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文档简介

数控机床开关舱门的编程调试工业机器人集成应用教学内容舱门控制原理开关舱门编程小结教学内容舱门控制原理

机器人：DO12：开舱门DO13：关舱门电磁阀：DO12：开舱门DO13：关舱门DO12、DO13机器人输出电磁阀的左右线圈舱门控制原理

DO13DO12开关舱门编程

关舱门复位：DO12与DO13在置位之前另一个必须复位开舱门置位等待DI14信号；即开舱门到位信号开关舱门编程

关舱门置位DO13知识小结

本节是舱门开关程序，开关舱门的原理就是通过机器人的数字量输出DO12、DO13控制PLC的，然后再通过PLC的控制电磁阀的线圈，从而控制气压缸的动作，达到控制舱门的目的；在开关舱门的过程中要注意：DO13与DO12的置位一个变量之前必须复位另一个变量，否则两个变量全是“1”时，就无法控制。感谢您的观看！

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