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文档简介

工业机器人集成应用机床上下料工作站PLC编程与调试工作任务

机床上下料工作站需要工业机器人与数控机床、料仓、双向传送带及视觉检测系统相互协作,分别进行不同工序完成机床上下料及加工零件搬运任务。不同设备之间需要PLC联系处理,有序协作,通过编写PLC程序实现机床上下料工作站启动/停止运行控制、双向传送带控制,通过触摸屏画面及程序设计,实现机床上下料工作站下单任务。1．学习任务描述布置任务(1)通过信息查询,获得机床上下料工作站中IP地址分配的方法。(2)根据S7-1200编程手册等技术资料,掌握机床上下料工作站硬件组态的方法。(3)通过小组合作,完成机床上下料工作站启动/停止PLC控制程序编制。(4)按照工作站技术手册,完成机床上下料工作站双向传送带PLC程序编制。(5)通过小组合作,完成机床上下料工作站触摸屏画面及控制程序设计。(6)小组进行分组训练并通过验收,总结机床上下料工作站PLC及触摸屏程序编制注意事项。2．学习目标布置任务

在机床上下料工作站中,根据控制要求,完成上下料工作站中PLC、触摸屏、工业机器人、双向传送带、仓储系统的硬件组态及IP地址分配、机床上下料工作站启停PLC控制程序设计、双向传送带PLC控制程序设计、触摸屏画面及程序设计。图为机床上下料工作站触摸屏画面。3．任务书布置任务

一个真正合格的PLC程序编制员应该具有以下素质:(1)规范化、标准化的代码编写习惯:编写程序代码规范化,有助于代码的纠错,也有助于不同技术人员之间的沟通协作。(2)团队精神和协作能力:任何个人的力量都是有限的,团队化协助工作有助于程序代码实现的功能更加完善。(3)整理技术文档习惯:完整的技术文档可在相似项目实施时,为查错、升级功能和编程效率提升提供技术保障。(4)程序测试习惯:PLC程序员必须认清自己的代码在整体项目中的地位,有针对性地进行相关测试并尽早发现和解决问题。(5)学习和总结能力:当每次完成代码编写和项目验证后,要善于总结,这也是学习能力的一种体现,不断找到不足之处,快速成长起来。拓展延伸

任务实施

按照任务书要求和获取的相关技术手册,制定机床上下料工作站PLC程序设计的工作方案,完成机床上下料工作站PLC程序设计工作流程。1．工作内容（1）准备阶段1）检查触摸屏设备、电脑是否正常工作。2）工作站中设备和电脑上电。3）准备编程的相关技术资料、工具和劳动保护衣服。2．工作实施

任务实施(2)机床上下料工作站中PLC编程实施步骤。1)工作站系统上电,机器人系统上电;2)打开TIAPortal(博途)V17软件;3)添加设备网络组态;4)软件中配置PLC、2个料仓、2个工业机器人、双向传送带及触摸屏的IP地址;5)添加PLC变量;6)编制机床上下料工作站启动/停止PLC控制程序、双向传送带PLC控制程序;7)设计触摸屏人机对话界面;8)添加触摸屏控制变量;9)验证PLC控制程序的准确性。2．工作实施

任务实施

各组展示作品，介绍任务的完成过程并提交阐述材料，对任务完成情况按照1+X工业机器人操作

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