《电子技术基础》课件2课题五

课题五集成运算放大器应用电路5.1集成运算放大器应用基础

5.2集成运放的线性应用

5.3集成运放的非线性应用

5.4集成运放在应用中的实际问题

5.1.1理想运算放大器的特点（1）开环差模电压放大倍数Aud→∞;

（2）差模输入电阻Rid→∞;

（3）输出电阻Ro→0;

（4）共模抑制比KCMRR→∞;

（5）输入偏置电流IB1=IB2=0；（6）失调电压、失调电流及温漂为0。5.1集成运算放大器应用基础5.1.2负反馈是集成运放线性应用的必要条件由于集成运放的开环差模电压放大倍数很大(Aud→∞)，而开环电压放大倍数受温度的影响，很不稳定。采用深度负反馈可以提高其稳定性，此外运放的开环频带窄，例如F007只有7Hz，无法适应交流信号的放大要求，加负反馈后可将频带扩展(1+AF)倍。另外负反馈还可以改变输入、输出电阻等。所以要使集成运放工作在线性区，采用负反馈是必要条件。

为了便于分析集成运放的线性应用，我们还需要建立“虚短”与“虚断”这两个概念。

(1)由于集成运放的差模开环输入电阻Rid→∞，输入偏置电流IB≈0，不向外部索取电流，因此两输入端电流为零。即Ii-=Ii+=0，这就是说，集成运放工作在线性区时，两输入端均无电流，称为“虚断”。

(2)由于两输入端无电流，则两输入端电位相同，即U-=U+。由此可见，集成运放工作在线性区时，两输入端电位相等，称为“虚短”。

5.1.3运算放大器的基本电路

1.反相输入式放大电路图5.1所示为反相输入式放大电路，输入信号经R1加入反相输入端，Rf为反馈电阻，把输出信号电压Uo反馈到反相端，构成深度电压并联负反馈。图5.1反相输入式放大电路1)“虚地”的概念由于集成运放工作在线性区，U+=U-、Ii+=Ii-，即流过R2的电流为零。则U+=0，U-=U+=0，说明反相端虽然没有直接接地，但其电位为地电位，相当于接地，是“虚假接地”，简称为“虚地”。“虚地”是反相输入式放大电路的重要特点。2)电压放大倍数在图5.1中由于I

i-=Ii′

=0,则If=Ii,即

（5—1）

式中Auf是反相输入式放大电路的电压放大倍数。上式表明：反相输入式放大电路中，输入信号电压Ui和输出信号电压Uo相位相反，大小成比例关系，比例系数为Rf/R1，可以直接作为比例运算放大器。当Rf=R1时，Auf=-1,即输出电压和输入电压的大小相等，相位相反，此电路称为反相器。同相输入端电阻R2用于保持运放的静态平衡，要求R2=R1∥Rf。R2称为平衡电阻。3)输入电阻、输出电阻由于U-=0，所以反相输入式放大电路输入电阻为由于反相输入式放大电路采用并联负反馈，所以从输入端看进去的电阻很小，近似等于R1。由于该放大电路采用电压负反馈，其输出电阻很小（Ro≈0）。（5—2）4)主要特点（1）集成运放的反相输入端为“虚地”（U-=0），它的共模输入电压可视为零，因此对集成运放的共模抑制比要求较低。（2）由于深度电压负反馈输出电阻小（ro≈0），因此带负载能力较强。（3）由于并联负反馈输入电阻小（ri=R1），因此要向信号源汲取一定的电流。（5—3）

又由于U+=U-≠0，所以，在运放的两端引入了共模电压，其大小接近于Ui。

2.同相输入式放大电路图5.2所示电路为同相输入式放大电路，输入信号Ui经R2加到集成运放的同相端，Rf为反馈电阻，R2为平衡电阻（R2=R1∥Rf）。

1)虚短的概念对同相输入式放大电路，U-和U+相等，相当于短路，称为“虚短”。由于U+=Ui，U-=Uf，则U+=U-=Ui=Uf。由于U+=U-，则图5.2同相输入式放大电路

2)电压放大倍数由图5.2可见R1和Rf组成分压器，反馈电压（5—4）

由于Ui=Uf，则（5—5）由上式可得电压放大倍数

上式表明：同相输入式放大电路中输出电压与输入电压的相位相同，大小成比例关系，比例系数等于(1+Rf/R1)，此值与运放本身的参数无关。在图5.2中如果把Rf短路(Rf=0)，把R1断开(R1→∞)，则（5—6）图5.3电压跟随器

3)输入电阻，输出电阻由于采用了深度电压串联负反馈，该电路具有很高的输入电阻和很低的输出电阻。(rif→∞，ro→0)。这是同相输入式放大电路的重要特点。4)主要特点同相输入式放大电路属于电压串联负反馈电路，主要特点如下：（1）由于深度串联负反馈，使输入电阻增大，输入电阻可高达2000MΩ以上。（2）由于深度电压负反馈，输出电阻ro→0。（3）由于U-=U+=Ui，运放两输入端存在共模电压，因此要求运放的共模抑制比较高。

通过对反相输入式和同相输入式运放电路的分析，可以看到，输出信号是通过反馈网络反馈到反相输入端，从而实现了深度负反馈，并且使得其电压放大倍数与运放本身的参数无关。采用了电压负反馈使得输出电阻减小，带负载能力增强。反相输入式采用了并联负反馈使输入电阻减小，而同相输入式采用了串联负反馈使输入电阻增大。

5.2.1比例运算

比例运算的代数方程式是y=K·X。前面介绍的反相输入式和同相输入式放大电路的输入、输出电压的关系式分别是Uo=(-Rf/R1)Ui和Uo=(1+Rf/R1)Ui，其电阻之比是常数。它们的输出电压和输入电压之间的关系是比例关系，因此能实现比例运算。调整Rf和R1的比值，就可以改变比例系数K。若取反相输入式放大电路的Rf=R1，比例系数K=-1、Uo=-Ui，就实现了y=-X的变号运算。此电路称为反相器。5.2集成运放的线性应用5.2.2加法、减法运算

加、减法运算的代数方程式是y=K1X1+K2X2+K3X3+…，其电路模式为Uo=K1Ui1+K2Ui2+K3Ui3+…，其电路如图5.4所示。图中有三个输入信号加在反相输入端，同相输入端的平衡电阻R4=R1∥R2∥R3∥Rf，有虚地。且U-=U+=0。

图5.4反相加法器

各支路电流分别为

又由于虚断I

i-=0，则即整理得到(5—7)

上式可模拟的代数方程式为式中当R1=R2=R3=R时，式(5—7)变为(5—8)当Rf=R时，上式中比例系数为-1，实现了加法运算。例5.1设计运算电路。要求实现y=2X1+5X2+X3的运算。

解此题的电路模式为Uo=2Ui1+5Ui2+Ui3，是三个输入信号的加法运算。由式5.7可知各个系数由反馈电阻Rf与各输入信号的输入电阻的比例关系所决定，由于式中各系数都是正值，而反相加法器的系数都是负值，因此需加一级变号运算电路。实现这一运算的电路如图5.5所示。图5.5

例5.1电路

输出电压和输入电压的关系如下：取Rf1=Rf2=R4=10kΩ，则R1＝5kΩ，R2＝2kΩ，R3=10kΩ，R1′=R1∥R2∥R3∥Rf1，R2′=R4∥Rf2=Rf2/2。图5.6加减法运算电路例5.2

设计一个加减法运算电路，使其实现数学运算，Y=X1+2X2-5X3-X4。解此题的电路模式应为Uo=Ui1+2Ui2-5Ui3-Ui4，利用两个反相加法器可以实现加减法运算，电路如图5.6所示。上图中，如果取Rf1=Rf2=10kΩ，则R1＝10kΩ，R2＝5kΩ，R3＝2kΩ，R4＝10kΩ，R1′=R1∥R2∥Rf1、R2′=R3∥R4∥Rf2/2。如果取Rf1=Rf2=10kΩ，则由于两级电路都是反相输入运算电路，故不存在共模误差。因而（5—9）由上式可以看出，此电路可以实现积分运算，其中K＝-1/(R1C)

5.2.3积分、微分运算

1.积分运算

积分运算是模拟计算机中的基本单元电路,数学模式为y=K∫Xdt；电路模式为u=K∫Uidt，该电路如图5.7所示。在反相输入式放大电路中，将反馈电阻Rf换成电容器C，就成了积分运算电路。

图5.7积分运算电路

2.微分运算

微分运算是积分运算的逆运算。将积分运算电路中的电阻，电容互换位置就可以实现微分运算，如图5.8所示。图5.8微分运算电路由于U+=0，I′i=0，则（5—10）由式（5—10）可以看出，输入信号Ui与输出信号Uo有微分关系，即实现了微分运算。负号表示输出信号与输入信号反相，RfC为微分时间常数，其值越大，微分作用越强。

5.3.1单限电压比较器

图5.9(a)所示电路为简单的单限电压比较器。图中，反相输入端接输入信号Ui，同相输入端接基准电压UR。集成运放处于开环工作状态，当Ui<UR时，输出为高电位+Uom，当Ui>UR时，输出为低电位-Uom，其传输特性如图5.9（b）所示。由图可见，只要输入电压相对于基准电压UR发生微小的正负变化时，输出电压Uo就在负的最大值到正的最大值之间作相应地变化。5.3集成运放的非线性应用图5.9简单的电压比较器（a）

电压比较器;（b）

传输特性

比较器也可以用于波形变换。例如，比较器的输入电压Ui是正弦波信号，若UR=0，则每过零一次，输出状态就要翻转一次，如图5.10(a)所示。对于图5.9所示电压比较器，若UR=0，当Ui在正半周时，由于Ui>0，则Uo=-Uom，负半周时Ui<0，则Uo=Uom。若UR为一恒压，只要输入电压在基准电压UR处稍有正负变化，输出电压Uo就在负的最大值到正的最大值之间作相应地变化，如图5.10(b)所示。

图5.10正弦波变换方波（a）输入正弦波UR=0;（b）输入正弦波UR=U

比较器可以由通用运放组成，也可以用专用运放组成，它们的主要区别是输出电平有差异。通用运放输出的高、低电平值与电源电压有关，专用运放比较器在其电源电压范围内，输出的高、低电平电压值是恒定的。

5.3.2迟滞电压比较器单限电压比较器存在的问题是，当输入信号在UR处上下波动时，输出电压会出现多次翻转。采用迟滞电压比较器可以消除这种现象。迟滞电压比较器如图5.11所示，该电路的同相输入端电压U+，由Uo和UR共同决定，根据叠加原理有图5.11迟滞电压比较器输出电压为UoL时，U+的下门限值为

由于运放工作在非线性区，输出只有高低电平两个电压Uom和-Uom，因此当输出电压为Uom时，U+的上门限值为这种比较器在两种状态下,有各自的门限电平。对应于UoH有高门限电平U+H，对应于UoL有低门限电平U+L。迟滞电压比较器的特点是，当输入信号发生变化且通过门限电平时，输出电压会发生翻转，门限电平也随之变换到另一个门限电平。当输入电压反向变化而通过导致刚才翻转那一瞬间的门限电平值时，输出不会发生翻转，直到Ui继续变化到另一个门限电平时，才能翻转，出现转换迟滞，如图5.12所示。图5.12迟滞电压比较器的输入、输出波形(a)输入波形；(b)输出波形5.4集成运放在应用中的实际问题

1.调零实际运放的失调电压、失调电流都不为零，因此，当输入信号为零时，输出信号不为零。有些运放没有调零端子，需接上调零电位器进行调零，

如图5.13所示。

图5.13辅助调零措施（a）

引到反相端;（b）

引到同相端

2.消除自激