《京东方杯》智能制造技能竞赛考试题库附答案（含AB卷）

《京东方杯》智能制造技能竞赛考试题

库附答案(含A.B卷)

A卷：

一.多选题

1.零点残余电压产生的原因是()

A、传感器的两次级绕组的电气参数不同

B、传感器的两次级绕组的几何尺寸不对称

C、磁性材料磁化曲线的非线性

D、环境温度的升高

参考答案：ABC

2.极坐标型机器人的特点()

A、占用空间大

B、灵活性高、范围广

C、结构简单

D、难以控制

参考答案：BD

3.当变间隙式电容传感器两极板间的初始距离d增加时，将引起传感

器的()。

A、灵敏度增加

B、灵敏度减小

C、非统性误差增加

D、非线性误差减小

参考答案：BD

4.下列选项属于工业机器人程序示教方式的是()o

A、示教再现方式

B、离线编程方式

C、虚拟现实方式

D、自动编程方式

参考答案：AB

5.BP网络的主要缺点为()

A、收敛速度较慢

B、容易陷入局部极小值

C、难以确定隐层和隐层节点的数目

D、容错性差

参考答案：ABCD

6.产生式系统包含的基本组成()

A、知识库

B、规则库

C、数据库

D、模型库

参考答案：ABC

7.智能控制有几种类型()

A、模糊控制

B、神经网络控制

C、专家控制

D、分层递阶智能控制

参考答案：ABCD

8.传感器静态特性包括许多因素，以下属于静态特性因素的有()。

A、迟滞，

B、重复性

C、线性度

D、灵敏度

参考答案：ABCD

9.在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程环境,其中程序

数据()就需

要在编程前进行定义。

A、工具数据tooldata

B、工件坐标wobjdata

G负荷数据loaddata

D、转弯半径数据zonedata

参考答案：ABC

10.电阻应变片的组成包括()

A、基底

B、敏感栅

C、覆盖层

D、引线

参考答案：ABCD

1L机器人的控制方式分为0

A、点位控制

B、点对点控制

C、连续轨迹控制

D、任意位置控制

参考答案：AC

12.人工智能研究的三条主要途径为：0

A、符号主义

B、行为主义

C、模仿主义

D、连接主义

参考答案：ABD

13.发射光纤和传送光纤得分布有哪几种()

A、随机分布

B、半球形对开分布

C、共轴内发射分布

D、共轴外发射分布

参考答案：ABCD

14.电阻应变片的线路温度补偿方法有()。

A、差动电桥补偿法

B、补偿线圈补偿法

C、补偿块粘贴应变片电桥补偿法

D、恒流源温度补偿电路法

参考答案：AC

15.在选择AGV搬运车时需要考虑到的技术参数包括()。

A、车体尺寸

B、定位精度

C、最小转弯半径

D、工作周期

参考答案：ABCD

16.以下属于人工神经网络主要特点的是()

A、便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现

B、网络中含有神经元

C、信息分布在神经元的连接上

D、可以逼近任意非线性系统

参考答案：ACD

17.下列属于按传感器的工作原理进行分类的传感器是()

A、应变式传感器

B、化学型传感器

C、压电式传感器

D、热电式传感器

参考答案：ACD

18.在光度学量中，发光强度这个指标大小由什么因素决定？()

A、测试距离

B、测试方向

C、光源强弱

D、人眼视觉

参考答案：BCD

19.半导体式应变计的主要特征有哪些()

A、测量应变的灵敏度和精度高

B、测量范围大

C、尺寸大

D、能适应各种环境

E、价格高

参考答案：ABD

20.电感式传感器可以对()等物理量进行测量。

A、位移

B、振动

C、压力

D、流量

E、比重

参考答案：ABCDE

21.AGV的转向结构通常可以分为()。

A、定向转向式

B、恒速转向式

C、钱轴转向式

D、差速转向式

参考答案：AC

22.机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为()

A、关节力传感器

B、压力传感器

C、腕力传感器

D、指力传感器

参考答案：ACD

23.工业机器人的感觉包含()

A、视觉

B、嗅觉

C、听觉

D、力觉

参考答案：ABCD

24.下面属于物联网三层网络层技术的是()

A、Wimax

B、TD

C、GPRS

D、GSM

E、GPS

F、WSN

G、INTERNET

参考答案：ABCDEG

25.机械手爪的作用分别是0。

A、抓住工件

B、握持工件

C、释放工件

D、传送工件

参考答案：ABCD

26.下列选项中对ABB.IRB120型机器人描述正确的是()。

A、重复定位精度±0.01mm

B、额定负载3kg

C、工作范围580mm

D、本体重量3kg

参考答案：ABC

27.按照功能划分工业机器人可分为()

A、搬运机器人

B、喷涂机器人

C、焊接机器人

D、装配机器人

参考答案：ABCD

28.按照控制划分工业机器人可分为()

A、伺服控制机器人

B、非伺服控制机器人

C、液压控制机器人

D、气压控制机器人

参考答案：AB

29.以下传感器,在工业机器人系统中可用做外部传感器的有()o

A、触觉传感器

B、视觉传感器

C、位置传感器

D、速度传感器

参考答案：AB

30.下面的哪些传感器属于外光传感器0

A、光电管

B、光电倍增管

C、光敏电阻

D、光电池

参考答案：ABC

31••典型的工业生产过程可分为：()

A、连续过程

B、离散过程

C、批量过程

D、定制化过程

参考答案：ABC

32.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下几个步骤:

A、实时数据采集

B、实时决策

C、实时通信

D、实时控制

参考答案：ABCD

33.下列选项属于工业机器人一般组成的是()。

A、操作机

B、控制器

C、示教器

D、离线仿真软件

参考答案：ABC

34.定位精度是指机器人未端执行器的实际位置与目标位置之间的偏

差。由()与

系统分辨率等部分组成。

A、机械误差

B、控制算法

C、随机误差

D、系统误差

参考答案：AB

35.国际上被称为“四大家族”的机器人是()。

A、库卡

B、ABB.

C、发那科

D、川崎

参考答案：ABC

36.不能进行横向移动的AGV驱动方式是()。

A、单驱动

B、差速驱动

C、双驱动

D、多轮驱动

参考答案：AB

37.典型控制系统中，信号的类型包括：()

A、模拟信号

B、数字信号

C、采样信号

D、离散信号

参考答案：ABCD

38.IRC5紧凑型控制器按钮面板由哪几部分组成()。

A、模式选择旋钮

B、急停按钮

C、上电/复位按钮

D、制动闸按钮

参考答案：ABCD

39.国际电信联盟()发布名为anternetofThings^的技术报告，其

中包含()。I

TU

A、物联网技术支持

B、市场机遇

C、发达中国的机遇

D、面临的挑战和存在的问题

参考答案：ABD

40.存在灵敏度界限的原因是()

A、输入的变化量通过传感器内部被吸收，因而反映不到输入端上。

B、弹性材料变形。

C、传感器输出存在噪声。

D、有外加磁场。

参考答案：AC

41.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()。

A、外光电效应

B、内光电效应

C、光电发射

D、光导效应

参考答案：BD

42.通常用应变式传感器测量()

A、温度

B\速度

C\加速度

D、压力

参考答案：BCD

43.步进电机发烫严重,解决方法有()。

A、查看电机接线是否正确

B、降低负载

C、更换电机

D、调节步进电机驱动器上的参数

参考答案：CD

44.基本模糊控制器的设计步骤包括：()

A、选择输入'输出语言变量

B、建立各语言变量的赋值表

C、建立模糊控制规则表

D、建立查询表

参考答案：ABCD

45.京东方目前的液晶显示产品生产基地有()

A、合肥

B、北京

C、固安

D、鄂尔多斯

E、福州

F、武汉

参考答案：ABCDEF

46.物联网的主要特征()。

A、全面感知

B、功能强大

C、智能处理

D、可靠传送

参考答案：ACD

47.应变式传感器与其他类型传感器相比有以下特点()

A、受温度影响不大

B、测量范围广、精度高

C、频率响应特性较好

D、能在恶劣的环境条件下工作。

参考答案：BCD

48.关于霍尔传感器说法正确的是()

A、霍尔片越厚,霍尔传感器输出灵敏度越大

B、霍尔片越薄,霍尔传感器输出灵敏度越大

C、霍尔传感器可以作测量元件

D、霍尔传感器可以作开关元件

参考答案：BCD

49.传感器朝什么方向发展0

A、微型化

B、智能化

C、网络化

D、大型化

参考答案：AB

50.智能控制的不确定性的模型体现在：()

A、模型未知

B、模型知之甚少；

C、模型的结构和参数可能在很大范围内变

D、模型有错误

参考答案：ABC

51.下列哪些属于物联网在物流领域的应用。()

A、智能海关

B、智能交通

C、智能邮政

D、智能配送

参考答案：ACD

52.ABB机器人系统中可以使用()坐标系。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、大地坐标系

参考答案：ABCD

53.不适合制作霍尔元件的材料()

A\铜

B、石英晶体

C、镇

D、半导体

参考答案：ABC

54.应用遗传算法计算时,设计编码的策略与编码评估准则(即编码原

则)是：()

A、完备性

B、健全性

G非冗余性

D、稳定性

参考答案：ABC

55.神经网络的主要的结构特征包括。()

A、并行处理

B、信息分布式存储

C、非线性处理

D、容错性

参考答案：ABD

56.精细弄呀系统基于()等实现短程、远程监控。

A、ZigBee网络

B、GPRS网络

C、Internet

D、CDMA

参考答案：ABC

57.下面哪些技术属于感知层()。

A、RFID

B、WSN

CxSesnor

D、internet

E、二维码条码技术

参考答案：ABCE

58.ABB工业机器人系统中配置标准I/O板,所包含的参数有0。

A、I/O单元名称

B、I/O单元类型

C、I/O单元所在总线

D、I/O单元地址

参考答案：ABCD

59.机器人进行输送带上物料搬运动作需要考虑()。

A、抓取动作轨迹

B、抓取控制信号

C、抓取动作延时

D、不同阶段抓取速度

参考答案：ABCD

60.进行振动(或加速度)测量的传感器()

A、磁电感应式传感器

B、压电传感器

C、电容式传感器

D、霍尔式传感器

参考答案：ABCD

61.金属式应变计的主要缺点有哪些()

A、非线性明显

B、灵敏度低

C、准确度低

D、抗干扰能力差E:响应时间慢

参考答案：AD

62.智能控制系统具有的能力。()

A、自学习

B、自适应

C、自组织

D、自扩展

参考答案：ABC

63.电感式传感器可以对()等物理量进行测量。

A、位移

B、振动

G压力

D、流量

参考答案：ABCD

64.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有()

A、设定组输入信号的名字

B、设定信号的类型

C、设定信号所在的I/O模块

D、设定信号所占用的地址

参考答案：ABCD

65.下列属于传感设备的是()。

A、RFID

B、红外感应器

C、全球定位系统

D、激光扫描器

参考答案：ABCD

66.用于磁场测量的传感器()

A、霍尔器件

B、压电陶瓷

C、电感式传感器

D、磁敏晶体管

参考答案：AD

67.AGV常用电池电压是0。

A、5V

B、24V

C、48V

D、220V

参考答案：BC

68.工业控制计算机由()等部分组成。

A、计算机基本系统

B、输出系统

C、控制系统

D、输人系统

参考答案：AB

69.红外探测器是根据()制成的。

A、热电效应

B、光子效应

C、应变效应D非应变效应

参考答案：AB

70.如何将目标物体放置指定位置()。

A、一点法

B、三点法

C、属性安装

D、导入模型

参考答案：AB

71.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接()等类型机器人。

A、搬运

B、装配

C、码垛

D、喷涂

参考答案：ABCD

72.工业机器人的主要技术参数有：()和重复定位精度'作业范围、运

动速度和承

载能力。

A、自由度

B\加速度

C、分辨率

D、定位精度

参考答案：ACD

73.ABB.机器人常用坐标系有()构成。

A、工件坐标系

B、用户坐标系

C、点动坐标系

D、工具坐标系

参考答案：AD

74.多层前向神经网络与单层感知器相比较，多层网络所特有的特点

是()

A、采用误差反向传播算法

B、含有一层或多层的隐层神经元

C、神经元的数目可达到很多

D、隐层激活函数采用可微非线性函数

参考答案：ABD

75.RV减速器上要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。

A、齿轮轴

B、行星轮

G曲柄轴

D、摆线轮

参考答案：ABCD

76.他励式直流电动机的调速方法有()

A、变电压调速

B、串电阻调速

C、升磁调速

D、弱磁调速

参考答案：ABD

77.可以进行位移测量的传感器有0

A、差动变压器

B、电阻传感器

C、电容式传感器

D、电涡流传感器

参考答案：ABCD

78.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地

输入焊枪、

抓手、焊钳等工具的尺寸信息,定义控制点的位置。工具校验是可以

简单和正确

的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教

4-6个不同

的姿态。实践证明这几个不同的姿态()。

A、动作变化越大其工具控制点越精确

B、动作变化越大其工具控制点越不精确

C、每个动作姿态至少相差90度以上

D、每个动作姿态至少相差180度以上

参考答案：AC

79.机器人驱动方式有()0

A、手工驱动

B、电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

参考答案：BCD

80.磁带引导型AGV在转弯处脱离轨道的原因可能是()。

A、速度过快

B、负载过大

C、电压过高

D、车轮打滑

参考答案：ABD

81.直下式背光源包括哪几层？()

A、导光板

B、背板

C、棱镜片

D、扩散片

参考答案：ABCD

82.干扰系统的三个要素是：()

A、干扰源

B、传播途径

C、干扰对象

D、干扰强度

参考答案：ABC

83.热电偶近年来被广泛应用，以下属于热电偶优点有()

A、结构简单

B、精度高

C、热惯性小

D、可测局部温度、便于远距离传送与集中检测

参考答案：ABCD

84.物联网的感知部分主要以()等为主。

A、条形码

B、二维码

C、RFI

D、传感器

参考答案：BC

85.云计算的服务模式()。

A、laaS

B、SaaS

C、QaaS

D>PaaS

参考答案：ABD

86.由关节-连杆结构构成的机械臂大致可分为()

A、基座

B、腰部

C、手腕

D、手臂

参考答案：ABCD

87.工业机器人的组成包括0

A、机械系统

B、控制系统

C、驱动系统

D、感知系统

参考答案：ABCD

88.步进电动机按其工作原理主要分为0。

A、磁电式

B、反应式

C、互感式

D、激励式

参考答案：AB

89.真空发生器的优点()。

A、悬］效

B、清洁

C、经济

D、小型

参考答案：ABCD

90.电容式传感器中输入量与输出量的关系为线性的有()。

A、变面积型电容传感器

B、变介质型电容传感器

C、变电荷型电容传感器

D、变极距型电容传感器

参考答案：AB

91.2.以下和工业机器人有关的技术有()

A、控制技术

B、计算机技术

C、电子技术

D、检测技术

参考答案：ABCD

92.常用的反模糊化的方法有：()

A、最大隶属度法

B、中心法

C、中心均值法

D、加权平均法

参考答案：ABD

93.以下属于按AGV搬运车的移载方式分类的是()o

A、推挽式

B、牵引式

G辐道式

D、带式

参考答案：ABCD

94.分布式控制器的特点0

A、系统灵活性好

B、控制系统的危险性低

C、系统的处理效率低

D、响应时间短

参考答案：ABD

95.机器人在空间中的运动方式主要有()o

A、关节运动

B、线性运动

C、圆弧运动

D、绝对位置运动

参考答案：ABCD

96.下列注释正确的有()。

A、Abs取绝对值

B、Sqrt计算二次方根

GSin计算正弦值

D、Round圆弧长度

参考答案：ABC

97.按照坐标系类型工业机器人可分为()

A、关节坐标机器人

B、直角坐标系机器人

C、极坐标系机器人

D、柱面坐标系机器人

参考答案：ABCD

98.以下属于专家系统任务的有：()

A、能提供一个熟练工或专家对受控对象操作所能达到的性能指标

B、监督对象和控制器的运行情况

C、检测系统元件可能发生的故障或失误

D、对特殊情况,要选择合适的控制算法以适应系统参数的变化。

参考答案：ABCD

99.控制总线采用国际标准总线作为控制系统的控制总线,如()

A、VME-bus

BiMulti-bus

C、STD-bus

D、PC-bus

参考答案：ABCD

100.那些是目前物联网的困境()。

A、管理

B、地址

C、频谱

D、核心技术标准化

参考答案：BCD

10L京东方的企业文化中讲到责任文化(一)，责任文(一)化的含

义包括()

A、事事有人负责

B、人人尽心尽责

C、时时检查问责

D、日日内省己责任

参考答案：ABCD

102.生物神经元的组成包括：()

A、细胞体

B、轴突

C、树突

D、突触。

参考答案：ABCD

103.消除振铃现象的方法有：（）

A、参数选择法

B、消除振铃因子法

C、正反馈法

D、负反馈法

参考答案：AB

104.按照专家系统的结构分类，可分为：（）

A＞单专家系统

B、共享专家系统

C、群专家系统

D、独占专家系统

参考答案：AC

105.电感式传感器可以对（）等物理量进行测量。

A、位移

B、振动

C、压力

D、流量

参考答案：ABCD

106.AGV系统通常由控制系统、（）、移载系统、安全辅助系统组成。

A、驱动系统

B、导航系统

C、通讯系统

D、防抱死系统

参考答案：ABC

107.计算机网络按照网域的跨度分为（）

A、个体网

B、局域网

C、广域网

D、城域网

参考答案：BCD

108.机器人的精度主要依存于（）。

A、传动误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、分辨率系统误差

参考答案：ABD

109.BP网络的主要优点为：（）

A、可以逼近任意的非线性映射关系

B、具有较强的泛化能力

C、具有较好的容错性

D、收敛速度快

参考答案：ABC

110.传感器静态特性指标表征的重要指标有：()

A、灵敏度

B、非线性度

C、回程误差

D、重复性

参考答案：ABCD

111.延伸网指附属于传统电信网的用户接入点的网络，主要包括0。

A、传感器网

B、家庭网

C、个域网

D、车域网等

参考答案：ABCD

112.传感技术的研究内容主要包括()

A、信息获取

B、信息转换

C、信息处理

D、信息传输

参考答案：ABC

113.设计光纤微弯传感器时,下面说法正确的是()

A、在光纤微变传感器中的变形器前后一定要有模式除去器。

B、暗视场光纤传感器比明视场的灵敏度高。

C、暗视场信号放大倍数比亮视场的放大倍数大。

D、暗视场光纤微变传感器信号不易受到温度影响。

参考答案：AD

114.人工神经网络的常用学习方法有：0

A、有教师学习

B、无教师学习

C、再励学习

D、反馈学习

参考答案：ABC

115.电阻焊的特点()。

A、生产率高、焊接变形小

B、操作简便、易实现自动

C、设备复杂、耗电量大

D、工作厚度受到限制

参考答案：ABCD

116.下面()情况下会使伺服电机过载。

A、电机卡死

B、高负荷长时间工作

C、瞬间转速到达3000转每分钟

D、制动闸未松开

参考答案：ABD

117.物联网的网络层包括()。

A、接入网

B、基础总线

C、核心网

D、上层总线

参考答案：AC

118.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有()。

A、保持从正面观看机器人

B、遵守操作步骤

C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

D、确保设置躲避场所，以防万一

参考答案：ABCD

119.知识表示就是知识的。()

A、符号化

B、过程化

C、语言化

D、形式化

参考答案：AD

120.电阻应变片的线路温度补偿方法有()

A、差动电桥补偿法

B、补偿块粘贴补偿应变片电桥补偿法

C、补偿线圈补偿法

D、恒温流温度补偿电路法

参考答案：ABD

12L机器人视觉主要包括()。

A、颜色识别

B、图像获取

C、视觉处理

D、位置识别

参考答案：BC

122.IBM智能地球战略的主要构成部分()。

A、应用软件

B、RFID标签

C、实时信息处理软件

D、传感器

参考答案：BCD

123.物联网的传输网络通过现有的()等实现数据传输。

A、互联网

B、电网

C、广电网络

D、通信网络

参考答案：ACD

124.常用的遗传算法染色体编码方法有：()

A、实数编码

B、虚数编码

C、十进制编码

D、二进制编码

参考答案：AD

125.数据采集和感知用于采集物理世界中发生的物理事件和数据，主

要包括()。

A、传感器

B、RFID

C、二维码

D、多媒体信息采集

参考答案：ABCD

126.LED显示屏的基本组成单元有()。

AvLED像素

B、箱体

C、led模组

D、电源

参考答案：CD

127.因环境温度改变而引起的附加电阻变化或者造成的视应变,与下

列哪些因

素有关()

A、环境温度变化

B、应变计本身的性能参数K、a、0

C、被测构件的线膨胀系数Bg

D、应变丝的长度I

参考答案：ABC

128.农作物生长数据采集系统的核心是由各种()组成的硬件系统

A、汇点

B、基站

C、传感器

D、输入输出装置

参考答案：ABC

129,构成知识的基本要素包括：()

A、信息

B、数据

C、关联

D、结构

参考答案：AC

130.采用四点法设定TCP后,要根据实际情况设定0o

A、X轴方向

B、Z轴方向

C、工具质量

D、工具的重心位置

参考答案：CD

131.下面()选项引脚功能为OVo

A、XS12的9脚

B、XS14的10脚

C、XS16的1脚

D、XS16的2脚

参考答案：AD

132.ABB机器人记录型数据有0o

A、pos型

B、.orient型

C、pose型

D、num型

参考答案：ABC

133.人工神经网络具有的主要的结构特征()

A、并行处理

B、信息分布式存储

G容错性

D、分布式

参考答案：ABC

134.在进行机器人整体调试编程时，需要考虑()情况。

A、子程序

B、动作流程

C、初始化程序

D、急停处理程序

参考答案：ABCD

135.前馈神经网络的特点包括：（）

A、各神经元只接收前一层的输出作为自己的输入,并且将其输出给下

一层

B、是一个很强的学习能力系统

C、是一种反馈动力学系统

D、具有复杂的非线性处理能力

参考答案：ABD

136.r2工作模式有（）。

A、低压电模式

B、电磁耦合方式

C、电感耦合方式

D、高压电模式

参考答案：BD

137.ABB.机器人工具坐标系标定方法有（）o

A、TCP（默认方向）

B、TCP和Z

GTCP和Z.X

D、手动输入法

参考答案：ABC

138.属于机器感知的领域的有：（）

A、使机器具有视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉等感知能力。

B、让机器具有理解文字的能力。

C、使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力

D、使机器具有听懂人类语言的能力

参考答案：ABD

139.下面那些是矩阵式二维条码()。

A、PDF417

B、DataMatrix

C、Codeone

D、QRCode

参考答案：BCD

140.液晶面板的主要层次有()

A、背光源

B、电子枪

C、TFT薄膜

D、偏振片

参考答案：ACD

141.动态响应可以采取多种方法来描述，以下属于用来描述动态响应

的方法是：

0

A、精度测试法

B、频率响应函数

C、传递函数

D、脉冲响应函数

参考答案：BCD

142.西门子S7-200PLC的输出方式包括()。

A、晶体管输出

B、晶闸管输出

C、继电器输出

D、二极管输出

参考答案：ABC

143,工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械()等。

A、电子

B、运动控制

C、传感检测

D、计算机技术

参考答案：ABCD

144.下列哪些是半导体应变计的优点：()

A、灵敏度导］

B、体积小、耗电省

C、横向效应小

D、横向效应小

参考答案：ABD

145.RFID.典型的工作频率有Oo

A、125KHZ

B、133KHZ

C、13.56MHZ

D、27.12MHZ

E、433MHZ

F、800~900MHz

G.v2.45GHZ

H、5.8GHZ

参考答案：ABCDEFG

146.机器密封包括0。

A、动环

B、静环

C、弹簧加荷装置

D、辅助密封圈

参考答案：ABCD

147.导光板的作用是什么？()

A、增强亮度

B、改变光路方向

C、使出射光均匀化

D、改变光色

参考答案：BC

148.目前物联网体系架构主要分为()等层次。

Av感知层

B、数据层

C、网络层

D、应用层

参考答案：ACD

149.应用支撑平台层用于支撑跨行业、跨应用、跨系统之间的信息协

町共享、

互通的功能,主要包括()。

A、信息封闭平台

B、环境支撑平台

C、服务支撑平台

D、中间件平台

参考答案：BCD

150.机器人的示教方式，有()种方式。

A、直接小教

B、间接示教

C、远程示教

D、自定义编辑

参考答案：ABC

151.下列哪些是典型的物联网节点？()

A、计算机

B、汇聚和转发节点

C、远程控制单元

D、传感器节点信息传输技术

参考答案：BCD

152.在AGV惯性导航中，()属于高精度陀螺仪。

A、压电陶瓷微机械陀螺

B、静电陀螺

C、磁浮陀螺

D、适应微机械陀螺

参考答案：CD

153.以下属于知识推理方法的有哪几种()

A、基于百分百置信度的演绎推理

B、定性推理

G归纳推理

D、非单调推理

参考答案：ABCD

154.为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了

“机器人三原

则”，他们分别施()。

A、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观；

B、机器人应该服从人的命令,但不得违反不能伤害人类的原则；

C、机器人应该保护自己，但不应违反不伤害人类和服从人命令的原

则；

D、机器人可以不受任何约束而动作。

参考答案：ABC

155.按照部署方式和服务对象可将云计算划分为()

A、公有云

B、私有玄

C、混合玄

D、国有云

参考答案：ABC

156.影响真空发生器性能的主要因素有()。

A、喷管的最小直径

B、扩散管、收缩管的形状

C、通经

D、气源压力

参考答案：ABCD

157.PLC的主要组成部件有()

A、CPU

B、存储器

C、I/O接口

D、电源单元

参考答案：ABCD

158.知识的特性()

A、相对正确性

B、不确定性

C、可表示性

D、关联性

参考答案：ABCD

159.计量光栅主要利用摩尔现象，测量()等物理量。

A、长度

B、角度

C、速度

D\加速度

E、振动

参考答案：ABCDE

160.欧洲EpoSS组织预测物联网的发展是一个漫长的过程，将经历四

个阶段()。

A、2010年之前，物联网主要表现为RFID技术在物流、零售和制药领

域的广泛应

用

B、2010-2015年，电子标签和传感器网络集成，实现物品之间的信息

互联

C、2015—2020年，互联物品进入半智能化

D、2020年之后，逐渐进入全面智能化的物联网

参考答案：ABCD

161.京东方的企业愿景是成为地球上最受人尊重的伟大企业包括的

核心点是：()

A、显示和相关传感领域全球领导者

B、相关智慧产品和服务领域全球领先者

C、生命科技和智慧健康服务领域全球典范

D、智能制造行业和技术创新领域领跑者

参考答案：ABC

162.RFID标签的分类按工作频率分有()。

A、低频(LF)标签

B、高频(HF)标签

C、超图频(UHF)标签

D、微波(uW)标签

参考答案：ABCD

163.下列选项中属于工业机器人主要技术参数的是()。

A、自由度

B、精度

C、工作范围

D、负载能力

参考答案：ABCD

164.云计算的关键技术()。

A、虚拟化

B、服务计算

C、效用计算

D、可靠性计算

参考答案：ABC

165.早期物联网技术包括（）。

A、Telemetry（遥测）

B、Telemetering（远程抄表）

GTelenet（远程访问）

D\Telematics（远程计算）

参考答案：ABD

166.光纤按传播模式分类可以分为（）

A、普通光纤

B、单模光纤

C、多模光纤

D、渐变折射率光纤

参考答案：BC

167.工业机器人动力装置组成0

A、气源

B、控制调节元件

C、辅助元件

D、气动动力控制机构

参考答案：ABCD

168.工业机器人控制器的主要功能（）

A、示教

B、记忆

C、位置伺服功能

D、坐标设定功能

参考答案：ABCD

169.无线传感器节点通常由()等模块组成。

A、传感

B、计算

C、通信

D、电源

参考答案：ABCD

170.无线传感网相关标准()。

A、传感器到通信模块接口技术标准

B、节点设备技术标准等

C、电路标准

D、感知标准

参考答案：AB

17LRFID相关标准有()。

A、空中接口技术标准

B、数据结构技术标准

C、一致性测试标准等

D、后台数据库标准

参考答案：ABC

172•在于物联网络终端相关的多种技术中，核心是要解决()的问题。

A、智能化

B、小型化

C、低功耗

D\低成本

参考答案：ABCD

173.遗传算法中包括的基本算子有：（）

A、选择算子

B、交叉算子

C、变异算子

D、继承算子

参考答案：ABC

174.阶跃输入时表征传感器动态特性的指标有哪些？（）

A、上升时间

B、响应时间

C、超调量

D、重复性

参考答案：ABC

175.超声波的波形包括（）

A、纵波

B、横波

C、斜波

D、表面波

参考答案：ABD

176.ABB.IRB120型机器人安装方式有()。

A、180°角安装

B、45°角安装

C、地面安装

D、90°角安装

参考答案：ABCD

177.应变式传感器的温度误差产生的主要原因()

A、应变式温度传感器的温度系数变化。

B、敏感栅金属丝电阻本身随温度发生变化。

C、应变式温度传感器件对温度应变不敏感引起的。

D、试件材料与应变丝材料的线膨胀系数不一，使应变丝产生附加变

形而造成的电

阻变化。

参考答案：BD

178.下列属于传感器静态特性的是()

A、灵敏度

B、线性度

G频率响应

D、迟滞性

参考答案：ABD

179.半导体陶瓷湿敏传感器所具有的优点()

A、响应慢

B、精度导］

G使用范围窄

D、湿滞现象小

参考答案：BD

180.ABB机器人的动作模式有()。

A、单轴

B、线性

C、重定位

D、手动全速

参考答案：ABC

181.COB封装的LED显示屏具有哪些优势()

A、大视角

直离吉

B、冗皮叵］

C、超轻薄

D、清晰细腻

参考答案：ACD

182.根据目前AGV的无线充电技术,按原理的不同可分为()等技术。

A、电磁耦合

B、磁共振

C、无线电磁波

D、共辗

参考答案：ABC

183.BP神经网络所具备的功能是()

A、自适应功能

B、泛化功能

C、优化功能

D、非线性映射功能

参考答案：ABD

184.集中式控制器的特点()

A、成本低

B、便于信息采集

C、整体型好

D、协调性差

参考答案：ABC

185.常见工业机器人系统中()属于直角坐标系系统。

A、工具坐标系

B、用户坐标系

C、极坐标系

D、以上都是

参考答案：AB

186.机器人控制器分()

A、封闭型

B、开放型

C、混合型

D、集中型

参考答案：ABC

187.光电器件的温度特性可以是下列哪些元素与温度的关系()

A、入射辐射通量

B、灵敏度

C、暗电流

D、光电流

参考答案：BCD

188.示教器的主要功能有()。

A、手动控制机器人

B、编写程序

C、查看机器人信息

D、机器人10信号配置

参考答案：ABC

189.在光线作用下,半导体的电导率增加的现象属于()

A、外光电效应

B、内光电效应

C、光电发射

D、光导效应

参考答案：BD

190.专家控制系统中的知识库由构成。()

A、数据库

B、语言控制规则库

C、推理规则库

D、判决规则库

参考答案：AB

191.ZigBee网络拓扑类型包括()。

A、星型

B、网状

C、环形

D、树形

参考答案：ABD

192.光纤传感器中的光探测器有以下哪几种()

A、光敏二极管

B、光电倍增管

C、光敏晶体管

D、固体激光器

参考答案：ABC

193.下列选项中，哪些和公共监控物联网相关？()

A、以智能化的城市管理和公共服务为目标

B、以视频为中心的多维城市感知物联网络和海量数据智能分析平台

C、面向城市治安、交通、环境、城管等城市管理典型应用

D、能够使居民更好地了解身边公共设施

参考答案：ABC

194.机器人轨迹支持四种插补方式,分别是()。

A、关节插补

B、直线插补

C、圆弧插补

D、自由曲线插补

参考答案：ABCD

195.短距离无线通信相关标准包括()

A、基于NFC技术的接口和协议标准

B、低速物理层和MAC层增强技术标准

C、基于ZigBee的网络层

D、应用层标准等

参考答案：ABCD

196.神经网络的学习过程主要由几个阶段组成。()

A、正向传播

B、单向传播

C、广播

D、反向传播

参考答案：AD

197.国际电联提出的物联网关键应用技术有()。

A、RFID

B、传感器

C、智能技术

D、纳米技术

参考答案：ABCD

198.下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。

A、进行程序编辑

B、进行参数配置

C、进行手动操纵

D、进行离线仿真

参考答案：ABC

199.真空发生器常用于()等领域。

A、机械领域

B、电子领域

C、机器人领域

D、印刷领域

参考答案：ABCD

200.一般而言，传感器的线性度并不是很理想,这就要求使用一定的

线性化方法，

以下属于线性化方法的有()

A、端点线性

B、独立线性

C、自然样条插值

D、最小二乘线性

参考答案：ABD

201.通用变频器的工作方式有()

A、V/F控制

B、转差频率控制

C、矢量控制

D、电压控制

参考答案：ABC

202.物联网的中国标准组织有那些()。

A、电子标签国家标准工作组

B、传感网络标准工作组

C、泛在网技术工作委员会

D、中国物联网标准联合工作组

参考答案：ABCD

203.可以完成温度测量的有()

A、光电池

B、热电偶

C、热敏电阻

D、红外传感器

参考答案：BCD

204.下列说法正确的是()

A、“智慧浙江”就是生产和生活更低碳、更智能、更便捷

B、用着各种清洁资源,不用为持续攀高的油价发愁

C、普通百姓不用为买来的猪肉是不是“健美猪”而担心

D、坐在家里通过电脑就能接受全国甚至全世界的专家会诊

参考答案：ABCD

205.下列对DSQC.标准I/O板描述正确的是()。

A、默认模块地址为10

B、16位数字量输出

C、16位数字量输入

D、32位数字量输出

参考答案：ABC

206.RobotStudio6.0.1创建机器人系统的基本方法有()

A、从布局

B、新建系统

C、已有系统

D、规模

参考答案：ABC

207.下列哪些项属于全球定位系统组成部分？()

A、空间部分

B、地面控制系统

C、用户设备部分

D、经纬度图

参考答案：ABC

208.RFID标签的分类按供电方式分有()。

A、局频标签

B、低频标签

C、有源(Active)标签

D、无源(Passive)标签

参考答案：CD

209.关于机器人10通信中说法正确的有()。

A、机器人的输出是PLC.的输入

B、PLC.的输出是机器人的输入

C、机器人的输出是PLC.的输出

D、PLC.的输入是机器人的输入

参考答案：AB

210.电容式传感器信号转换电路中，()用于单个电容量变化的测量

A、调频电路

B、运算放大电路

C、二极管双T型交流电桥

D、脉冲宽度调制电路

参考答案：AB

211.光纤传感器具有的优点()

A、高灵敏度

B、频带宽动态范围小

C、结构简单、体积小

D、可根据需要做成各种形状

参考答案：ABCD

212.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮？0

A、机器人示教器上

B、机器人控制器上

C、系统主控面板上

D、机器人本体上

参考答案：ABC

213.物联网技术体系主要包括()o

A、感知延伸层技术

B、网络层技术

C、应用层技术

D、物理层

参考答案：ABC

214.京东方的管理理念包括()

A、创新进取

B、正道经营

C、价值创新

D、诚信经营

参考答案：AB

215.柱面坐标型机器人的特点()

A、空间结构小

B、控制复杂

C、运动灵活

D、R轴线方向前后无需移动空间

参考答案：AC

216.PLC的工作过程包括()

A、输入采样

B、程序调试

C、用户程序执行

D、输出刷新

参考答案：ACD

217.专家系统中的知识按其在问题求解中的作用可分为几个层次：()

A、数据级

B、信息级

C、知识库级

D、控制级。

参考答案：ACD

218.关于电涡流传感器说法正确的是()

A、电涡流传感器是基于电磁感应原理工作的

B、电涡流传感器是由涡流线圈和支架构成的

C、电涡流传感器可以实现无接触测量

D、电涡流传感器只测量静态量，不能测量动态量。

参考答案：ABC

219.下列属于传感器静态特性的是()

A、灵敏度

B、线性度

C、频率响应

D、迟滞性

参考答案：ABD

220.下列哪些属于IRC5紧凑型控制器面板上的组成部分()。

A、按钮面板

B、电缆接口面板

C、电源接口面板

D、集成气源接口

参考答案：ABC

221.物联网的工作原理()。

A、对物体属性进行标识(静态、动态)，静态属性可以直接存储在标

签中，动态属

性要先由传感网实时进行探测

B、需要识别设备完成对物体属性的读取,并将信息转换为适合网络传

输的数据格

式

C、物体的信息通过网络传输到信息处理中心

D、处理中心完成对物体通信的相关计算

参考答案：ABCD

222.在应变式传感器应用中，温度的补偿方法主要有()

A、应变计自补偿法

B、电桥补偿法

C、辅助测温元件微型计算机补偿法

D、热敏电阻补偿法

参考答案：ABCD

223.根据工作频段可以将电子标签划分为()等不同种类。

A、低频

B、局频

C、超高频

D、微波

参考答案：ABCD

224.变频器的基本结构包括()

A、整流器

B、直流中间电路

C、逆变器

D、控制电路

参考答案：ABCD

225.真空吸盘的优点()。

A、品质覆］

B、价格低

C、货期短

D、寿命长

参考答案：ABCD

226.直角坐标型机器人的特点()

A、直线运动

B、控制简单

C、灵活性局

D、自身占空间大

参考答案：ABD

227.AGV导航方式包括为()。

A、电磁导航

B、激光导航

C、光学导航

D、热导追踪

参考答案：ABC

228.下列关于热释电效应的正确说法()

A、利用热释电效应的光电传感器包含光-热、热-电两个阶段信息变

化过程。

B、热-电阶段是利用某种效应将热转变为电信号。

C、光-热阶段是吸收了光以后温度升高。

D、热释电材料有晶体、陶瓷'塑料和金属等。

参考答案：ABC

229.机器人在线性模式下可以参考的坐标系有()。

A、大地坐标系

B、基座标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

参考答案：ABCD

230.在()情况下，需要对机械原点位置进行转数计数器更新操作。

A、当转数计数器发生故障或更换伺服电动机转数计数器电池后

B、转数计数器与测量板断开过后

C、断电后，机器人关节轴发生了移动

D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

参考答案：ABCD

231.空气压缩机运转1000小时时,要()<.

A、检查进气阀动作及活动部位，并加注油脂

B、清洁空气滤清器

C、检查管接头禁锢螺栓及禁锢电线端子螺丝

D、检查所有电磁阀

参考答案：ABC

232.机器人工作空间和()等参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

参考答案：AD

233.机器人机身和臂部常用的配置形式有()

A、横梁式

B、立柱式。

C、机座式

D、屈伸式

参考答案：ABCD

234.步进电动机驱动控制系统一般包括()o

A、环形分配器

B、加减速电路

C、功放电路

D、译码电路

参考答案：ABC

235.下列属于物联网架构感知层的是()。

A、二维码标签

B、摄像头

C、GPS

D、RFID标签和读卡器

参考答案：ABCD

236.单片机控制系统的设计内容包括()

A、硬件设计

B、软件设计

C、仿真调试

D、程序编写

参考答案：ABC

237.半导体热敏电阻包括()

A、正温度系数热敏电阻

B、负温度系数热敏电阻

C、临界温度系数热敏电阻

D、非温度系数热敏电阻

参考答案：ABC

238.机器人系统的坐标系包括()

A、基坐标系

B、大地坐标系

C、工具坐标系

D、工件坐标系

参考答案：ABCD

239.专家系统知识表示法包括()

A、彩色Petri网络

B、语义知识表示

C、样本分类

D、产生式规则

参考答案：ABD

240.工业机器人常用的减速器为()

A、连杆

B、带

C、谐波减速器

D、RV减速器

参考答案：CD

241.下面的哪些传感器属于内光传感器()

A、光电管

B、光电倍增管

C、光敏电阻

D、光电池

参考答案：CD

242.“物”必须满足以下()条件才能够被纳入“物联网”的范围。

A、有数据传输通路

B、有CPU

C、有操作系统

D、有数据发送器

参考答案：ABCD

243.以下选项的无线通讯方式中，工作频段在2.4G范围的是()

A、Wi-Fi

B、ZigBee

C、GPRS

D>Bluetooth

参考答案：ABD

244.根据功能不同,机器人视觉可分为()。

A、视觉检验

B、视觉跟踪

C、视觉定位

D、视觉引导

参考答案：AD

245.并联机器人的特点()

A、精度高

B、运动部分速度高、质量轻、响应好

C、工作空间广

D、结构紧凑、刚度高、承载能力强

参考答案：ABD

246.在固定路径引导型AGV应用中，常被用作引导物的是()。

A、磁带

B、反光带

C、磁钉

D、皮带

参考答案：ABC

247.电容式传感器中输入量与输出量关系为线性的有()

A、变面积型电容传感器

B、变介质型电容传感器

C、变电荷型电容传感器

D、变极距型电容传感器

参考答案：AB

248.ABB机器人程序数据的数据类型有()。

A、VAR

B、PERSG

CONST

D、robtarget

参考答案：ABC

249,下列光电器件中，不是基于光电导效应工作的是()

A、光电管

B、光敏电阻

C、光电倍增管

D、光电池

参考答案：ACD

250.反馈神经网络的特点包括()

A、每个节点只有一个输入和输出

B、整个网络中没有反馈

C、是一种反馈动力学系统

D、具有联想记忆的功能

参考答案：ACD

251.过程控制计算程序包括以下：()

A、控制算法程序

B、检测与执行机构、事故处理程序

C、操作面板服务程序

D、信息管理程序

参考答案：ABD

252.以下属于工业机器人主要技术参数的是()。

A、自由度

B、定位精度和重复定位精度

C、重量

D、工作空间

参考答案：ABD

253.微型计算机控制系统的硬件由以下部分组成：()

A、主机

B、输入输出通道

C、外部设备

D、检测与执行机构

参考答案：ABCD

254.遗传算法编码的原则和方法是：0

A、有意义基因块编码原则

B、最小字符集编码原则

C、通信效率最高编码原则

D、实数编码原则

参考答案：AB

255.数控系统一般包括以下几部分：0

A、数控装置

B、驱动装置

C、PLC

D、检测装置

参考答案：ABCD

256,对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造

成危险，作

业前必须进行的项目检查有(.)等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

257.利用湿敏电容不可以测量()

A、空气的绝对湿度

B、空气的相对湿度

C、空气的温度

D、纸张的含水量

参考答案：ACD

258.利用物体反射进行非电量检测的传感器()

A、超声波传感器

B、红外传感器

C、霍尔接近开关

D、热敏电阻

参考答案：AB

259.关于霍尔传感器下列说法正确的是()

A、霍尔传感器具有在静态下感受磁场的能力。

B、当控制电流不变时，霍尔电势正比于磁感应强度。

C、当控制电流、磁感应强度均变时，传感器的输出与二者的乘积成

正比。

D、当磁感应强度恒定不变时,霍尔电压与控制电流成反比。

参考答案：ABC

260.机器人运动轨迹的示教是确认程序点的属性,这些属性包括0

A、位置坐标

B、插补方式

C、再现速度

D、作业点/空走点

参考答案：ABCD

26L智能农业应用领域主要有：()

A、智能温室

B、节水灌溉

C、智能化培育控制

D、水产养殖环境监控

参考答案：ABCD

262.基于四大技术的物联网支柱产业群包括()。

A、RFID从业人员

B、传感网从业人员

GM2M人群

D、工业信息化人群

参考答案：ABCD

263.黑板专家控制系统的组成有()

A、黑板

B、知识源

C、规则库

D、调度器

参考答案：ABD

264.对工业机器人进行作业编程,主要内容包括()。

A、运动轨迹

B、作业条件

G作用顺序

D、插补方式

参考答案：ABC

265.下列选项属于工业机器人系统的是()。

A、驱动系统

B、机械系统

C、控制系统

D、人机交互系统

参考答案：ABCD

266.直接式专家控制系统通常由几部分构成。（）

A、知识库

B、控制规则集

C、推理机构

D、信息获取与处理

参考答案：ABCD

267.建造知识库涉及知识库建造的主要技术是：0

A、知识获取

B、知识翻译

C、知识存放

D、知识提取

参考答案：AC

268.ABB.IRB120型机器人动作模式分为（）。

A、单轴运行

B、线性运动

C、重定位运动

D、绝对位置运动

参考答案：ABCD

269.半导体式传感器是（）

A、光敏二极管

B、霍尔兀件

C、气敏传感器

D、压阻传感器

参考答案：ABCD

270.触摸屏必须具备以下哪些特性：()

A、灵敏性

B、反光性

C、透明性

D、准确定位

参考答案：ABCD

271.利用霍尔片，我们可以测量一步到位哪些物理量()。

A、磁场

B、电功率

C、载流子浓度

D、载流子类型。

参考答案：ABCD

272.以下属于专家系统组成部分的是()

A、专家

B、数据库

C、知识库

D、解释部分

参考答案：BCD

273.知识表示的方法包括：()

A、框架式表示法

B、脚本表示法

C、特征表表示法

D、过程表示法

参考答案：ABCD

274.视觉系统简单来说由()模块组成。

A\目标物图像采集

B、图像处理

C、指令发出

D、数据处理

参考答案：ABC

275.无线传输网络中负责数据处理的包括()。

A、微控制器

B、嵌入式操作系统

C、无线通信协议

D、通信线路

参考答案：ABC

276.云计算平台的特点()。

A、虚拟化

B、基于互联网

C、大型的集中计算

D、按需使用

参考答案：ABCD

277.下面关于DSQC652描述()选项正确。

A、16点输入

B、16点输出

C、输出局1电平

D、2个模拟量输出

参考答案：ABC

278.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。

A、装卸

B、分类

C、搬运

D、检测

参考答案：AC

279.智能控制的三元结构理论包括的是：()

A、人工智能

B、自动控制

C、运筹学

D、信息论

参考答案：ABC

280.编写机器人程序的一般步骤()。

A、设定关键程序数据

B、确定运动轨迹方案和坐标系

C、编写程序与参数设置

D、调试

参考答案：ABCD

281.下列选项中是AGV搬运车的自由路径引导方式的有()。

A、激光导航

B、光学引导

C、惯性导航

D、磁带引导

参考答案：AC

282.神经网络应具备的基本属性是0

A、并行分布式处理

B、非线性处理

C、自学习功能

D、可通过硬件实现并行处理

参考答案：ABCD

283.模糊控制系统一般由几个部分组成()

A、模糊控制器

B、输入/输出接口装置

C、广义对象

D、传感器

参考答案：ABCD

284.AGV基本结构包括()。

A、驱动装置

B、安全装置

C、移载装置

D、导航装置

参考答案：ABCD

285.对光电管的基本特性,下面说法正确的是()

A、当入射光的波长增加时,相对灵敏度要下降。

B、三极管的光照特性曲线有良好的线性。

C、在零偏压时，二极管和三极管都没有光电流输出。

D、温度变化对光电管的光电流影响很小,而对暗电流的影响很大。

参考答案：AD

286.智能控制系统的控制对象一般有以下特点：()

A、不确定性的模型

B、高度的非线性

C、实时性要求高

D、复杂的任务要求

参考答案：ABD

二.判断题

1.区分“必需品”和“非必需品”我们可以价值的贵重为依据来判

断。

A、正确

B、错误

参考答案：B

2.对“生产现场”实施管理督导的重要性：现场能直接创造效益；与

QCD的实现

密切相关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

3.模糊控制就是不精确的控制。

A、正确

B、错误

参考答案：B

4.与传统控制相比较，智能控制方法可以较好地解决非线性系统的控

制问题。

A、正确

B、错误

参考答案：A

5.上级已经指令他人进行的改善课题不属于提案改善范畴。

A、正确

B、错误

参考答案：A

6,对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自

己设计的。

A、正确

B、错误

参考答案：A

7.“素养”重点关注实施5s持续改善的主题是人这种说法错误。

A、正确

B、错误

参考答案：B

8.一个有效的面谈，起码要做到有目的‘有计划'和随意性。

A、正确

B、错误

参考答案：B

9.运算效率高，收敛速度快是BP神经网络的主要特点之一。

A、正确

B、错误

参考答案：B

10.在5why分析中找到直接原因，整个流程就结束了。

A、正确

B、错误

参考答案：B

11.模糊控制器的输入语言变量一般可取控制系统的误差及其变化率。

A、正确

B、错误

参考答案：A

12.模糊控制规则是将人工经验或操作策略总结而成的一组模糊条件

语句

A、正确

B、错误

参考答案：A

13.在模糊控制中，为把输入的确定量模糊化，需要建立模糊控制规

则表。

A、正确

B、错误

参考答案：B

14.遗传算法的复制操作有严格的程序，不能通过随机方法来实现。

A、正确

B、错误

参考答案：B

15.让流动的停下来，让更多流动的停滞下来，才汇聚成库存的。

A、正确

B、错误

参考答案：A

16.错过面谈时机，效果不会受到影响。

A、正确

B、错误

参考答案：B

17.“清洁”是标准实施、前后一致，维持整理‘整顿、清扫3s成果，

逐步标准

化、制度化的过程。

A、正确

B、错误

参考答案：A

18.5why分析法的用途未找到根本原因，5Why不限作5次询问，直至

问到出现显

而易见的答案为止（答案越显而易见，解决越容易，成本也越低）。

A、正确

B、错误

参考答案：A

19.智能系统是指具备一定智能行为的系统。

A、正确

B、错误

参考答案：A

20.5S中定点摄影要素中保持原图的意思是:所有照片保持有缘面貌,

为了使照

片好看，可以用图片编辑器处理照片，让照片看上去更好看。

A、正确

B、错误

参考答案：B

21.5S的管理口号“整顿”规划区分，各就各位，setinordero

A、正确

B、错误

参考答案：A

22.人机接口是专家系统与领域专家、知识工程师、一般用户间进行

交互的界面，

由一组程序及相应的硬件组成，用于完成知识获取工作。

A、正确

B、错误

参考答案：B

23.凡是对凡是对企业、团队、工作没有价值，且无实现可能的提案，

不能算在

“提案改善”的范畴内。

A、正确

B、错误

参考答案：A

24.任何环节使得被加工对象的流动停止，就会出现库存的浪费。

A、正确

B、错误

参考答案：A

25.在模糊集合的向量表示法中，隶属度为0的项必须用0代替而不

能舍弃。

A、正确

B、错误

参考答案：A

26.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决

较复杂问题

时，还需要建立数学模型。

A、正确

B、错误

参考答案：B

27.个人要求对人事调动、工资、薪酬等的改善，属于提案改善范畴。

A、正确

B、错误

参考答案：B

28.连续流动是精益追求的目标。

A、正确

B、错误

参考答案：A

29.叠加在被测信号上的干扰信号是共模干扰信号。

A、正确

B、错误

参考答案：B

30.分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的

原则进行功

能分配。

A、正确

B、错误

参考答案：A

31.七大浪费中不包括库存浪费，等待浪费。

A、正确

B、错误

参考答案：B

32.模糊控制对被控对象参数的变化不敏感，可用它解决非线性、时

变'时滞系

统的控制。

A、正确

B、错误

参考答案：A

33.神经网络已在多种控制结构中得到应用，如PID控制、内模控制、

直接逆控

制等。

A、正确

B、错误

参考答案：A

34.优化单元线布局，增加产线灵活性是消除搬运浪费的一种方法。

A、正确

B、错误

参考答案：A

35.专家系统实质上是一种数学计算系统。

Av正确

B、错误

参考答案：B

36.A/D转换器两个输入端公有的干扰电压叫做差模干扰。

A、正确

B、错误

参考答案：B

37.模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理，用它解决

较复杂问题

时，还需要建立数学模型。

A、正确

B、错误

参考答案：B

38.按照执行任务分类，专家系统有解释型、预测型、诊断型、调试

型、维修型

等多种类型。

A正确

B、错误

参考答案：A

39.5S的管理口号〃清洁〃标准实施,前后一致。StandardizeO

A、正确

B、错误

参考答案：A

40.能改变产品状态或增加产品性能，客户愿意为之付费的作业称为

非增值作业。

A、正确

B、错误

参考答案：B

41.与传统控制相比，智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性

和应变性，

因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。

A、正确

B、错误

参考答案：B

42.只有专业技术水平或学历很高的人，才能参与。

A、正确

B、错误

参考答案：B

43.消除或降低过度加工浪费的方法有：精确理解客户产品的使用环

境及性能需

求；基于价值流程的工序分析与改善;作业内容的重新评估及改善；

彻底贯彻标准

作业;用品质内置的思路优化加工设备;工具'夹具的改善.

A、正确

B、错误

参考答案：A

44.5S的管理口号“清扫”生产要素，状态最佳。Shineo

A、正确

B、错误

参考答案：A

45.定点摄影的应用可以贯彻5S改善的各个阶段，它是5S活动推行

的一项重要

工具。

A、正确

B、错误

参考答案：A

46.建立小批量/单件流的生产模式是消除搬运浪费的一种方法。

A、正确

B、错误

参考答案：A

47.库存是万恶之本的说法是错误的。

A、正确

B、错误

参考答案：B

48.在5why分析法又叫做丰田5问法。

A、正确

B、错误

参考答案：A

49.TIMWOOD不是七大浪费代表的项目。

A、正确

B、错误

参考答案：B

50.智能控制系统采用分层递阶的组织结构，其协调程度越高，所体

现的智能也

越高。

A、正确

B、错误

参考答案：A

51.智能控制的不确定性的模型包括两类，一类是模型未知或知之甚

少；另一类

是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。

A、正确

B、错误

参考答案：A

52.在专家系统中，数据库是领域知识的存储器，是系统的核心部分

之一。

A、正确

B、错误

参考答案：A

53.IEEE控制系统协会把智能控制归纳为：智能控制系统必须具有模

拟人类学习

和自适应的能力。

A、正确

B、错误

参考答案：A

54.通常，模糊控制器的输入、输出语言变量分别取为控制系统的误

差和误差变

化率。

A、正确

B、错误

参考答案：B

55.生产过程中由于磨具设计不合理产生了很多边角余料，这些边角

余料的浪费

属于七大浪费。

A、正确

B、错误

参考答案：B

56.在“整顿”中我们应该物品放置标准化，工作现场井然有序。

A、正确

B、错误

参考答案：A

57.数据库和推理机是专家系统的核心部分。

A、正确

B、错误

参考答案：B

58.神经网络的学习算法按有无导师分类，可分为有导师学习和无导

师学习

A、正确

B、错误

参考答案：B

59.离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关,

还与系统

的采样周期有关。

A、正确

B、错误

参考答案：A

60.可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。

A、正确

B、错误

参考答案：A

三.简答题

1.光电效应有哪几种?与之对应的光电元件各有哪些？

参考答案：光电效应有外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三种。

基于外光电效

应的光电元件有光电管、光电倍增管等;基于内光电效应的光电元件

有光敏电阻、

光敏晶体管等；基于光生伏特效应的光电元件有光电池等。

2.无线传感网络及其特点？

参考答案：1）概念：部署在一定区域的、由大量传感器节点组成定

的、通过无线通

信形式形成的一个多跳和自组织的网络系统概念的得分点：传感器组

成、无线通

信’自组多跳网络2）特点：使用zigbee协议组网、自组网络'大规模

网络、

动态性网络

3.简述霍尔传感器的工作原理，以及霍尔传感器的应用场合。

参考答案：1）霍尔传感器的工作原理是霍尔效应：是只在霍尔元件

上方施加磁场，

在磁场的垂直方向施加激励电流，在磁场与电流两两垂直的方向产生

电动势的现

象。（2）.可以用于测量齿轮转速、电流大小，位移，磁场变化等一系

列量。

4.简述神经网络具备的特征。

参考答案：1）能逼近任意非线性函数；2）信息的并行分布式处理与

存储；3）可以多输

入'多输出；4）便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现,

或用现有的

计算机技术实现；5）能进行学习，以适应环境的变化。

5.机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么，它们都包括哪些？

参考答案：1）内部传感器主要用于检测机器人自身状态；包括位移

传感器角数字编

码器、角速度传感器；2）外部传感器主要用于检测机器人所处的外

部环境和对

象状况等；包括：力或力矩传感器触觉传感器、接近绝传感器、滑觉

传感器、视

觉传感器、听觉传感器'嗅觉传感器、味觉传感器。

B卷：

一.多选题

i.目前物联网体系架构主要分为()等层次。

A、感知层

B、数据层

C、网络层

D、应用层

参考答案：ACD

2.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成

危险,作业前必须进行的项目检查有()等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人有无动作异常

C、机器人制动装置是否有效

D、机器人紧急停止装置是否有效

参考答案：ABCD

3.构成知识的基本要素包括：0

A、信息

B、数据

C、关联

D、结构

参考答案：AC

4•消除振铃现象的方法有：()

A、参数选择法

B、消除振铃因子法

C、正反馈法

D、负反馈法

参考答案：AB

5.金属式应变计的主要缺点有哪些()

A、：非线性明显

B、：灵敏度低

C、：准确度低

D、：抗干扰能力差

E、：响应时间慢

参考答案：AD

6,下列属于传感设备的是()。

A、RFID

B、红外感应器

C、全球定位系统

D、激光扫描器

参考答案：ABCD

7.数控系统一般包括以下几部分：0

A、数控装置

B、驱动装置

C、PLC

D、检测装置

参考答案：ABCD

8.国际上被称为“四大家族”的机器人是()。

A、库卡

B、ABB

C、发那科

D、川崎

参考答案：ABC

9.下列哪些是半导体应变计的优点：()

A、灵敏度高

B、体积小,耗电省

C、横向效应小

D、机械滞后小,可测量静态应变.低频应变等

参考答案：ABD

10.以下属于专家系统组成部分的是()

A、专家

B、数据库

C、知识库

D、解释部分

参考答案：BCD

11.在进行机器人整体调试编程时,需要考虑()情况。

A、子程序

B、动作流程

C、初始化程序

D、急停处理程序

参考答案：ABCD

12.如何有效的收集使用产品的行为信息,具体方法有：（）

A、用户调查:背景资料问卷,访谈法（用户访谈.深度访谈）。

B、情景实验:验前问卷/访谈,观察法（典型任务操作）

C、问卷调查:单层问卷.多层问卷;纸质问卷,网页问卷

D、数据分析:单因素方差分析.描述性统计.聚类分析.相关分析

参考答案：ABCD

13.RV减速器上要由（）.针轮.刚性盘和输出盘等结构组成。

A、齿轮轴

B、行星轮

C、曲柄轴

D、摆线轮

参考答案：ABCD

14.京东方的企业愿景是成为地球上最受人尊重的伟大企业包括的核

心点是：（）

A、显示和相关传感领域全球领导者

B、相关智慧产品和服务领域全球领先者

C、生命科技和智慧健康服务领域全球典范

D、智能制造行业和技术创新领域领跑者

参考答案：ABC

15.操作系统的通用功能有()

A、处理机管理:也称进程管理。实质上是对处理机执行时间进行管理,

采用多道程序等技术将

C.PU的时间真正合理地分配给每个任务。主要包括进程管理.进程同

步.进程通信和进程调度。

B、文件管理:又称信息管理。主要包括文件存储空间管理.目录管理.

文件的读写管理和存取管理。

C、存储管理:是对主存储器空间的管理。主要包括存储分配与回收.

存储保护.地址映射(变换)和主存扩充。(即内存管理)

D、设备管理:实质上是对硬件设备进行管理,其中包括输入输出设备

的分配.启动.完成和回收。

E、作业管理:包括人物.人机交互和用户界面管理等。

参考答案：ABCDE

16.关于步进电机,下列说法正确的是()

A、步进电动机是一种电脉冲信号进行控制,可将电脉冲信号转换成相

应的角位移线位移的控制电机；

B、步进电动机每相绕组中的通电是脉冲式的,每输入一个控制脉冲,

转子转动相应的角度,其大小由转子齿数和运行拍数决定

C、步进电机的驱动控制器有脉冲发生器.脉冲分配器和功率放大器三

部分组成；

D、步进电机输出的角位移或线位移量与脉冲数成反比；

参考答案：ABC

17.人工智能研究的三条主要途径为：()

A、符号主义

B、行为主义

C、