人民币数据来源：睿兽分析，截至2024.11.30独角兽最新融资事件·2023年臻驱科技、极氪新晋为独角兽，2024年引望智能(角兽名单。截至2024年11月底，智能座舱独角兽共12家，主要分布在造车新势力(3家)、操作系统(2家)赛道。成立时间城市资时间引望智能115亿人民币1150亿人民币宾理BeyonCa北京造车新势力智己汽车过80亿人民币300亿人民币ROX洛轲智能造车新势力10亿美元30亿美元OTA和安全模块未披露天津鼎佳210亿人民币阿维塔科技造车新势力未披露200亿人民币车载地图/导航未披露中和元良，京国瑞基金等160亿人民币芯驰科技北京座舱芯片10亿人民币140亿人民币深蓝汽车(长安新能源)传统tier1收购13.32亿人民币128.8亿人民币功率器件未披露10亿美元毫末智行北京3亿人民币九智投资，武发基金10亿美元东软睿驰未披露楚天协同创投69亿人民币成立时间融资时间关注理由博泰车联网15亿人民币智能座舱和智能网联全栈解决方案，提供从主动安全、底层汽车7亿人民币北京座舱芯片10亿人民币全场景车规芯片提供商，芯片已在20多款近10亿人民币深圳1亿美元基于端到端模型的高阶智驾系统DeepRoute10未披露FindAUTO高精度定位方案已在30余款车未披露过6亿人民币过5亿人民币高性能、低功耗的5G通信芯片东软睿驰*未披露国汽智控北京网安全和大数据数亿人民币ADAS/AD系统开发软硬一体的平台化产品数亿人民币安声科技北京智能音响过亿人民币终端嵌入式AI声学系统化解决方案，主动降噪技术领先东超科技近1亿人民币自研负折射平板透镜，可交互空中成像技术领先北京未披露自研人工智能触感专用芯片，多家主机厂的供应商数据来源：谷兽分析，截至2024.11.30产业发展趋势·未来智能座舱将融合先进的人工智能、大数据、物联网等技术，成为一个高度智能、个性化、沉浸式的移动生活空间。·多模态人机交互成为热点，综合运用触觉、语音、车内视