PLC电气控制技术ch1电气控制基础

PLC电气控制技术机电工程学院机械与电子工程系1/7/2025PLC电气控制技术目录第1章电气控制基础第2章PLC概述第3章CPM1A系列PLC

第4章PLC控制系统设计1/7/2025第1章电气控制基础本章重点内容:掌握常用低压电器的结构、原理及使用方法以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍电气控制的基本原理、线路及设计方法，从应用角度出发，培养对电气控制系统的分析和设计能力。电机的基本控制、联锁控制和按控制过程变化参量进行控制。1/7/2025第1章电气控制基础1.1常用低压电器1.2电器控制线路设计基础1.3继电接触控制系统的基本控制电路1/7/20251.1常用低压电器电器的功能多，用途广，品种规格繁多，可按以下原则进行分类：

1、按工作电压等级分高压电器：用于交流电压1200V、直流电压1500V及其以上电路中的电器。低压电器：用于交流50Hz（60Hz）、额定电压1200V以下及直流电压1500V以下电路中起通断、保护、控制和调节作用的电器。

2、按动作原理分手动电器：人手操作发出动作指令的电器，例如刀开关、各种按钮等。自动电器：产生电磁吸力而自动完成动作指令的电器，例如接触器等。1/7/20251.1常用低压电器

3、按用途分控制电器：用于控制电路和控制系统的电器，例如接触器、 继电器等。配电电器：用于电能输送和分配的电器，例如高压断路器。

主令电器：用于自动控制系统中发送指令的电器，例如按 钮、开关等。

保护电器：用于保护电路及设备的电器，例如熔断器、热继 电器等。

执行电器：用于完成某种动作或传达功能的电器，例如电磁 离合器等。1/7/20251.1.1接触器一、作用

用来自动地接通或断开大电流电路的电器。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠（零）电压保护。1/7/20251.1.1接触器二、结构

接触器组成：电磁系统、触点系统、灭弧装置。

1、电磁系统动铁心、静铁心、线圈

2、触点（头）系统结构：静触点、动触点主触点、辅助触点状态：常开（动合）触点常闭（动断）触点

3、灭弧装置灭弧罩（栅）磁吹灭弧装置1/7/20251.1.1接触器三、工作原理

接触器根据电磁原理工作：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动触头动作，使常开触头闭合、常闭触头断开，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在弹簧的作用下释放，使触头系统回复到原始状态。

1/7/20251.1.1接触器四、图形符号和文字符号KMKMKM（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KM（d）主触头(d)1/7/20251.1.1接触器五、交、直流接触器的特点接触器按其主触头所控制电路电流种类可分为:交流接触器和直流接触器。

1、交流接触器交流接触器的电磁线圈通入交流电，其主触头接通和分断的是交流主电路，灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。目前常用交流接触器型号有CJ10、CJ12、CJ20、CJX1等系列。2、直流接触器直流接触器的电磁线圈通入直流电，其主触头接通和分断的是直流主电路，灭弧装置通常采用磁吹灭弧装置。目前常用直流接触器型号有CZO等系列。1/7/20251.1.1接触器六、技术参数接触器常用的型号及其意义如下所示：交流接触器的型号意义：1/7/20251.1.1接触器六、技术参数接触器常用的型号及其意义如下所示：直流接触器的型号意义：1/7/20251.1.1接触器七、选用原则

1、控制交流负载应选用交流接触器；控制直流负载 应选用直流接触器。

2、主触头的额定工作电压、电流应大于或等于负载电路的电压、电流。需要注意的是接触器主触头的额定工作电流是在规定的条件（额定工作电压、使用类别、操作频率等）下能够正常工作的电流值，当实际使用条 件不同时，这个电流值也将随之改变。

3、电磁线圈的额定电压应与控制电路的电压相一致 ，且在额定电压85%及其以上时应能可靠的吸合。

4、接触器主触头和辅助触头的数量应能满足控制系 统的需要。1/7/20251.1.2继电器一、作用及工作原理

1、作用继电器主要用在控制和保护电路中，起到信号转换的作用。

2、工作原理继电器具有输入电路（又称感应元件）和输出电路（又称执行元件），当感应元件中的输入量（如电压、电流、温度、时间等）变化到某一特定值时继电器就产生动作，执行元件便接通或断开控制回路。二、分类

1、按用途分:

控制继电器、保护继电器、中间继电器等。

2、按原理分:

电磁式、感应式、热继电器等。

3、按参数分:

电流、电压、速度、压力继电器等。

4、按动作时间分:

瞬时继电器、延时继电器。

5、输出形式分:

有触点、无触点继电器。1/7/20251.1.2继电器三、电磁式继电器——电压、电流和中间继电器

1、结构电磁系统、触点系统。

2、与接触器的区别

继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。1/7/20251.1.2继电器三、电磁式继电器——电压、电流和中间继电器

3、主要特性参数（1）输入——输出特性，又称为继电特性0y0yx1xx2继电器的返回系数：

反映了继电器工作的可靠程度，其值可通过调整释放弹簧的松紧程度和铁心与衔铁间非磁性垫片的厚薄来调节。一般值为0.1～0.4。x：输入量，y：输出量y0：输出状态转换值x1

：释放值，x2：吸合值1/7/20251.1.2继电器三、电磁式继电器——电压、电流和中间继电器

3、主要特性参数（2）吸合和释放时间

吸合时间：是指从线圈得电到衔铁完全吸合所需的时间。

释放时间：是指从线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。一般继电器的吸合和释放时间为0.05～0.15s，快速继电器为0.005～0.05s。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

1、电流、电压继电器（1）电流继电器电流继电器是根据输入（线圈）电流大小而动作的继电器，其电磁线圈匝数少、线径粗，可通过较大的电流。电流继电器按用途可分为过电流继电器和欠电流继电器。过电流继电器的作用是当电路发生短路或电流过大时立即将电路切断，其动作电流整定范围是：交流为（110%～350%）IN，直流为（70%～300%）IN。欠电流继电器的作用是当电路中的电流过低时立即将电路切断，其动作电流整定范围是：吸合电流为（30%～50%）IN，释放电流为（10%～20%）IN。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

1、电流、电压继电器（2）电压继电器电压继电器是根据输入（线圈）电压大小而动作的继电器，按用途也可分为过电压继电器和欠电压继电器，其工作原理与电流继电器完全类似。过电压继电器的动作电压整定范围为：（105%～120%）UN；欠电压继电器的动作电压整定范围是：吸合电压为（30%～50%）UN

，释放电压为（7%～20%）UN

。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

1、电流、电压继电器（3）电流、电压继电器的图形符号和文字符号

KI、KV（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KI、KVKI、KV电流、电压继电器常用的型号有JL18、JZ7等系列。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

2、中间继电器中间继电器本质上仍是电压继电器，但它还具有触头多、触头能承受的电流大、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。中间继电器的作用：转换信号、放大信号。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

2、中间继电器中间继电器的图形符号和文字符号KA（a）线圈（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)KAKA常用的中间继电器是JZ系列，以JZ7-62为例：JZ为中间继电器的代号，7为设计序号，6表示有6对常开触头，2表示有2对常闭触头。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

3、时间继电器时间继电器是一种按时间原则进行控制的继电器，主要有空气式、电动式、电子式等多种类型。

通电延时型：线圈得电—延时—触点动作；线圈失电—触点立即复位。

断电延时型：线圈得电—触点立即动作；线圈失电—延时—触点复位。常用的型号是JS7系列。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

3、时间继电器时间继电器的图形符号和文字符号KTKTKT（a）线圈（b）常开延时闭合触头（c）常闭延时打开触头（d）常闭延时闭合触头（e）常开延时打开触头(a)(c)KT(b)KT(e)KT(d)KTKTKT通电延时型线圈断电延时型线圈KTKT1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

４、热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器。它是专门用来对连续运行的电动机进行过载和缺相保护，以防止电动机因过热而烧毁。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

４、热继电器热继电器主要由双金属片、加热元件、动作机构、触头系统、整定调整装置和手动复位装置等组成。热继电器的主要参数有：热继电器的额定电流、热元件的额定电流、整定电流及调解范围等。

注意：由于热继电器中的发热元件有热惯性，在电路中不能作瞬时过载保护，更不能作短路保护，因此，热继电器不同于过电流继电器和熔断器。FRFR（a）热元件（b）常闭触头（ｃ）常开触头(a)(b)FR(ｃ)1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

5、速度继电器速度继电器根据电磁感应原理制成，用于转速的检测，如可用在三相交流异步电动机反接制动转速过零时，自动切除反相序电源。速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下，工作时允许的转速可达1000～3600r/min。1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

5、速度继电器 速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，复位转速约在100r/min以下，工作时允许的转速可达1000～3600r/min。

速度继电器主要由转子、定子和触头系统三部分组成。转子——圆柱型永久磁铁定子——笼型空心圆环，矽钢片叠成，装有笼型绕组（与笼形电动机的转子相类似）触头——改变通断状态1/7/20251.1.2继电器四、常用继电器的类型

5、速度继电器速度继电器的图形符号和文字符号KSKSKS（a）转子（b）常开触头（c）常闭触头(a)(b)(c)∧n∧n速度继电器常用的型号有JY1和JFZ0型。

1/7/20251.1.3熔断器一、作用、组成及工作原理熔断器是最简单有效的保护电器，主要用作短路保护和严重过载。一般串接于主电路或控制电路中，一旦发生短路或严重过载，熔断器立即熔断，切断电源，避免事故扩大。熔断器由熔体和外壳组成：熔体——保险丝（既是感测元件，又是执行元件），额定电流等级较多。外壳——又叫熔管（或熔座），作用是安装熔体，熄灭电弧，额定电流等级较少。1/7/20251.1.3熔断器一、作用、组成及工作原理

工作原理：熔体与被保护的电路串联。正常时，熔体允许通过一定的电流；当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断，切断电路，从而达到保护目的。

熔断器的保护特性曲线：是指使熔断器熔体熔断的电流值与熔断时间的关系。

熔体的额定电流IfN是熔体长期工作而不致熔断的电流。0tIIfN1/7/20251.1.3熔断器二、结构及常用的型号熔断器常用有三种结构：

管式熔断器，插式熔断器、螺旋式熔断器。熔断器的图形符号和文字符号：

熔断器常用的型号有L6、RLS2、RT14、RT16等系列。熔断器的选择：熔断器的种类、额定电压、额定电流和熔体的额定电流。

FU1/7/20251.1.4低压隔离器一、作用及种类低压隔离器又叫刀开关，是结构最简单，应用最广泛的手控电器。用于低压电路不频繁动作。

作用：在电源切除后，将线路与电源明显的隔开，以保障检修人员的安全。

种类：低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关。

1/7/20251.1.4低压隔离器二、刀开关刀开关的图形符号和文字符号

刀开关的型号主要有HD、HS、HK、HH等系列。QS（c）三极(c)QS（b）双极(b)QS（a）单极(a)1/7/20251.1.4低压隔离器三、组合开关组合开关也是一种刀开关，其刀片是旋转式的，其动、静触点装在封闭的绝缘体内，动触点装在操作手柄的转轴上，随转轴旋转而改变各对触点的通断状态。1/7/20251.1.5低压断路器一、作用低压断路器又称为自动开关，可用来分配电能，不频繁地启动电机，对电源线路及电机等实行保护。

1/7/20251.1.5低压断路器二、结构结构形式：框架式、塑料外壳式。组成：触点和灭弧装置、自由脱扣机构、各种可供选择的脱扣器与操作机构。各种脱扣器包括：

过流脱扣器欠压（失压）脱扣器热脱扣器

QF图形符号和文字符号1/7/20251.1.6主令电器主令电器是用来发布命令、改变控制系统工作状态的电器。主要类型：按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器、脚踏开关等。

1/7/20251.1.6主令电器一、按钮按钮是低压控制电路中，手动发出控制信号的一种电器。按钮颜色规定：

红色——停止、急停

绿色——启动

黑色——点动

蓝色——复位

注意：

按钮按下时，常闭先开，常开后合。SB（a）常闭按钮（b）常开按钮（ｃ）复合按钮(b)(ｃ)SBSB(a)1/7/20251.1.6主令电器二、行程开关行程开关用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。行程开关又称为位置开关、限位开关。按结构分为：

机械结构的接触式有触点行程开关电气结构的非接触式接近开关

SQ（a）常开触点（b）常闭触点(b)SQ(a)1/7/20251.1.6主令电器三、接近开关电气结构的非接触式接近开关（无触点行程开关）接近开关通过感辨头（含各类传感器）与被测物体间介质能量的变化来获取信号用于行程控制和限位保护，还可用于高频计数、测速、液面控制、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等。目前常用的有光电式、感应式、电容式等。SQ（a）常开触点（b）常闭触点(b)SQ(a)1/7/20251.2电气控制线路设计基础电气控制线路是由许多电器元件按一定的要求连接而成的。为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将电气控制系统中电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来，这就是电气控制系统图。电气控制系统一般有三种：电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。1/7/20251.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则

一、常用电气图形符号和文字符号

1、图形符号（GB/T4728）

接触器功能限位开关功能紧急开关旋转操作热执行操作接近效应操作延时动作接触器触点限位开关触点急停开关旋转开关热继电器触点接近开关时间继电器触点1/7/20251.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）电气原理图是跟据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的。

1、电路部分－主电路、控制电路、辅助电路主电路：是设备的驱动电路，包括从电源到电机的电路，是强电流通过的部分。1.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）

1、电路部分－主电路、控制电路、辅助电路控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭触点组合构成逻辑控制，实现需要的控制功能，是弱电流通过的部分。1.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）

1、电路部分－主电路、控制电路、辅助电路辅助电路：包括状态显示、照明和故障报警等电路。1.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）

1、电路部分－主电路、控制电路、辅助电路电路的布置：垂直布置、水平布置1/7/20251.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）

2、元器件及其状态元器件采用规定的图形和文字符号绘制，状态要求：①线圈为非激励状态；②断路器和隔离开关在断开状态；③手动开关在零位或规定的位置；④机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；⑤保护类元器件在设备正常工作状态。1.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）

3、图上位置表示法通常有三种：电路编号法、表格法、图幅分区法。

继电器、接触器的触点位置可以采用附加的图表表示。1/7/20251.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

二、电气原理图（GB/T6988－1997）

4、技术数据的标注电路图中元器件的数据和类型用小号字体标注在电器元件代号的下面。如：热继电器电线截面积1/7/20251.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

三、电器布置图用来表示电气设备上所用电器元件的实际位置。在布置图中，要详细地绘制出电气设备中每个电器元件的相对位置，图中各电器元件的文字代号必须与相关电路图中电器元件的代号相同。1.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

四、电气安装接线图电气接线图是表示电气控制系统中各个电器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它们之间的连接关系的简图。它是检修和查找故障时所需的技术文件。1.2.1电气控制线路的图形、文字符号及绘制原则1/7/2025

一、电气控制线路分析的内容

1、设备说明书

包括机械和电气两大部分。

2、电器原理图包括主电路、控制电路、辅助电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等。

3、电气设备的总装接线图包括系统的组成分布状况、各部分的连接方式，主要电器元件的布置、安装要求、导线和穿线管的规格和型号等。

4、电器元件布置图与接线图1.2.2电气控制线路分析基础1/7/2025

二、电气原理图阅读分析的方法阅读电气原理图的方法有三种；

查线读图法、逻辑代数分析法、过程图示法。

1、查线读图法——步骤①分析主电路；②分析控制电路；③分析辅助电路；④分析联锁和保护环节；⑤分析特殊控制环节；⑥总体检查。1/7/20251.2.2电气控制线路分析基础1/7/2025

二、电气原理图阅读分析的方法

2、逻辑代数分析法

逻辑变量：两个对立的物理状态的量。

输入逻辑变量：表征触点状态的逻辑变量；

输出逻辑变量：表征受控元件线圈的逻辑变量。①电气元件的逻辑表示

a、逻辑原变量：

——常开触点；逻辑反变量：——常闭触点。

b、电气元件状态与变量取值电路中开关元件受激状态为：“1”，开关元件的原始状态为“0”。触点闭合状态为“1”，断开状态为“0”。1/7/20251.2.2电气控制线路分析基础1/7/2025

二、电气原理图阅读分析的方法

3、过程图示法用纵坐标表示各控制电器的工作状态，用横坐标表示控制作用时间，由此画出各种电器动作状态对时间的关系，这种分析方法就叫做过程图示法。SB2SB1KMtt0t1SB2——启动按钮，SB1——停止按钮，KM——接触器1.2.2电气控制线路分析基础1/7/20251.3继电接触控制系统的基本控制电路电气控制系统的基本控制电路主要包括电机启动、停止、点动和多地控制的方法、优先控制和顺序控制的规律和按时间、速度、电流、行程等参数控制的方法及电液控制的相关知识。1/7/20251/7/2025

一、启动、停止控制线路

1、控制线路的组成

主电路：刀开关QS、熔断器FU2、接触器KM的主触点、热继电器FR的热元件、电机M。

控制电路：熔断器FU1、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM的常开辅助触点和线圈、热继电器的常闭触点。1.3.1电动机控制的基本环节自锁：接触器依靠自身辅助触点使其线圈保持通电。1/7/2025

一、启动、停止控制线路

3、电路的几种保护

①短路保护——熔断器FU1、FU2。②过载保护——热继电器FR。③欠压保护——接触器的电磁线圈。条件：主电路与控制电路共用同一电源。④失（零）压保护意外断电又来电时对电路的保护

——自锁环节。1.3.1电动机控制的基本环节1/7/2025

二、点动控制线路

1、控制线路及工作原理点动控制主要是实现生产机械的调整工作。

工作原理：

工作时：按下SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电机运转。

停止时：松开SB→KM线圈失电→KM主触点复位→电机停转。1.3.1电动机控制的基本环节（a）用手动开关SA实现点动控制。（b）用复合按钮SB3实现点动控制。（c）用中间继电器KA实现点动控制。1/7/20251/7/2025

四、可逆运行控制线路三相交流电机可逆运行的方法：改变电机三相电源中任意两项的顺序。主电路：接触器KM1——正转接触器KM2——反转1.3.1电动机控制的基本环节控制电路：SB2——正转；SB3——反转；SB1——停止。问题：SB2、SB3同时被按下会怎样？1/7/2025

四、可逆运行控制线路解决方法——互锁

互锁：利用两个接触器的常闭辅助触点使其线圈不能同时得电的控制方法。

（a）接触器互锁

“正—停—反”（b）双重互锁

接触器互锁

按钮互锁

“正—反—停”1.3.1电动机控制的基本环节1/7/2025

联锁控制：生产线上某些环节或一台设备的某些部件之间具有互相制约或互相配合的控制。

一、优先控制电路

1、先动作优先

在多台设备的控制中，无论哪一台先动作了，其他设备则不能再动作。

多个对象之间的互锁！1.3.2按联锁控制的规律1/7/20251/7/2025

一、优先控制电路

2、后动作优先

在多台设备的控制中，任意一台动作了，则前面其他已动作的设备要自动停止工作。

1.3.2按联锁控制的规律1/7/20251/7/2025

二、顺序控制电路

1、顺序启动、同时停止

启动：先KM1——按下SB2；

后KM2——再按SB3。

停止：同时停止——按下SB1。

KM2KM2KM1KM1KM1SB3FRSB2SB11.3.2按联锁控制的规律1/7/20251/7/2025

二、顺序控制电路

2、顺序启动、逆序停止

启动：先KM1——按下SB2；

后KM2——再按SB4。

停止：先KM2——按下SB3；

后KM1——再按SB1。

KM2KM2KM1KM1KM1SB4SB3FRSB2SB1KM21.3.2按联锁控制的规律1/7/20251/7/2025

在电气控制中，选择某些能反映生产过程中参数变化的电器元件，如继电器、行程开关等，由它们来控制接触器或其他执行元件，实行电路的转换或机械动作，就能对生产过程进行控制，这就是按变化参数控制的规律。

按变化参数进行控制的电路主要有：

时间原则控制电路速度原则控制电路电流原则控制电路行程原则控制电路1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/2025

一、时间原则控制

时间原则控制的基本电器——时间继电器

1、定子串电阻降压启动控制线路

1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律缺点：电机启动后，KM1和KT的线圈一直通电，需要改进。1/7/20251/7/2025

一、时间原则控制

1、定子串电阻降压启动控制线路②控制电路改进后：电机正常运行时，KM2的常闭触点将KM1及KT的线圈电路断开，这样，就只需KM2线圈得电使电机正常运行。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/2025

一、时间原则控制

2、自耦变压器（补偿器）降压启动控制线路①原理

启动时：

KM1主触点、常开触点闭合，接入自耦变压器T，电机降压启动。

正常时：

KM1主触点、常开触点复位，去掉自耦变压器T，KM2主触点闭合，电机全压运行。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/2025

一、时间原则控制

3、星形→三角形降压启动控制线路①原理

启动时：

KM1、KM3主触点闭合，电机绕组接成星形，电机降压启动。

正常时：

KM1、KM2主触点闭合，电机绕组接成三角形，电机全压运行。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/20251/7/2025

一、时间原则控制

3、星形→三角形降压启动控制线路②控制电路启动→正常：根据启动过程中时间的变化，利用时间继电器KT把星形绕组转换为三角形绕组，实现自动控制。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/2025

一、时间原则控制

3、星形→三角形降压启动控制线路②控制电路——逻辑表达式：1/7/20251.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/2025

一、时间原则控制

4、笼形异步电机能耗制动控制线路①原理在电机脱离三相交流电源之后，向定子绕组内通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场作用产生与电机旋转方向相反的电磁转矩，达到制动的目的。能耗制动属于电气制动方式。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/2025

一、时间原则控制

4、笼形异步电机能耗制动控制线路②控制电路

注意：自锁回路中KT的瞬时常开触点是为了在KT出故障时断开KM2的线圈通路，防止电机定子绕组长期接入直流电流。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/20251/7/2025

二、速度原则控制速度原则控制——速度继电器

1、单向能耗制动控制线路①原理在电机脱离三相交流电源之后，向定子绕组内通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场作用产生与电机旋转方向相反的电磁转矩，达到制动的目的。能耗制动属于电气制动方式。1.3.3按控制过程的变化参量进行控制的规律1/7/20251/7/2025

二、速度原则控制

1、单向能耗制动控制线路②控制电