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文档简介

工业机器人集成应用机床上下料工作站系统认知工作任务布置任务

机床上下料工作站主要用于加工单元和自动生产线中毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换及工件的搬运,实现金属切削机床的自动化加工。机器人代替人工上下料作业,取代了传统的人工上下料方式,能提升产品质量、降低人工成本以及提高生产效益的目的。认识机床上下料工作站中各组成部分的结构及作用,对实施机床上下料工作任务至关重要。1．学习任务描述(1)通过信息查询,获得机床上下料工作站的布局形式。(2)根据机械加工相关知识,了解机床上下料机器人在不同金属加工设备中的应用。(3)通过小组合作,总结机床上下料工作站的工作特点。(4)根据工作站技术手册,整理机床上下料工作站相关技术文档。(5)通过小组合作,讲解机床上下料工作站中各组成装置的结构及作用。2．学习目标

依据图中机床上下料工作站场景,阐述该工作站中各组成装置的结构及作用。3．任务书

在移动车载平台上搭建机器人及各类传感器,去适应多样化的工作环境,成为研究的热点。机床上下料移动小车采用移动式设计方式,可灵活移动,图为机床上下料移动小车部支撑配备移动脚轮与L型固定支架,以便于安装固定和二次重复定位。与新一代机床系统集成使用时,只需一根网线即可实现设备与机床的通信,加工生产中无须停下手臂与机床,即可在保证安全的前提下添加毛坯工件进行加工,实现不停机连续生产。日新月异

根据给定的工业机器人机床上下料工作站,依据任务书要求,通过上网查询资料,从企业应用的角度,按照角色划分,认识该工作站中各组成部分的结构特点及作用,完成机床上下料工作站组成表。1．工作内容任务实施

各组展示作品,介绍任务的完成过程并提交阐述材料,对任务完成情况按照“1+X”工业机器人操作与运维职业技能等级标准(中级)进行评价,包括学生自评

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