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文档简介

第6章80C51单片机的串行口计算机串行通信基础6.180C51单片机的串行口6.280C51单片机的串行口应用6.32025/1/1416.1计算机串行通信基础通信:并行通信与串行通信

并行通信特点:传送控制简单、速度快,但传输线较多,成本高。2025/1/142

串行通信特点:传送控制复杂、速度慢,传输线少,成本低2025/1/143异步通信与同步通信收、发设备时钟独立,以字符(帧)为单位传输

6.1.1串行通信的基本概念异步通信

2025/1/144串行通信的传输方向单工

半双工

全双工80C51有1个全双工串行口

2025/1/146信号的调制与解调DTE:数据终端设备DCE:数据通信设备调制解调器调制解调2025/1/147串行通信的错误校验奇偶校验

发送字符时,数据位尾随1位奇偶校验位(1或0)。奇校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数;偶校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。接收字符时,对“1”的个数进行校验,若发现不一致,则说明传输数据过程中出现了差错。

2025/1/148代码和校验

发送方将所发数据块求和(或各字节异或),产生的校验和字节附加到数据块的末尾。接收方在接收数据时要对数据块(除校验字节外)求和(或各字节异或),将所得的结果与收到的“校验和”进行比较,相符则无差错,否则就认为传送过程出现了差错。2025/1/149传输速率与传输距离传输速率比特率:每秒钟传送的信息量。单位:位/秒(bps)波特率:每秒钟传送码元数目,单位:波特(Baud)

基带传输(每个码元带有“1”或“0”这1bit信息,传码率与传信率相同),波特率和比特率是相同的。

常用波特率为:2400、4800、9600、14.4K、19.2K等

传输距离与传输速率的关系传输距离随波特率的增加而减小。2025/1/14106.1.2串行通信接口标准RS-232C定义的是DTE与DCE间的接口标准。机械特性DB-25(阳头)连接器DB-9(阳头)连接器阳头通常用于计算机侧,阴头用于连接线侧

2025/1/1411功能特性插针序号信号名称功能信号方向1

PGND保护接地

2(3)TXD发送数据(串行输出)DTE→DCE

3(2)RXD接收数据(串行输入)DTE←DCE

4(7)RTS请求发送DTE→DCE

5(8)CTS允许发送DTE←DCE

6(6)DSRDCE就绪(数据建立就绪)DTE←DCE

7(5)

SGND信号接地

8(1)DCD载波检测DTE←DCE

20(4)DTRDTE就绪(数据终端准备就绪)DTE→DCE

22(9)RI振铃指示DTE←DCE2025/1/1412电气特性RS-232C采用负逻辑电平,规定(-3~-25V)为逻辑“1”,(+3~+25V)为逻辑“0”。-3V~+3V是未定义的过渡区。试比较:电平转换电路(如MAX232)。

2025/1/1413过程特性远程通信,需要调制解调器2025/1/1414近程通信,不需要调制解调器无联络线方式联络线短接(伪连接)方式

2025/1/1415

RS-232C电平与TTL电平转换驱动电路早期常用MC1488、MC1489

近期常用MAXM232:

片内带有自升压电路仅需+5V电源内含2个发送器,2个接收器

2025/1/1416采用RS-232C接口存在的问题传输距离短、速率低

通常不超过15米,速率20Kbps

有电平偏移

RS-232收发共地,地电流会使电平偏移出现逻辑错误。抗干扰能力差

RS-232常用单端输入,易混入干扰。(故用大摆幅)新标准RS-485改善了传输特性,应用广泛!

2025/1/14176.2

80C51单片机的串行口6.2.180C51串行口的结构1个全双工串口:通信或接口扩展

接收发送缓冲器逻辑同名、物理分开;接收双缓冲。

2025/1/14186.2.280C51串行口的控制寄存器串行口控制寄存器SCONSM0和SM1:工作方式选择位76543210SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI字节地址:98HSM0SM1方式说明波特率000移位寄存器fosc/1201110位UART(8位数据)可变10211位UART(9位数据)fosc/64或fosc/3211311位UART(9位数据)可变2025/1/1419SM2:多机通信控制位SM2=1时,接收机处于地址帧筛选状态。若RB8=1,该地址帧信息可进入SBUF,并使RI为1,进而在中断服务中再进行地址号比较;若RB8=0,该帧不是地址帧,应丢掉,且保持RI=0。SM2=0时,接收机处于地址帧筛选被禁止状态。不论收到的RB8为0或1,均可以使收到的信息进入SBUF,并使RI=1。此时的RB8通常为校验位。REN:串行接收使能位,软件置1时,启动接收过程2025/1/1420TB8:多机方式发送的第9位多机方式的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。

RB8:多机方式接收的第9位多机方式的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。

TI:发送中断标志位,要由软件清0RI:接收中断标志位,要由软件清02025/1/1421电源控制寄存器PCONSMOD:波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时,波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。

76543210PCONSMOD字节地址:97H2025/1/14226.2.380C51串行口的工作方式方式0:同步移位寄存器,用于扩展并行口RXD:输入或输出引脚TXD:移位脉冲输出接收和方式都是8位波特率固定为:fosc/122025/1/1423数据输出:

CLR用于对74LS164清0

2025/1/1424数据输入:

S/L负脉冲将并行数据装入,高电平时启动单片机进行数据输入。

2025/1/1425方式1:10位帧,用于双机通信起始位:1位数据位:8位停止位:1位2025/1/1426串行发送:(写SBUF启动发送过程)

串行接收:(置REN=1启动接收过程)

2025/1/1427方式2和方式3:11位帧,用于多机通信起始位:1位数据位:9位停止位:1位2025/1/1428串行发送:(写SBUF启动发送过程)

串行接收:(置REN=1启动接收过程)

2025/1/14296.2.480C51波特率确定与初始化步骤波特率的确定波特率的计算固定波特率:

方式0波特率=fosc/12

方式2波特率=(2SMOD/64)*

fosc可变波特率:

方式1波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率)

方式3波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率)

T1溢出率=fosc/{12×[256-(TH1)]}2025/1/1430波特率的选择波特率要选择标称值,由于TH1的初值是整数,为了减小波特率计算误差,晶振频率要选为11.0592MHz。

方式1和方式3波特率与TH1初值的对应关系:

波特率/(b/s)19.2k9600480024001200TH1初值FDHFDHFAHF4HE8HSMOD100002025/1/1431串行口初始化步骤确定T1的工作方式(TMOD)计算T1的初值,装载TH1、TL1启动T1(置位TR1)确定串行口工作方式(SCON)串口中断设置(IE、IP)2025/1/14326.3

80C51单片机的串行口应用6.3.1利用单片机串口的并行I/O扩展串口无通信需求时!2025/1/1433硬件连接近程连接(直连)6.3.2单片机与单片机间的通信远程连接(电平转换)2025/1/1434电平转换器件与接线2025/1/1435通信协议串口方式1,2400Baud,T1定时方式2,晶振选11.0592MHz,查表知:TH1=TL1=F4H,SMOD=0A机发“E1”联络,B机同意接收发“E2”响应A机收到“E2”后,发数据块及校验字节。B机接收数据块及校验字节,判传输是否正确正确时向A机发送“00H”,否则发送“FFH”A机接收到“00H”则本次传输结束。否则重新传输数据2025/1/1436流程图2025/1/14376.3.3单片机与PC机间的通信硬件连接

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