安徽三联学院《机器人概论》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个工厂的配电室中，有多个开关柜和配电柜。为了确保电力系统的安全运行，需要对这些设备进行定期维护和检查。以下哪个项目不属于常规的维护检查内容？（）A.检查设备的接地情况B.测量设备的绝缘电阻C.检查设备的外观是否有损坏D.更换设备的内部电子元件2、在一个数字电子电路中，需要实现数据的存储和读取。以下哪种存储器具有非易失性的特点？（）A.随机存取存储器（RAM）B.只读存储器（ROM）C.闪存（Flash）D.以上都是3、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.0114、在一个多级放大电路中，前级的输出电阻为800Ω，后级的输入电阻为8kΩ，若前级的电压增益为30，后级的电压增益为60，那么总的电压增益约为多少？（）A.1800B.2400C.3600D.48005、某数字电路的功能是判断输入的5位二进制数是否为回文数（即正着读和倒着读都一样）。当输入为10101时，电路输出为1，表示是回文数。现在输入变为11011，电路的输出应该是（）A.1B.0C.无法确定D.以上选项均错误6、某电气控制系统用于控制一个污水处理厂的设备，其中有一个液位传感器用于检测水池液位。若液位传感器的安装位置不当，低于实际液位，会导致系统出现什么问题？（）A.水池无法充满B.水泵空转C.污水溢出D.设备停机7、在一个基于触发器的时序逻辑电路中，触发器的初始状态为0。在时钟脉冲的上升沿，输入信号D为1。经过连续的4个时钟脉冲后，触发器的输出状态最有可能是（）A.0B.1C.不确定D.以上都不对8、在一个数字电路中，使用ROM实现一个查找表功能，若输入地址为5位，存储的数据为8位，那么ROM的存储容量是多少？（）A.256×8位B.32×8位C.16×8位D.64×8位9、在一个电气火灾监控系统中，需要对电气线路的温度进行实时监测。以下哪种传感器可以用于检测电气线路的温度？（）A.热电偶B.热电阻C.红外传感器D.以上都是10、对于一个采用格雷码编码的计数器，若当前状态为1010，下一个状态应该是？（）A.1011B.1110C.1111D.100111、在电动力学中，一个电流元Idl在空间某点产生的磁感应强度dB与电流元的关系为：（）A.dB与Idl成正比，与距离的平方成反比B.dB与Idl成正比，与距离成正比C.dB与Idl成正比，与距离成反比D.dB与Idl成反比，与距离成正比12、在一个电力系统中，需要对电力设备进行节能改造。以下哪种措施不是电力设备节能改造的常用措施？（）A.采用高效节能设备B.优化设备运行方式C.增加设备数量D.提高设备的功率因数13、某工厂的电气控制系统中使用了PLC（可编程逻辑控制器）进行自动化控制。在一个生产流程中，需要根据多个传感器的信号来控制一系列执行机构的动作。当其中一个传感器发生故障时，PLC能够自动切换到备用控制模式，以保证生产继续进行。以下关于这种PLC控制的说法，正确的是（）A.降低了系统的稳定性B.增加了系统的维护成本C.提高了系统的容错能力D.减少了系统的控制精度14、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个传感器不属于常用的传感器类型？（）A.位移传感器B.速度传感器C.重量传感器D.气味传感器15、有一个电力系统，其中有多个分布式电源（如小型风力发电机、太阳能电池板）接入配电网。分布式电源的接入改变了配电网的潮流分布和运行特性。下列关于分布式电源接入对配电网保护影响的描述，错误的是（）A.可能导致保护误动作B.可能使保护灵敏度降低C.不会影响原有保护的选择性D.可能需要重新整定保护装置的参数二、多选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分．有多个选项是符合题目要求的．）1、对于放大器的频率响应，以下哪些概念是重要的？（）A.通频带B.截止频率C.增益带宽积D.相位裕度2、对于数字系统中的总线结构，以下哪些类型是常见的？（）A.数据总线B.地址总线C.控制总线D.扩展总线3、对于数字电路中的编码器，以下哪些说法是正确的？（）A.可以将多个输入信号编码为较少位的输出B.分为普通编码器和优先编码器C.常用于数据压缩和传输D.输出信号是二进制编码4、在晶闸管的触发电路中，以下哪些要求是需要满足的？（）A.足够的触发功率B.触发脉冲的宽度和幅度C.与主电路的同步D.触发脉冲的频率5、在研究静电场的唯一性定理时，需要考虑的条件包括（）A.给定区域内的电荷分布B.区域边界上的电位或电场值C.介质的电磁特性D.区域的形状和大小6、在研究电磁场的能量和动量时，以下哪些结论是正确的（）A.电磁场具有能量和动量B.能量和动量守恒C.与电磁波的传播有关D.与电荷和电流无关7、以下哪些属于电气控制系统中的检测元件？A.电流互感器B.电压互感器C.光电编码器D.压力传感器8、在PLC通信网络中，常见的通信方式有哪些？A.串口通信B.以太网通信C.现场总线通信D.无线通信9、在模拟电路的PCB设计中，以下哪些原则是需要遵循的？（）A.合理布局B.良好的接地C.减小信号回路面积D.采用多层板10、直流调速系统中，常用的调速指标有哪些？A.调速范围B.静差率C.平滑性D.经济性三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）一个新能源发电项目的电气设备调试需要注意哪些问题？请分析这些问题，并提出具体的调试方案。2、（本题5分）某工厂的无功补偿电容器组在运行中频繁烧毁，造成了经济损失。请分析可能的原因，如过电压、谐波电流、电容器质量问题、投切频繁等，并提出预防电容器烧毁的措施，如选用高质量电容器、安装电抗器、优化投切策略等。3、（本题5分）某高层建筑的消防电气系统在运行过程中出现了备用电源故障。分析可能的原因，并提出解决办法以确保消防系统在紧急情况下的可靠供电。4、（本题5分）某地区的水电站在运行过程中，发现水轮机的效率下降。请分析可能的原因，如水头损失、水流紊乱、水轮机故障等，并提出提高水轮机效率的方法。5、（本题5分）一个新能源汽车的电池充电过程中，存在充电速度慢、电池寿命缩短等问题。请分析影响电池充电性能的因素，如充电电流、电压控制策略、电池温度管理等，并提出优化充电方案的建议，如采