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文档简介

电气工程学院一、直流电动机有两种运行状态

电动运行状态制动运行状态ττnn拖动制动电气工程学院

从机械特性看两种运动形态：制动τn制动电动电动ⅠⅡⅢⅣ电气工程学院

二、制动的目的

使电力拖动系统停车；使拖动系统转速降低；对位能负载，用制动获得稳定的下降速度。

三、制动方法有自由停车，机械制动，电磁制动，其中今天要讨论的电磁制动有三种方法：

能耗制动、反接制动、回馈制动。

ccU=0

且电阻串入电枢回路能耗制动过程一、能耗制动制动能耗制动能耗制动的方程：能耗制动时，V

T=0,Φ

=ΦN,有：机械特性为：即Ia反向→τ反向n不变则由电动转向制动能耗制动能耗制动的曲线：

BO为能耗制动曲线，通过原点的一条曲线且在第二象限。能耗制动功率流程图：

将降速过程中释放的机械能（动能）作为电动机的输入功率，大部分通过电磁作用转变为电功率，消耗在电枢回路电阻上。能耗制动能耗制动特点:(1)制动时把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能，消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rc)；(2)制动时可减少Rc，以增大制动转矩τ，即多级能耗制动;(3)当n=0

时τ=0,可实现准确停车。能耗制动二、反接制动保持励磁电流If不变，将电源电压反极性，同时电枢回路串入制动电阻Rc。反接制动反接制动方程：已知反接制动：V=

-VT

,Φ

=ΦN,R=Ra＋Rc

即：τ反向，n不变，则τ与n反向，阻转矩反接制动反接制动的机械方程：反接制动-TL对应反抗性负载反接制动功率流程图：：

从电网吸收的电能和轴上输入的机械能几乎都消耗在电枢回路的电阻上。反接制动反接制动的特点：（1）制动效果显著，可以很快使机组停机。（2）需要加入足够的电阻，限制电枢电流；反接制动三、回馈制动当转速高于某一数值时，电枢电动势大于端电压，，电机进入发电状态，电磁转矩起制动作用，限制转速上升，机械能转换为电能，回馈到电网。回馈制动降低电源电压：★

降压时，初运行于a点机械特性曲线1，；12★

当U↓→U2时，特性1→2，则b点：；

。

制动方程：回馈制动功率流程图：回馈制动过程中，有功功率VIa回馈电网；从电能消耗看，回馈制动是最经济的一种制动方式。

回馈制动联系（1）当端电压降到0的时候的回馈制动，相当于电

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