2号工业机器人取毛坯示教编程 教学课件_第1页
2号工业机器人取毛坯示教编程 教学课件_第2页
2号工业机器人取毛坯示教编程 教学课件_第3页
2号工业机器人取毛坯示教编程 教学课件_第4页
2号工业机器人取毛坯示教编程 教学课件_第5页
已阅读5页,还剩3页未读 继续免费阅读

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

2号工业机器人取毛坯示教编程工业机器人集成应用任务引入

该工序中工业机器人从末端执行器快换装置台安装A1末端执行器,然后从仓储系统抓取毛坯,并返回安全点。毛坯零件图如图所示。教学内容

路径规划取A1夹具

调用回零点的子程序零点到A1位置路径中的1、2、4三个点A1夹具抓取点的坐标取A1夹具置位DO05DO05为抓取夹具的电磁阀控制信号V10:抓取过程中速度要慢由于机械执行滞后,加延时回零点零点与工件之间的路径取工件零点与工件之间的路径抓取工件的点的位置控制卡爪抓取工件知识小结

本节是一个抓取工件的过程,首先先抓取工具A1,然后用工具抓取工件,之后回零,在机器人编程的过程中,要尽可能的设置2—3个中间点;DO05、DO06在编程时,注意:要有延时;在抓取工具与工件的时候,速度一定要慢。

感谢您的观看!

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论