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文档简介
PLC课程设计题目1.立体车库控制系统设计设计要求:用三菱PLC和电机控制小车的存取。控制要求:利用plc对升降和横移两电机的控制来实现汽车的存取。当用户要将汽车放入停车库时,只需在控制面板上按下“存”和“自己的车位号码”,系统便驱动升降机,将汽车运往预先设定的楼层,到达指定的楼层时,PLC控制升降机停,这时拖板转向横向运动,电动机将汽车拖到指定的位置。而当用户要使用汽车时,便在控制面板上按下“取”和“自己的车位号码”,横向电机和升降机便反向运转,将汽车取出。在两电机运行的过程当中,系统要精确定位。2.自动避障小车控制设计要求:遥控启停电动车,能完成直线前进、后退,曲线行进,并且具有障碍物的避让及线路选择。控制要求:小车速度采用PWM调制,小车转向采用步进电机控制,由三个光电传感器和一个超声波传感器共同完成障碍物探测任务。当超声波传感器探测到物体时小车减速运行,当光电传感器也探测到物体时,小车转弯以躲避障碍物,左右侧光电传感器辅助判断左转或右转。3.基于组态软件的堆垛监控系统设计要求:运用PLC与组态王软件,集监控,运行,参数给定等于一体,能实时监控移动现场信息并反馈到监控画面。控制要求:该堆垛系统能满足动态信息采集与处理,系统状态监控,异常情况处理,货位管理与分配,人机交互等方面的要求。同时基于PLC软件的优化与组态软件的采集与控制,使整个系统方案的实现较为简单,缩短开发周期,提高系统的稳定性与可靠性。上位机管理采用个人PC与组态王的组合,下位机控制采用三菱FX2N系列PLC。组态软件与PLC之间的通信采用RS232现场总线方式。4.邮件分拣机设计要求:用PLC构成邮件分拣控制系统。控制要求:1)启动后绿灯L2亮表示系统处于工作中,可以进邮件,邮件传送到分拣机上后,由操作人员根据邮政编码输入区域,区域代码的输入由拨码器完成。2)S2为ON表示检测到了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到邮码的正常值为1、2、3、4、5,若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电动机M1停止。重新启动后,能继续运行。3)行程的检测通过光电码盘来完成,根据光电码盘发出的脉冲数来判断不同邮筒的目的。5.电梯控制设计要求:用PLC构成四层电梯自控系统。控制要求:1)可以在轿箱外部任一层呼叫上下行。2)轿箱到达所叫楼层,自动开门,2秒后关门。3)电梯内可选择楼层,到达所选楼层电梯停,自动开门,2秒后关门。4)轿箱在楼梯间运行时间超过12s,电梯停止运行。5)当轿箱上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升)的按钮呼叫均无效。楼层显示灯亮表征该楼层有信号请求,灯灭表征该楼层请求信号消除。SHAPE6.交通灯控制程序设计设计要求:十字路口交通灯按时间规律顺序通断,当行人要过道口时,人行道的红、绿灯与交通灯协调动作。控制要求:东西向车行道交通灯:绿灯亮25秒→绿灯闪烁3次(每次1.5秒)→黄灯亮2秒→红灯亮。南北向车行道交通灯:红灯亮31.5秒→绿灯亮25S→绿灯亮闪3次各1.5S→黄灯亮2S。人行道交通灯:红灯亮。当按下过街按钮,红灯亮3秒→绿灯亮25S→绿灯闪3次各1.5S→红灯亮。当人行道绿灯亮时,数码显示以倒计时方式显示时间。SHAPE7.自动售货机程序设计设计要求:对三种物品能按需要自动给出,投入的硬币达到某一物品的价格时,相应的指示灯会发亮。控制要求:1.此售货机可投入5角、1元和5元的硬币(内部自动分为3个落币道)。数码显示投币金额。2.当投入的硬币值达到2元时,口香糖按钮的指示灯亮;当投入的硬币值达到2元5角时矿泉水指示灯和口香糖指示灯都亮;当投入的硬币达到5元时,百事可乐、矿泉水和口香糖的指示灯都亮。3.当按动相应的按钮时,相应的货物送出,对应的指示灯灭,数码显示余额。可以一次多买,直到金额不足,用指示灯显示余额不足。4.过4秒后,如果没有再操作,则取物口灯亮余额则退币口灯亮,表示找钱动作。8.道路通行控制器程序设计设计要求:双向运行的车辆按时间顺序通过单向车道,由红绿灯控制。控制要求:①东向红灯亮n秒;西向绿灯亮10秒;闪动3次(亮1.5秒,灭1.5秒),红灯亮m秒。②反向。时间同上。其中n=19+m。(秒)。③n和m的值可调,即由外部按钮输入(用四个按键,组成BCD码输入)。④有启动和停止控制按钮。说明:1、考核方式:考察。由操作+设计报告+答辩组成,操作分占40%,设计报告和答辩各占30%。2、每位学生选作一题,具体执行过程遵循《物信
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