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文档简介

——任务2.3：二维码路径导航调试Python编程实战项目2：二维码识别—二维码导航AGV应用Pythonprogrammingpractice故障分析在小车行进的道路上等距贴上二维码明确任务计划决策实施任务检查反馈AGV接收任务后取货与送货某公司智能立库实图AGV路径导航故障分析流程图明确任务计划决策实施任务检查反馈发布任务AGV接收启动行驶到达取货点任务结束卸货完成取货完成到达送货点行驶否挡板按下？是挡板松开？是否AGV小车何去何从？回到原点？原地待命？去停车区？AGV路径导航故障分析明确任务计划决策实施任务检查反馈发布任务AGV接收启动行驶到达取货点任务结束卸货完成取货完成到达送货点行驶否挡板按下？是挡板松开？是否余量>30%？新任务？是是回充电区回待命区否否流程优化AGV路径导航故障分析30%阈值的计算依据明确任务计划决策实施任务检查反馈执行一次最长距离的任务一般需要23分钟后台设定电量阈值23min300min210%26%AGV路径导航谢谢大家Python编程实战

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