智能网联汽车计算平台测试与装调 课件 项目四 计算平台的调试

项目四

计算平台的调试学习目标知识目标能够理解计算平台通信电路分布。能够独自完成计算平台常用接口的通信配置。能够掌握计算平台线路的线束部署。技能目标能够独立完成计算平台通信线路的部署。能够独立完成计算平台CAN接口参数的配置工作。能够独立完成计算平台RS232通信接口参数的配置工作。能够独立完成计算平台以太网接口IP地址的配置工作。素养目标具备综合学习能力，具备逻辑思维。锻炼团队合作的协作精神。能够互相学习，共同进步。守文明，懂礼貌，遵守课堂纪律及实训规则。线路调试任务1任务目标了解计算平台通信电路分布。熟悉计算平台常用接口。能够识读计算平台电路图。能够完成计算平台通信线路的部署。计算平台功能架构计算平台电器架构计算平台的功能架构，根据“感知→决策→控制”的整体方略，通过电路接口连接感知系统和底盘线控系统，实现决策功能。计算平台电路识读智能网联教学车的计算平台电路图计算平台采用了CAN通信、RS232通信、USB通信、以太网通信等计算平台接口认知计算平台外部硬件接口外部硬件接口分为，电源接口、通信接口通信接口是CPU和主存、外设之间通过总线进行连接的逻辑部件，能够实现彼此之间的信息传送计算平台常用通信接口的类型：CANUSBRS232ETHFlexRayUARTGMSL计算平台接口认知RTSS-X509V2.0型计算平台硬件接口接口名称功能标识型号电源接口电源输入接口DC12VINSF1213/S34G天线接口4G天线接口AT1、AT2Ipex转sma母头OTG-USB2.0接口MicroUSB2.0（OTG）功能OTGMicroUSB2.0Type-BMiniHDMI接口HDMI显示连接器HDMIMiniHDMI连接器千兆网口以太网连接器GbERJ45网口USB3.0&USB2.0接口USB连接器USBx2双USBType-A接口多功能引脚插针CAN1&CAN0接口CAN网络连接Multifuntion-portDB25RS232_2&RS232_3接口RS232网络连接UART1接口DebugUARTSPI接口SPI网络连接GEN1_I2C&GEN2_I2CI2C网络连接两个3.3V信号电源两个GND信号搭铁BUTTON_PWR启动连接线计算平台接口认知RTSS-X509V2.0型计算平台硬件接口计算平台电源接口给计算平台供电，它的功率为36W，输入电压为12V针脚号功能说明备注1电源针脚电压9～16V2搭铁线接车身搭铁3/计算平台接口认知RTSS-X509V2.0型计算平台硬件接口CAN控制器局域网络接口智能网联教学车的计算平台共有两路CAN，分为CAN0和CAN1CAN0被用于与底盘线控系统通信；CAN1被用于与毫米波雷达和超声波雷达通信计算平台接口认知RTSS-X509V2.0型计算平台硬件接口USB通用串行总线接口广泛应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品具有热插拔功能可连接多种外部设备，如鼠标、键盘、摄像头等类型：USB1.0、USB2.0、USB3.0、USB3.1及USB4.0智能网联教学车计算平台有两路USB接口，为USB2.0接口和USB3.0接口计算平台通过USB3.0接口与视觉传感器通信计算平台接口认知RTSS-X509V2.0型计算平台硬件接口RS-232标准接口常见接口：SC光纤接口RJ-45接口FDDI接口智能网联教学车的计算平台有1个以太网接口用于激光雷达传感器通信计算平台接口认知RTSS-X509V2.0型计算平台硬件接口以太网接口数据终端设备(DTE)和数据通信设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准标准要求采用DB-25连接器或DB-9连接器工业控制RS-232接口只使用RXD（ReceivedData，接收数据）、TXD（TransmitData，发送数据）、GND（Ground，地线或零线）三条线智能网联教学车的计算平台有RS232_2和RS232_3,两个RS232网络接口RS232_2接口用于与组合导航系统通信实训设备介绍智能网联教学车本任务，以“智能网联教学车”为载体，开展对智能网联汽车决策系统计算平台拆装的实训。如下图所示。专业的教具+专门的教材，让学生的理论和实操的学习更轻松，更深入。计算平台线束部署任务准备操作设备：智能网联教学车工具/材料：DB25插接器（母）、SF1213/S3插接器（母）、各色线束、双绞线、以太网线、USB3.0延长线、保险盒、线束标记牌、纸胶带、布胶带、1.5mm十字螺丝刀、剥线钳、电烙铁、锡焊丝、插线板、热缩管、热风枪人员分工：组长1名，记录人员1名，检验人员1名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力实训场地：智能网联汽车实训室计算平台线束部署任务实施任务目的：能够独自完成计算平台线束的部署工作。实训前防护个人防护：维修人员穿好工装，带好手套。整车防护：车内部铺设脚垫、座椅套和转向盘套；车外铺设翼子板和后保险杠护罩。计算平台线束部署任务实施计算平台线束部署步骤一：计算平台电源及搭铁线束部署1.选择计算平台的电源插接器。2.部署电源线束。（1）识读电路图，电源插接器电源端子为T3/1号针脚,连接FL5熔断器线束。

计算平台线束部署任务实施（2）在计算平台位置，布置电源插接器电源线束接到FL5熔断器线束，确定电源线长度并做裁切。（3）使用剥线钳剥去两条线束端1cm外皮。

计算平台线束部署任务实施（4）在线束内，首先穿入热缩管，然后将两条线的铜丝部位铰接在一起。（5）将两条线的连接部位进行焊接。

计算平台线束部署任务实施（6）将热缩管移到焊接部位，使用热风枪加热，进行热缩绝缘。电源线束部署完毕。3.部署搭铁线束。（1）识读电路图，电源插接器搭铁端子为T3/2号针脚,连接到搭铁点。

计算平台线束部署任务实施（2）在计算平台安装位置，布置电源插接器搭铁线束接到车身搭铁线，确定长度并裁切。（3）使用剥线钳剥去两条线束端1cm外皮。

计算平台线束部署任务实施（4）在线束内，首先穿入热缩管，然后将两条线的铜丝部位铰接在一起，进行焊接。

计算平台线束部署任务实施（5）将热缩管移到焊接部位，热缩绝缘，搭铁线束部署完毕。

计算平台线束部署任务实施步骤二：计算平台多功能插接器线束部署。1.多功能插接器线束的安装及标记。（1）选择与计算平台多功能插接器配套的DB25插接器。（2）识读电路图，确定DB25插接器的连接针脚：感知CAN，CAN_H为T25/3针脚，CAN_L为T25/4针脚；线控CAN，CAN_H为T25/5针脚，CAN_L为T25/6针脚；RS232_2，TX为T25/9针脚，RX为T25/10针脚，GND为T25/2针脚。计算平台线束部署任务实施（3）选择长度裁切好的双绞线，剥去两个线头上5mm的绝缘皮，露出金属线；在DB25插接器上，安装感知CAN线束，接头金属线分别接T25/3针脚和T25/4针脚，使用螺丝刀固定，紧固力矩3～5N·m，然后在双绞线另一端做标记。

计算平台线束部署任务实施（4）选择长度裁切好的双绞线，剥去两个线头上5mm的绝缘皮，露出金属线；在DB25插接器上，安装线控CAN的两条线束，分别接T25/5针脚和T25/6针脚,使用螺丝刀固定，紧固力矩3～5N·m，并在线束另一端做标记。（5）在DB25插接器上，安装RS232_2网络的3条信号线，T25/9针脚、T25/10针脚和T25/2针脚，使用螺丝刀固定，紧固力矩3～5N·m，并在3条线束的另一端做标记。

计算平台线束部署任务实施（6）给线束安装防护网、线束护套，然后装配DB25插接器并安装螺栓，使用螺丝刀固定螺栓，紧固力矩3～5N·m。带线束的多功能插接器准备完成。

计算平台线束部署任务实施2.感知CAN通信线路部署。（1）识读电路图，计算平台感知CAN连接毫米波雷达和超声波雷达控制器。（2）部署感知CAN-H线路。①根据电路图所示，计算平台多功能插接器T25/3针脚、毫米波雷达插接器T7/7针脚及超声波雷达模块T8/4针脚连接到1个交点。

计算平台线束部署任务实施②分别找出计算平台、毫米波雷达和超声波雷达模块3个节点感知CAN_H的线束接头，使用剥线钳剥去3个线束接头1cm外皮。③在CAN-H线束接头穿入热缩管然后将3根线的金属线交接，拧在一起。

计算平台线束部署任务实施④使用焊枪对线束连接部位进行焊接。⑤将热缩管移到焊接部位，使用热风枪热缩绝缘，感知CAN_H线束部署完毕。

计算平台线束部署任务实施（2）部署感知CAN-L线路。①根据电路图所示，计算平台多功能插接器T25/4针脚、毫米波雷达插接器T7/6针脚及超声波雷达模块T8/3针脚连接到1个交点。②分别找出计算平台、毫米波雷达和超声波雷达模块3个节点感知CAN_L的线束接头，使用剥线钳剥去3个线束接头1cm外皮。

计算平台线束部署任务实施③在CAN-L线束接头穿入热缩管，然后将3根线束的金属线交接，拧在一起，并进行焊接。

计算平台线束部署任务实施④将热缩管移到焊接部位，使用热风枪热缩绝缘，感知CAN_L线束部署完毕。3.部署线控CAN通信线路。（1）识读电路图，计算平台的线控CAN连接VCU和T-BOX（远程通信模块）

计算平台线束部署任务实施（2）线控CAN-H与CAN-L线路部署。①电路图所示，线控CAN-H线路分别连接计算平台T25/5针脚、VCU模块T121/99针脚和T-BOX模块T24/7针脚；线控CAN-L线路分别连接计算平台T25/6针脚、VCU模块T121/98针脚和T-BOX模块T24/8针脚。②采用与感知CAN_H线路相同的方法，分别制作线控CAN_H与线控CAN_L线路。

计算平台线束部署任务实施4.部署TS232通信线路。（1）识读电路图，计算平台使用RS232-2接口与组合导航通信。计算平台T25/9针脚（TX）连接组合导航T25/5针脚（RX）；计算平台T25/10针脚（RX）连接组合导航T25/3针脚（TX）；计算平台T25/2针脚（GND）连接组合导航T25/4针脚（GND）。（2）采用与电源线路连接相同的方法，分别制作RS232-2-RX线、RS232-2-TX线和信号搭铁线。

计算平台线束部署任务实施步骤三：以太网通信线路部署1.以太网线选择。（1）激光雷达通过以太网线与计算平台进行通信。根据电路图确定，计算平台通过以太网线与激光雷达控制器相连2.在智能网联教学车计算平台安装位置，观察计算平台网口到激光雷达控制器网口的走向，然后选择长度合适的以太网线进行连接。

计算平台线束部署任务实施步骤四：USB通信线路部署1.USB线选择。（1）智能网联教学车的视觉传感器通过USB网络与计算平台进行通信。根据电路图确定，计算平台通过USB3.0接口与视觉传感器相连。2.在智能网联教学车计算平台安装位置，观察计算平台网口到视觉传感器的线束走向，然后选择长度合适的USB线进行连接。

计算平台线束部署任务实施步骤五：计算平台接口线束整理1.根据各接口线束的连接位置，按线束的走向部署各线束，使用布胶带按线路的走向，包裹相应线束。2.将计算平台各接口的线束都插入相应的接口。计算平台线束部署完成。

计算平台线束部署任务评价请参照任务评估表，对本次任务进行评价评价指标评价要求组内自评组间互评教师评价岗位能力（40%）工作态度（8分）1）诚实守信、热爱劳动，积极参加实训任务；2）崇德向善、文明礼貌，虚心接受指导与批评；3）勇于奋斗、乐观向上，认真完成工作。

工作纪律（8分）遵纪守法，不迟到，不早退；遵守课堂纪律。

操作规范（8分）1）具有良好的职业道德和行为规范；2）具有质量意识、安全意识、环保意识；3）具有工匠精神和创新思维。

环境管理（8分）遵守7S管理方法：工作中实现，整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全和节约。

团队协作（8分）1）有较强的集体意识和团队合作精神；2）具有社会责任感和社会参与意识。

专业能力（60%）任务准备（10分）实训用工具、材料、教材、实训指导书等必需品准备齐全。

实施步骤（40分）1）按照教材及任务工单的操作步骤操作；2）在规定时间内，按要求完成实训内容；3）在操作中获取有用信息，能够分析判断，解决问题。

完成结果（5分）1）完成实训，得出结果；2）能够按照标准自检；3）自检完成后小组之间进行互检。

任务工单（5分）1）按照操作步骤，填写任务工单；2）遇到问题及时记录；3）认真总结实训得失。

最终得分30%组内自评、30%组间互评、40%教师评价。

学生汇报总结

老师点评

任务小结通信接口调试任务2任务目标了解计算平台外围接口网络通信技术。理解计算平台各种网络通讯原理。理解计算平台通信配置的意义。能够独立完成计算平台与毫米波雷达及超声波雷达CAN接口参数的配置工作。能够独立完成计算平台与组合导航通信接口参数的配置工作。能够独立完成计算平台与激光雷达通信以太网IP地址的配置工作。计算平台外围接口网络通信技术简介CAN总线简介控制器局域网（ControllerAreaNetwork）使用双绞线实现差分信号低速CAN通信速度可达125Kbit/s，高速CAN可达1Mbit/s分布式结构,所有节点没有主从之分计算平台外围接口网络通信技术简介CAN总线简介组成：控制模块：运行应用软件CAN控制器：负责提供接口，处理发送缓冲、接收队列、总线访问、串行解串CAN收发器：负责码流和电平信号之间的转换节点计算平台外围接口网络通信技术简介CAN总线简介CAN总线的两条导线上电压分别为，CAN_H：2.5-3.5V、CAN-L：1.5-2.5V静态时均为2.5V左右，此时状态表示为逻辑1，也被称作隐性两条线电压值出现差异时，通常CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V，此时状态表示为逻辑0，也称作显性CAN信号计算平台外围接口网络通信技术简介CAN总线简介CAN的帧帧类型帧用途数据帧（Dataframe）节点发送的包含ID和数据的帧，用于发送单元向接收单元传送数据的帧。遥控帧（Remoteframe）节点向网络上的其他节点发出的某个ID的数据请求，发送节点收到遥控帧后就可以发送相应ID的数据帧。错误帧（Errorframe）节点检测出错误时，向其他节点发送的通知错误的帧。过载帧（Overloadframe）接收单元未做好接收数据的准备时发送的帧，发送节点收到过载帧后可以暂缓发送数据帧。帧间隔（Inter-framespace）用于将数据帧、遥控帧与前后的帧分隔开的帧。CAN总线以“帧（Frame）”形式进行通信，有5种帧计算平台外围接口网络通信技术简介CAN总线简介数据帧有一个逐位仲裁的载波监听多址访问机制：CANID的数值越小，优先级越大；数位越大，优先级越小有滚动计数（rollingcounter）、校验和（Checksum）来提高鲁棒性和安全性采用短帧结构，每一帧的数据的有效字节数为0-8字节即0-64位计算平台外围接口网络通信技术简介CAN接口数据参数波特率:是指在串口通信中每秒传输的二进制位数CAN总线常用的波特率有125Kbps、250Kbps、500Kbps和1Mbps等模式:①正常模式：正常接收数据和发送数据。②只听模式：只接收，不影响总线。③环回模式：自发自收模式，环回模式用于适配器进行自测试，让CAN模块接收自己的报文。计算平台外围接口网络通信技术简介RS232总线简介现在主流的串行通信接口之一直接以位为单位进行数据交流数据格式为一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输是一种点对点的通信全双工方式工作计算平台外围接口网络通信技术简介RS232总线简介由起始位、数据位、校验位、停止位四部分组成数据帧计算平台外围接口网络通信技术简介RS232总线简介波特率：每秒钟传输的数据位数。数据传输速率：50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800、500000bps起始位、数据位、停止位和校验位：起始位：表示串口数据传输开始；长度1；数据值等于逻辑0；数据位：实际数据的位数，表示实际发送的数据；校验位：一种简单的检错方式。停止位：单个包的最后一位。长度有1、1.5或者2，数据值等于逻辑1，表示数据帧发送结束连接器：RS232通常使用DB9或DB25连接器信号级别：逻辑1的负电平通常在-3V至-15V之间，逻辑0的正电平通常在+3V至+15V之间参数计算平台外围接口网络通信技术简介RS232总线简介采用负逻辑电平进行信号传输；高电平表示逻辑0，低电平表示逻辑1。逻辑1的负电平通常在-3V至-15V之间，逻辑0的正电平通常在+3V至+15V之间信号计算平台外围接口网络通信技术简介RS232总线简介地线、发送线和接收线三条线RXD：接收数据；TXD：发送数据；GND/SG：信号地能够实现全双工方式工作接口结构计算平台外围接口网络通信技术简介智能网联教学车计算平台与组合导航RS-232通信配置参数端口：线路连接的接口。波特率：波特率设为115200，选错，无法正常接收数据。数据位：数据位设为8，选错数据位，启动组合导航时，最多出现一行组合导航信息，正常时组合导航信息应为连续输出。校验位：要求校验位设置为None，即无奇偶较验。选错校验位现象同数据位。停止位：要求停止位设置为1，选错停止位一般情况无影响。计算平台外围接口网络通信技术简介GMSL总线简介千兆多媒体串行链路，一种高速串行接口，适用于视频、音频和控制信号的传输核心技术为串行器/解串器技术，简称SerDes高速率、远距离、抗干扰性强最高可实现单通道12Gbps的速率计算平台中，GMSL通常用作智能网联汽车与摄像头之间的通信计算平台外围接口网络通信技术简介以太网简介时下很多汽车制造商有用车载以太网取代MOST和FlexRay的趋势以太网的网络拓扑结构也较为灵活，可以采用点对点形式、线型、星型、环形等，或者以上几种形式的组合车载以太网物理层标准：10BASE-T1（802.3cg）100BASE-T1（802.3bw）1000BASE-T1（802.3bp）10GBASE-T1（802.3ch）计算平台外围接口网络通信技术简介以太网简介是在Internet上的给主机统一编址的地址格式，也称为网络协议（IP协议）地址互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址两大类：分为IPv4与IPv6两大类，当前广泛应用的是IPv4IP地址计算平台外围接口网络通信技术简介以太网简介唯一的网络标识符用于标识和寻址网络上的设备，以确保数据能够准确无误地路由到目标设备类似于1本电话薄中的地址条目IP地址功能计算平台外围接口网络通信技术简介以太网简介分为公网IP地址和私网IP地址公有地址分配和管理由因特网信息中心负责；各级ISP使用的公网地址都需要向因特网信息中心提出申请，有其统一发放私网IP地址可以被用于私有网络，在Internet没有这些IP地址IP地址分类1计算平台外围接口网络通信技术简介以太网简介网络设备获取IP地址方式的不同，动态IP地址和静态IP地址IP地址分类2动态IP地址：互联网服务提供商自动分配给网络设备的IP地址设备的IP地址不是固定的，可能会随着时间而改变适用于大多数家庭和小型企业网络静态IP地址：网络管理员手动配置给设备的IP地址一旦配置，IP地址就会保持不变。它不随着时间或连接的更改而改变用于需要在互联网上具有恒定标识的设备，例如服务器、路由器、网络摄像头等实训设备介绍智能网联教学车+计算平台装配调试台架本任务，以“智能网联教学车+计算平台装配调试台架”为载体，开展对智能网联汽车决策系统计算平台通信接口调试的实训。如下图所示。专业的教具+专门的教材，让学生的理论和实操的学习更轻松，更深入计算平台通信接口调试任务准备操作设备：智能网联教学车+计算平台装配调试台架工具/材料：/人员分工：组长1名，记录人员1名，检验人员1名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力实训场地：智能网联汽车实训室计算平台通信接口调试任务实施任务目的：完成计算平台各通信接口的配置工作，确认各通信接口能够正常通信。实训前防护个人防护：维修人员穿好工装，带好手套。车辆防护：安装车内、车外防护装置。计算平台通信接口调试任务实施实训前准备1.连接智能网联教学车及计算平台装配调试台架。（1）断开智能网联教学车计算平台的接口：多功能插接器、以太网接口、电源接口。（2）使用线束连接智能网联教学车与计算平台装配调试台架。车辆和台架两端需要连接的接口有：航空插头、以太网接口接口，以及台架的电源线。

计算平台通信接口调试任务实施（3）检查连接计算平台装配调试台架上计算平台上的插接器：多功能插接器、以太网接口、电源接口、HDMI接口等。2.车辆及台架供电。（1）踩下制动踏板、打开点火开关到on挡，启动智能网联教学车。

计算平台通信接口调试任务实施（2）自动驾驶系统电源开关打开到on挡，给自动驾驶系统供电。（3）打开计算平台装配调试台架面板右下角上的电源开关，给台架供电。

计算平台通信接口调试任务实施3.打开计算平台测试软件。（1）台架显示器桌面上，点击鼠标右键，打开“右键快捷菜单”；选择点击“OpenTerminal”，打开运行终端。

计算平台通信接口调试任务实施（2）在终端，输入命令：“cdSensorMonitor/”，回车键确认，进入测试软件文件路径。

计算平台通信接口调试任务实施（3）继续输入命令“./SensorMonitor”，回车键确认，打开计算平台测试软件。

计算平台通信接口调试任务实施CAN接口配置及通信调试步骤一：CAN连接设置1.点击计算平台测试软件右上角的“CAN设置”按钮，打开相应窗口。2.检查调整CAN配置：CAN通道，选“CAN1”；波特率选“500k”，最后点击“保存”按钮。

计算平台通信接口调试任务实施步骤二：毫米波雷达通信调试1.点击<打开毫米波>按钮，进行通信调试。2.如毫米波雷达与计算平台通信正常，日志界面显示毫米波雷达消息，“通信状态”为绿色“正常”。

计算平台通信接口调试任务实施3.如毫米波雷达与计算平台通信中断，则不会继续接收毫米波雷达的消息，日志停在某一行不再变动；“通信状态”为红色“故障”。4.点击<关闭毫米波>按钮，中断接收来自毫米波雷达的消息，消息显示将停止，日志不再增加；“通信状态”为蓝色“未启用。

计算平台通信接口调试任务实施5.点击<清空列表>按钮，清空界面上显示的毫米波雷达数据。

计算平台通信接口调试任务实施步骤三：超声波雷达通信调试1.点击<打开超声波>按钮，进行通信调试。2如超声波雷达与计算平台通信正常，日志界面显示超声波雷达消息；“通信状态”为绿色“正常”。

计算平台通信接口调试任务实施3.如超声波雷达与计算平台通信中断，则不会继续接收超声波雷达的消息，日志停在某一行不再变动；“通信状态”为红色“故障”。4.点击<关闭超声波雷达>按钮，中断接收来自超声波雷达的消息，消息显示将停止，日志不再增加；“通信状态”为蓝色“未启用”。

计算平台通信接口调试任务实施以太网接口配置及通信调试步骤一：以太网IP地址配置。启用网络。（1）鼠标右键点击“网络连接状态图标”，打开网络设置列表。（2）鼠标点选菜单栏中的“EnableNetworking（启用联网）”选项，启用网络连接功能。此时，在菜单栏-“EnableNetworking”选项前，出现√符号。

计算平台通信接口调试任务实施2.打开网联连接窗口。鼠标点选菜单栏中“EditConnections（编辑连接）”，打开“NetworkConnections（网络连接）”窗口。计算平台通信接口调试任务实施3.创建以太网连接。（1）点击“创建”按钮，进入网络连接创建界面。计算平台通信接口调试任务实施（2）在“ChooseaConnectionType（选择网络连接类型栏）”，选择“Ethernet”，然后点击“Create...（创建...）”，打开“EditingEthernetConnection”（编辑以太网连接配置）窗口。此时创建了一个新的以太网连接。可在“Connectionname（连接名称）”位置，输入以太网线插入接口的名称。计算平台通信接口调试任务实施（3）如果需要配置的以太网接口已经创建。在“NetworkConnections（网络连接）”窗口，点选以太网接口名称：如：“Wiredconnection2”，然后点击“设置”按钮，打开此连接的“EditingEthernetConnection”（编辑以太网连接配置）窗口。计算平台通信接口调试任务实施4.以太网LAN接口IP地址设置。（1）在“EditingEthernetConnection（编辑以太网连接配置）”界面的横向选项卡，鼠标点选“IPv4Settings（IPv4设置）”选项，打开IP地址设置窗口。（2）在窗口的“Method（模式）”选项处，选择下拉菜单中的“Manual（手动）”模式。计算平台通信接口调试任务实施（3）在“Addresses（地址栏）”的文本框中，依次输入地址：192.168.1.102；输入“Netmask（子网掩码）”：255.255.255.0或245.查看网络连接状态。保存“太网LAN接口IP地址”后，显示屏将出现连接成功提示和“网络连接状态图标”的变化，关闭“NetworkConnections（网络连接）”状态提示框，以太网LAN接口配置完成。计算平台通信接口调试任务实施步骤二：激光雷达通信调试1.点击<打