达州职业技术学院《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页达州职业技术学院《机器人技术及应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个集成运放构成的精密整流电路，当输入为正半周时，二极管的工作状态是：（）A.导通B.截止C.半导通D.不确定2、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）A.N沟道增强型，阈值电压为0.67VB.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67VC.P沟道增强型，阈值电压为-0.67VD.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V3、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）A.位移传感器B.速度传感器C.重量传感器D.气味传感器4、电气控制系统中，常常会出现电磁干扰的问题。电磁干扰可能会导致控制信号失真、设备误动作等。为了减少电磁干扰的影响，可以采取多种措施，如屏蔽、滤波、接地等。以下关于电磁干扰抑制措施的描述，错误的是（）A.屏蔽可以完全消除电磁干扰B.滤波能够去除特定频率的干扰信号C.良好的接地有助于提高系统的抗干扰能力D.综合使用多种措施可以更有效地抑制电磁干扰5、在一个数字电路中，使用编码器将8个输入信号编码为3位二进制输出。当8个输入信号中有且仅有第5个输入为高电平时，编码器的输出应该是（）A.010B.101C.100D.0016、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到不同的输出端口。对于一个1路-8路数据分配器，当控制信号为111时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）A.第一个输出端口B.第二个输出端口C.第七个输出端口D.第八个输出端口7、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有非易失性的特点？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是8、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）A.输入电压的绝对值B.输入电压C.输入电压的相反数D.零9、考虑一个用于实现乘法运算的数字电路，输入为两个2位二进制数。当输入分别为10和11时，电路输出为110。若输入变为11和10，那么电路的输出最有可能是（）A.110B.101C.100D.01110、在一个电力系统中，需要对电力设备进行节能改造。以下哪种措施不是电力设备节能改造的常用措施？（）A.采用高效节能设备B.优化设备运行方式C.增加设备数量D.提高设备的功率因数11、在一个由理想运放组成的同相比例运算电路中，反馈电阻Rf=200kΩ，输入电阻Ri=20kΩ，输入电压为1V，那么输出电压约为多少？（）A.10VB.11VC.9VD.12V12、在一个由与门、或门和非门构成的数字电路中，已知输入信号A=0，B=1，C=0时，输出为1。若将输入信号A改为1，B改为0，C保持不变，那么新的输出结果最有可能是（）A.0B.1C.取决于其他因素D.无法判断13、在电动力学中，对于一个线性介质，其极化强度P与电场强度E的关系为P=ε0χeE，其中χe为电极化率。若已知极化强度和电场强度的大小，介质的相对介电常数εr为：（）A.1+χeB.1-χeC.χeD.1/χe14、在一个数字信号处理电路中，需要对输入的数字信号进行滤波。以下哪种数字滤波器在实现上相对简单且效果较好？（）A.无限冲激响应滤波器（IIR）B.有限冲激响应滤波器（FIR）C.中值滤波器D.均值滤波器15、在电力系统的短路计算中，通常采用标幺值进行计算。标幺值的定义是实际值与基准值的比值。若选取基准容量为100MVA，基准电压为平均额定电压，一台变压器的额定容量为50MVA，短路电压百分数为10%。则该变压器电抗的标幺值约为（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.516、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气火灾隐患进行监测和报警。以下哪个设备不属于电气火灾监控系统的设备？（）A.剩余电流互感器B.温度传感器C.烟雾报警器D.电压表17、在一个由理想运放组成的同相滞回比较器中，参考电压VREF1=4V，VREF2=8V，反馈电阻为50kΩ，电阻为100kΩ。当输入电压从0逐渐增大时，输出电压发生翻转的阈值电压约为多少？（）A.4V和8VB.2V和6VC.6V和2VD.8V和4V18、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行滤波和放大。以下哪种滤波器和放大器的组合可以实现较好的性能？（）A.低通滤波器和共射极放大器B.高通滤波器和共基极放大器C.带通滤波器和共集电极放大器D.带阻滤波器和差分放大器19、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）A.系统必须是简单的单机无穷大系统B.扰动后系统的结构和参数保持不变C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题20、在一个基于CMOS工艺的数字电路中，其输入输出电平与TTL电平兼容。若CMOS电路的输出高电平为4.5V，低电平为0.5V，那么它连接到TTL电路时是否能正常工作？（）A.能正常工作B.不能正常工作C.有时能工作有时不能D.取决于具体电路21、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个T触发器，当T=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）A.翻转B.保持不变C.置为高电平D.置为低电平22、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）A.工作接地B.保护接地C.重复接地D.防雷接地23、某工厂的电气控制系统中，有一组并联的交流接触器，用于控制多个大功率设备的启停。其中一个接触器频繁吸合和释放，而其他接触器工作正常。可能导致该接触器异常的原因是？（）A.控制电压不稳定B.接触器线圈短路C.负载过大D.以上都有可能24、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的串行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于串行通信？（）A.RS232B.RS485C.USBD.以上都是25、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于数字电路中的比较器，以下哪些说法是准确的？（）A.可以比较两个数字量的大小B.输出通常是高电平或低电平C.常用于数据排序和选择D.有多位比较器和单比特比较器之分2、在电力系统的稳定性评估中，以下哪些指标可以用于衡量系统的稳定性？（）A.静态稳定储备系数B.暂态稳定极限C.电压稳定裕度D.频率稳定范围3、在电力系统的规划设计中，需要考虑的因素包括（）A.负荷增长预测B.电源布局C.电网结构D.环境保护4、对于数字系统中的电源管理，以下哪些技术是常见的？（）A.降压转换器B.升压转换器C.电源监控D.电源排序5、以下关于数字电路中的同步和异步电路的描述，正确的是（）A.同步电路以统一的时钟信号为基准B.异步电路不需要时钟信号C.同步电路的可靠性较高D.异步电路的速度可能更快6、以下关于电磁波的吸收和散射，说法正确的有（）A.与介质的性质有关B.会导致电磁波能量的减少C.吸收和散射是相互独立的过程D.对电磁波的传播方向产生影响7、以下哪些是电气控制系统的设计步骤？A.工艺分析B.拟定控制方案C.选择电器元件D.编写使用说明书8、在数字电路中，提高系统时钟频率可能带来的影响有（）A.增加数据处理速度B.对电路的稳定性要求更高C.可能导致功耗增加D.对布线和布局的要求更严格9、以下哪些是常见的数字集成电路？（）A.TTL集成电路B.CMOS集成电路C.ECL集成电路D.GAL集成电路10、在数字信号的传输中，以下哪些技术可以提高传输质量？（）A.编码纠错B.均衡技术C.调制解调D.信号放大三、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）分析在数字系统中如何进行数据的压缩和解压缩。2、（本题5分）阐述电力系统中的电力企业文化建设的作用和途径。3、（本题5分）阐述电力系统中的电力人工智能技术的应用方向和前景。4、（本题5分）简述电气控制系统中速度继电器的作用。5、（本题5分）分析图中所示的比较器电路，讨论其精度和速度。四、分析题（本大题共3个小题，共30分)1、（本