机械设计基础课件 项目三 间歇机构

项目三：间歇机构员工培训员工教育企业文化企业宣传机械设计基础CONTENTS目录任务一

棘轮机构任务二

槽轮机构任务三牛头刨床工作台横向进给机构原理分析和简图绘制3任务一

棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作原理机构组成主要有棘爪、棘轮和机架组成。棘轮固连在传动轴上，其轮齿分布在轮的外缘（也可分布于内缘或端面），摇杆空套在轴上。摇杆逆时针摆动——棘爪插入齿槽——棘轮转过角度——制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动——棘爪划过脊背——制动爪阻止棘轮作顺时针转动——棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程4任务一

棘轮机构5任务一

棘轮机构二、棘轮机构的类型1.齿式棘轮机构根据啮合方式分类外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构两种。外啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机棘轮机构按机构形式可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两大类。6任务一

棘轮机构二、棘轮机构的类型1.齿式棘轮机构

齿式棘轮机构按从动件运动形式分类，可分为单向式和双向式两种类型，单向式棘轮机构又分为单动式和双动式棘轮机构。单动式棘轮机构1）单向式7任务一

棘轮机构二、棘轮机构的类型1.齿式棘轮机构双动式棘轮机构1）单向式8任务一

棘轮机构二、棘轮机构的类型1.齿式棘轮机构2）双向式（可变向式）棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构回转棘爪双向式棘轮机构9任务一

棘轮机构二、棘轮机构的类型2．摩擦式棘轮机构

该机构是通过主动棘爪与无齿棘轮之间的摩擦力来传递运动的。摩擦式棘轮机构棘轮转角可作无级性调节，且传动平稳、无噪声。因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但传动准确性差，不易用于运动精度要求高的场合。10任务一

棘轮机构棘轮机构的主要参数（1）齿数z棘轮的齿数是根据机器的工作要求选定的，一般可取z=8~30。对于载荷较轻的进给机构，其齿数可以取得较多，可达z=250棘轮齿顶圆上相邻两对应点间的弧长p，称为齿距。

模数等于棘轮齿距p与π之比，即。模数的反映棘轮轮齿大小的一个重要参数。（2）齿距（3）模数m顶圆直径或550棘爪长11任务一

棘轮机构棘轮机构的特点和应用结构简单，制造方便运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、传动的平稳性较差，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止防止机械逆转的制动器。常用在各种机床、自动机、自行车、螺旋千斤顶等各种机械中12任务二

槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作原理槽轮机构又称为马耳他机构，如图所示。它由带有圆销的主动拨盘、具有径向槽的从动槽轮和机架所组成。槽轮机构的组成13任务二

槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作原理当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动，将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动。槽轮机构的工作原理14任务二

槽轮机构槽轮机构可分为外槽轮机构和内槽轮机构两种类型。二、槽轮机构的类型依据机构中的圆销数目，外槽轮机构又有单圆销、双圆销和多圆销槽轮机构之分。内啮合槽轮机构外啮合槽轮机构双圆销槽轮机构15任务二

槽轮机构槽轮机构的主要参数是槽数z和主动拨盘圆销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间t2对拨盘l的运动时间t1之比值τ之比称为运动特性系数，用

表示。当拨盘作等速转动时，有由上式可知：1.由于t

必须大于零，所以z应大于或等于32.单圆柱销槽轮机构的运动系数t总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于静止时间。3.如果要求槽轮机构的t

大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则：三、槽轮机构的主要参数16任务二

槽轮机构四、槽轮机构的特点与应用优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、

间歇地进行转位缺点：槽轮机构的转角大小不能调节，且运动过程中加速度