停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求_第1页
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31Technicalrequirementsforpositioningofparkinglots(garages)adaptedto在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。I 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 5 6本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定1停车场（库）适应自动驾驶的定位技术要求本文件中车辆指应具备L3及以上级别驾驶自动化GB/T42428-2023交通运输卫星导航增强服务性能指标及监测技术定位信号positionings定位时延positioningtimed定位精度positioningaccu场端定位field-endpositi车场融合定位vehicle-field-end-integrationp24缩略语GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSyste5.1停车场（库）定位服务系统包括场端定位和车场融合定位。且到达自动泊车起始点后，车辆宜依靠自身定位感知设备完成自动泊车，自动泊车起始点b)纵向相对定位误差≤0.2m；6.3.2采用车场融合的定位服务系统，场端输出的定位信号应支撑车端经过解析、计算融合之后，输b)纵向相对定位误差≤0.2m；6.3.3泊位区域的定位精度应能够区3直连通信、移动网络或专用网络通知受到影响或即将受到估中应至少95%的监测点满足本文件所规定的第适应自动驾驶的停车场（库）定位服务所能支持的服务7.6.1适应自动驾驶的停车场（库）定位服务系统时间采用UTC7.6.2在场端定位服务系统中车辆收到的每一个定位结果应按UTC时间标注b)失效区域导致自动驾驶车辆无法行驶至目标车位时，4c)应及时通知受影响的在停车场（库）内自动驾驶的车辆，并下发或由车辆重新计

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