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盾构机电一体化技术主讲人：路颜

轨道工程系（盾构教研室）交流同步伺服电机地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology2伺服电机基本结构及原理直流伺服电机交流伺服电机交流同步伺服电机主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。定子和一般的三相感应电机类似，采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差120度。位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器。伺服电机结构交流同步伺服电机定子转组产生旋转磁场的机理与感应电机是相同的。其不同点是转子为永磁体且n与ns相同（同步）。两个磁场相互作用产生转矩。定子绕组产生的旋转磁场可看作一对旋转磁极吸引转子的磁极随其一起旋转。

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