2025架空输电线路无人机激光扫描数据采集巡检作业要求_第1页
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文档简介

2025-06-20 附录A（规范性）数据采集流 附录B（资料性）巡检作业所需工器 附录C（规范性）GNSS观测记录 附录D（规范性）设备操作记录 附录E（规范性）数据存储文件结 附录F（规范性）激光扫描作业数据记录 GB/T2900.51GB/T2900.51、CH/T8023架空输电线路Overheadtransmission无人机Unmannedpowered-注机载激光雷达airbornelightdetectionandranging（airborne点云point点云密度densityofpoint单位面积上点的平均数量。一般用每平方米的点数表示（pts/m2激光扫描带宽LaserscanningGB/T26859b）宜选择纯电动无人机；c）670km/h90min；d）应具备仿地飞行能力，且载重能力宜不低于3kg；激光雷达最大探测距离不低于1000m，测距精度宜不低于10mm，最大脉冲发射频率宜不小于400kHz；于5Hz；机载IMU的记录频率宜不低于128Hz，中误差须满足：侧滚角和俯仰角的中误差应不大于c）地面GNSS参考站应配备充足的电池或外接电源，应确保野外工作正常。e）无人机机组宜配备电池专用灭火器，宜选择水基灭火器或干粉灭火器。500m3020km，应设置出线和进45m180mb）舵机、连杆、固定螺丝等应无损伤、松动和变形；c）相对于无人机起飞时间，地面GNSS参考站开机时间应提前30min，关机时间应推迟30min；a）激光扫描设备应接线正确、安装牢靠；a）检校场平坦，有明显倾斜地形地物（如尖顶房等）；b）35%-50%；c）选择地形平坦、地物明显地区进行重叠对飞；DL/T1482、CH/T8024POSa）POS精度。POS精度应满足以下要求：b）激光点云。激光点云应满足以下要求：同一架次航带间接边：平面误差宜小于10cm10不同架次航带间接边：平面误差宜小于10cm10cm。c）影像数据。影像数据应满足以下要求：LASE。附 A.1附 B.1附 C.1GNSS附 D.1D.

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