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文档简介

●项目——传感器与检测技术基础●任务——传感器的认知传感器的基本知识►任务导入●机器人的感知●了解传感器的概念、组成、分类等知识传感器的基本知识►传感器的定义传感器（Transducer/Sensor）：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置。传感器非电量电量传感器的基本知识►传感器的定义（1）传感器是一种能够检测被测量的器件或装置；（2）被测量可以是物理量、化学量或生物量等；（3）输出信号要便于传输、转换、处理、显示等，一般电参量；（4）输出信号要正确地反映被测量的数值、变化规律等，即两者之间要有确定的对应关系，且应具有一定的精确度。传感器的基本知识►传感器的组成●敏感元件：是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。辅助电源敏感元件转换元件转换电路被测量电量●转换元件：敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参量。●转换电路：将转换元件输出的电参量转换为电压、电流或频率。►传感器的分类01电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、热电式、波式和辐射式等。020304√按照工作原理不同：位移、力、力矩、转速、振动、加速度、温度、压力、流量、流速等。√按照被测量不同：结构型传感器物性型传感器√按照工作机理不同：能量变换型（发电型）能量控制型（参量型）√按照转换能量供给形式不同：传感器的基本知识►传感器的发展利用新材料微机械加工技术集成传感器智能化传感器发现并利用新现象内容内容内容内容√

研究发现新现象与新效应是研究开发新型传感器的基础。√由于材料科学的进步，人们可制造出各种新型传感器。√半导体技术中的加工方法已引进到传感器制造容。√

集成传感器将辅助电路中的元件与传感元件同时集成在一块芯片上，使之具有校准、补偿、自诊断和网络通信的功能。内容√

智能化传感器是一种带微处理

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