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文档简介

工业机器人集成应用搬运码垛工作站触摸屏设计

人机界面是工控领域常见的器件，是操作人员与设备之间交互的桥梁。操作人员通过触摸屏控制、监视设备。对设备来说，通过触摸屏的使用极大的减少了人机交互按钮、指示灯等的使用。本次任务通过触摸屏输入信号控制搬运码垛工作台动作，并通过指示灯显示运行状态。任务引入

项目视图中，双击“设备与网络”，添加设备，左侧点击HMI，右侧选择TP700Comfort,点击下一步完成硬件组态设置，同时要设置HMI的IP地址为：192.168.1.12。（1）硬件组态图1教学内容双击触摸屏画面中的根画面，添加基本对象“”为状态灯，元素为“”按钮，并通过文本功能注释各要素的名称。

（2）添加图形要素图2

选择“PLC变量”下“默认变量表”，设置推料伸出到位、推料缩回到位、料仓有料检测、输送带检测有料、推料电磁阀、输送带电机地址。

图3（3）设置PLC变量表

双击“推料伸出到位”状态灯，选择“动画”，右击选择“显示”，添加“外观”，单击“变量”，选择PLC变量中的“推料伸出到位”，同时修改范围为0/1，背景色如视频所示，按照上述方法完成其他状态灯设置。

图4（4）设置HMI状态灯

1）双击“推料电磁阀”swith控件，选择“事件”，点击“打开”，添加函数中“编辑位”的“置位位”，变量选择“推料电磁阀”。2）选择“事件”，点击“关闭开”，添加函数中“编辑位”的“复位位”，变量选择“推料电磁阀”。

图5（5）设置HMI电磁阀

按照右图完成PLC程序、触摸屏程序下载并点击运行。

图6（6）下载触摸屏程序并验证

本节我们主要学习了搬运码垛工作站触摸屏设计的方法

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