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文档简介

T/EJCCCSEXXX—20241喷涂机器人系统本文件规定了喷涂机器人系统(以下简称系统）的组成与设计要求、正常工作条件、技术要求、试GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技GB/T9813.1计算机通用规范第1部分：台式微型计算机GB11291.1工业环境用机器人安全GB/T13384机电产品包装通用GB/T14394计算机软件可靠性和可维GB/T17248.3声学机器和设备发射的噪声采用近GB/T19292.1金属和合金的腐蚀大气腐蚀性第1部分：分类、GB/T42982工业机器人平均无故障工作时间3.13.2用工业机器人代替人或其他自动喷涂装置实现喷涂作4正常工作条件a)环境温度:5℃~45℃;T/EJCCCSEXXX—20242b)温度变化:最大1.1℃/min;c)环境湿度:≤90%（40℃),没有凝露；d)大气压力：86kPa～106kPa;5.6系统应关联控制抽排净化系统，使工作环境符合环保要求。5.7系统应具有故障自诊断功能，并设置喷凃用料组分状态异常、缺料、5.9手动急停装置的设计应满足以下条件:a)颜色应是红色的，后面的背景色应为黄色；b)应设计在容易接近的位置；c)急停控制应优先于机器人的其他控6.1.1机器人表面不应有明显的凹痕、裂缝、划伤6.1.2机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置操作功能应正常，各轴运行应平稳无抖动现象。6.2喷涂质量6.3重复性喷凃偏差系统动力交流电源电路与邻近的非带电导体间应能承受交流50Hz，电压1500V，持续1min的耐电试T/EJCCCSEXXX—20243c)供电突然中断导致机械臂本体姿态的改a)机械臂及其相关部件的移动、运动和倾斜等;6.6外壳防护等级6.7噪声6.8可靠性7.2喷涂质量7.3重变性喷涂量偏差在已完成喷凃的工件上随机抽取3处，用精度为0.01mm卡尺和测厚规进行测量，取3次测量的算术7.6外壳防护等级7.7噪声T/EJCCCSEXXX—202448.2组批以相同材料、相同工艺、同一班次生产的产品为一批，批量为50件。8.3.1每件产品均应经工厂质量检验部门检验合格后方可出8.3.3出厂检验全部项目合格判出厂检验合格，出厂检验项目出现不合格项时允许返修复检，仍有不a)新产品的试制定型鉴定时；8.4.4型式试验项目全部合格判型式检验合格，否则，判不合格。9标志、包装、运输和贮存9.1.1机器人系统上应有警示标志，标志上应标明:9.1.2机器人系统上应有铭牌，铭牌应符合GB/T13306的规定。铭牌上至少应包括以下内容:9.2包装9.2.2包装内应有但不限于以下文件:T/EJCCCSEXXX—202459.3运输和贮存9.3.1机器人系统在运输过程中应按操

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