ALeader 阿立得 ALD515使用手册

ALD515使用手册

第一章.总述...............................................5

1.1.1.概述...................................................................................5

2.1.2.光源...................................................................................5

1.2.1原理.............................................................................................................................................................................5

1.2.2不同检测类型,亮度标准确定...............................................................................................................................7

3.1.3.算法详解...............................................................................7

1.3.1.图像统计建模算法...................................................................................................................................................7

1.3.2.色彩抽取算法............................................................................................................................................................8

1.3.3.直方图统计算法.......................................................................................................................................................9

1.3.4.OCV算法...................................................................................................................................................................9

1.3.5.Match算法................................................................................................................................................................9

1.3.6.Length算法...............................................................................................................................................................9

1.3.7.红胶算法..................................................................................................................................................................10

1.3.8.Hole算法.................................................................................................................................................................10

1.3.9.OCR算法.................................................................................................................................................................11

1.3.10.短路算法................................................................................................................................................................11

1.3.11.CREST算法............................................................................................................................................................11

1.3.12.PIN算法..................................................................................................................................................................13

1.3.13.Match2算法...........................................................................................................................................................13

1.3.14.Missing算法.........................................................................................................................................................14

4.1.4.算法主要应用..........................................................................15

1.4.1.少锡..........................................................................................................................................................................75

1.4.2.空焊..........................................................................................................................................................................15

1.4.3错件...........................................................................................................................................................................16

1.4.4缺件...........................................................................................................................................................................16

1.4.5.极性反......................................................................................................................................................................17

1.4.6.短路..........................................................................................................................................................................18

5.2.1.硬件介绍..............................................................................19

2.1.1调整设备水平............................................................................................................................................................19

2.1.2设备电源接通与接地...............................................................................................................................................19

6.2.2.系统参数设定.........................................................................20

2.2.1系统原始参数设定..................................................................................................................................................20

2.2.2系统参数设定...........................................................................................................................................................21

2.3.2摄像头标定...............................................................................................................................................................24

2.3.3光源亮度检测与调整..............................................................................................................................................25

7.2.4.NG定义，模板，公用库.................................................................27

2.4.1NG类型定义............................................................................................................................................................27

2.4.2标准模板管理...........................................................................................................................................................27

2.4.3公用标准管理...........................................................................................................................................................28

8.2.5.程序制作流程.........................................................................33

2.5.1流程图........................................................................................................................................................................33

2.5.2新建程序...................................................................................................................................................................34

2.5.3调节导轨宽度（在线机）...................................................................................................................................34

2.5.4程序面设置.....................................................................................................................................................35

2.5.5制作缩略图.....................................................................................................................................................37

2.5.6设置Mark........................................................................................................................................................38

2.5.7CAD导入........................................................................................................................................................39

2.5.8使用CAD制作标准.......................................................................................................................................43

2.5.9保存程序.........................................................................................................................................................48

1.程序的保存涉及到两个概念:（本地暂存）及（保存程序）。........................................................................48

2.5.10模式设置.......................................................................................................................................................49

2.5.11调试程贸调完后保存程序,模式设置为正常测试）..................................................................................50

2.5.12正常测试.......................................................................................................................................................51

2.5.13NG查看........................................................................................................................................................52

9.26其他共用功能使用介绍................................................................64

2.6.1主窗口功能按钮.............................................................................................................................................64

2.62［文件］菜单下功能...........................................................................................................................................67

26.3［编辑］菜单下功能...........................................................................................................................................73

264［测试］菜单下功能...........................................................................................................................................88

2.6.5［系统设置］菜单下功能................................................................................................................................89

266［运动控制］菜单下功能...................................................................................................................................89

2.6.7［其他］菜单下功能........................................................................................................................................90

268［关于］功能.......................................................................................................................................................93

2.6.9元件框右键菜单下功能.................................................................................................................................94

2.6.10FOV非元件框区右键菜单下功能...............................................................................................................96

2.6.11缩略图窗口之［标准模板］............................................................................................................................98

2.6.12缩略图窗口之［程序面］................................................................................................................................98

2.6.13缩略图窗口之［显示］..................................................................................................................................100

2.6.14数据窗口......................................................................................................................................................101

第三章.炉后程序制作.....................................107

10.3.1.简述................................................................................107

11.3.2.光源标准............................................................................107

12.3.3炉后的基本检测项....................................................................108

3.3.1偏移...............................................................................................................................................................108

3.3.2少缘....................................................................................110

3.3.3空焊................................................................................................................................................................112

3.3.4虚焊................................................................................................................................................................113

3.3.5错件.................................................................................................................................................................116

3.3.6缺件................................................................................................................................................................722

3.3.7短路.............................................................................................................................................................124

3.3.8反向.............................................................................................................................................................125

13.3.4.标准注册与调试......................................................................125

3.4.1.电容...............................................................................................................................................................125

3.4.2.电阻...............................................................................................................................................................127

3.4.3.极性二脚件...................................................................................................................................................128

3.4.4.SOP器件.......................................................................................................................................................129

3.4.5.QFP器件......................................................................................................................................................130

3.4.6.BGA器件......................................................................................................................................................130

3.4.7.Barcode..........................................................................................................................................................131

3.4.8.Mark..............................................................................................................................................................132

第四章.炉前程序制作.....................................133

14.4.1.简述................................................................................133

15.4.2.光源标准............................................................................134

16.4.3.炉前程序准备........................................................................134

17.4.4.炉前的基本检测项....................................................................135

4.4.1锡少................................................................................................................................................................135

4.4.2露铜................................................................................................................................................................136

4.4.3虚焊...............................................................................................................................................................137

4.4.3缺件................................................................................................................................................................137

18.4.5.标准注册与调试......................................................................138

4.5.1.电容............................................................................................................................................................138

4.5.2.电阻............................................................................................................................................................140

4.5.3.极性二脚件................................................................................................................................................141

4.5.4.SOP器件....................................................................................................................................................142

4.5.5.QFP器件...................................................................................................................................................144

4.5.6.BGA器件...................................................................................................................................................144

第五章.波峰焊程序制作...................................144

19.4.1.简述................................................................................144

20.42光源标准............................................................................145

21.4.3.波峰焊的基本检测项.................................................................145

4.3.1插件................................................................................................................................................................145

22.4.4.标准注册与调试......................................................................152

4.4.1.插件............................................................................................................................................................152

4.4.2.短..................................................................................路.753

4.3.3.电容.............................................................................................................................................................153

4.3.4.电阻.............................................................................................................................................................154

4.3.5.极性二脚件................................................................................................................................................156

4.3.6.SOP器件....................................................................................................................................................757

4.3.7.QFP器件...................................................................................................................................................158

第六章.红胶板程序制作...................................159

23.6.1.简述................................................................................159

24.6.2.光源标准............................................................................159

25.6.3.红胶的基本检测项....................................................................160

6.3.1溢胶................................................................................................................................................................160

6.3.2缺件................................................................................................................................................................161

6.3.3虚焊...............................................................................................................................................................162

6.3.4插件................................................................................................................................................................163

26.6.4.标准注册与调试......................................................................164

6.4.1.电容...............................................................................................................................................................164

6.4.2.电阻...............................................................................................................................................................165

6.4.3.极性二脚件...........................................................................166

6.4.4三极管.................................................................................167

6.4.5.SOP器件...............................................................................168

6.4.6.QFP器件..............................................................................168

6.4.7.DIP件.................................................................................168

第七章.SPC与中心服务器.................................170

27.7.1SPC软件系统概述.................................................................170

28.7.2SPC的基本参数设置................................................................171

72」SPC系统的进入...........................................................................171

7.2.2NG类型的设置..........................................................................172

7.2.3基...............................................................................本资料设置1.74

7.2.4删...............................................................................除历史数据1.75

7.2.5语言切换...............................................................................175

29.7.3权限管理.........................................................................176

7.3.1权....................................................................................限设置1.76

7.3.2操作员设置.............................................................................177

7.3.3密....................................................................................码更改1.78

30.7.4SPC统计分析功能介绍..............................................................178

7.4.1SPC直方统计图、饼分图...................................................................178

7.4.2SPCPPM分析运行图......................................................................179

7.4.3SPC详细报表.............................................................................180

31.7.5中心服务器.......................................................................182

第八章.离线编程.........................................185

32.8.1从机器上导出程序.................................................................185

33.8.2将做好的程序导入到机器...........................................................185

第九章.离线调试.........................................186

34.9.1离线电脑设置.....................................................................186

35.9.2机器设置.........................................................................187

36.9.3调试.............................................................................188

10.3.2电脑数据文件整理......................................................................190

10.3.3AOI程序的备份........................................................................193

第十一章.软件安装.......................................196

37.11.2选择INSTALL3.0SP5进入安装界面..................................................197

38.11.3选择对应机型进行软件安装........................................................197

39.11.4选择保存路径(默认D:\ALD700N),选择安装：......................................198

40.11.5下图安装AQLSEVERAL/MSDE数据库，.............................................198

第十二章.常见问题解答(FAQ)................................................................207

第十三章.附件207

41.13.1名词解释........................................................................207

42.13.2算法选择与默认参数表............................................................211

43.13.3元件大小与分辨率................................................................213

44.13.4定位框与元件类型..................................................错误!未定义书签。

第一章.总述

1.1.概述

AOL全称AutomaticOpticalInspection,即自动光学检测设备，是基于模拟人眼，运行机器视觉技术，

在焊接工艺生产中代替人，来检测PCBA中的常见缺件的一种高效的智能设备。

随着PCB越来越复杂，元件越来越小型化，传统的ICT与功能测试正变得越来越费力和耗时。使用针

床（bed-of-nails）测试很难获得对密、细间距板的测试探针的物理空间；对高密度负责的表面贴装电路板

（PCBA）,人工目检既不可靠也不经济，而面对微小的元器件，如0402型、01005型等，人工目检实际上

已失去了意义。为了克服之上存在的障碍，A0I因运而生，是对在线测试（ICT）和功能测试（F/T）的一

种有力补充。它可以帮助PCBA生产商提高ICT（F/T）的通过率、降低目检的人工成本和ICT治具的制作

成本，避免ICT成为产能瓶颈，缩短新产品产能提升周期，以及通过统计有效的控制产品质量，提升产品

的品质。

A0I技术可应用到PCBA生产线的多个位置，ALeaderAOI可在以下五个检测位置提供有效高质量的

品质检测：

1）锡膏印刷后：在印刷机印刷锡膏后，能检测印刷过程中的缺陷，通过对印刷锡膏的检测，避免PCBA

生产在贴片前产生缺陷，降低了PCBA板的维修成本。

2）回流焊前：该位置应该是贴片后、回流焊前，该位置能够检测锡膏和贴片的好坏，防止PCBA在回流

焊前产生缺陷，降低了PCBA板的维修成本。

3）回流焊后：该位置是最典型的位置，不可或缺。采用该位置检测的最大好处在于所有制程中存在的不良

能够在这一阶段检出，因此不会有缺陷流到最终客户处。

4）回流炉后的红胶检测：该位置的检测，主要的针对红胶板的检测，能够有效的检测红胶的OK与否，降

低其通过波峰焊后的缺陷，能够有效的降低其人工目检成本和维修成本。

5）波峰炉后：该位置主要是针对波峰焊检测，其中包括元器件的检测和插件的检测，该位置检测是整个波

峰焊工艺中品质检测和控制的有效补充。

1.2.光源

1.2.1原理

AOI,主要原理有光学原理和图像处理技术（检测原理）。光学原理包括光学的反射原理和光学成像原

理，光学原理是AOI检测的基本原理。图像处理技术，是分析检测的关键技术。检测算法则直接影响缺陷

的检测能力。

光学原理，主要为光线的反射原理，如下图:

光学从左边入射，通过水平镜面后，进行等角度的反射，从右边反射。当光学反射到镜头内时，则在相机

内成像，否则不成像。

ALeader的光源结构为RGB（红绿蓝）的塔状环光学，光学的LED分布自上而下分别为红色LED、绿

色LED、蓝色LED等。其拍摄示意图如下：

上图为ALeaderAOI的拍摄示意图，其拍摄图像的效果图如下:

上图为相机的成像示意图，Chip件的焊点自焊盘远处到电极，其颜色分布分别为红、绿、蓝等。如下:

光源序号拍摄效果

红色LED,分布在光源的最上方，其作用区域为水平区域和坡度平缓区域。在水平区域

红色LED

和坡度平缓区域时，对红色LED发出的光最强烈，所以该区域显示的图像效果为红色。

绿色LED,分布在光源的中间一层，其作用区域为坡度适度的区域。在坡度适度的区域，

绿色LED

对绿色LED发出的光反射最强烈，所以该区域显示的图像效果为绿色。

蓝色LED,分布在光源的最下方，其作用区域是坡度陡的区域。在坡度陡的区域，对蓝

蓝色LED

色LED发出的光最强烈，所以该区域显示的图像效果为蓝色.

根据以上原理，坡度自水平到垂直所拍摄的图像效果分别为红色、黄色（红色+绿色）、绿色、青色（绿色+

蓝色）、蓝色，亮度变化则自亮到暗。

检测原理，就是指图像的检测处理算法。ALeaderAOI的检测算法包括图像统计原理、灰阶处理算法和

图像色彩分析技术。

图像统计原理，是ALeaderAOI独有的一种有效的检测算法，几乎所有的检测都可用到该算法，该算

法就是利用OK样本的累计学习和色彩比对来进行检测和判断.

灰阶处理算法，是指亮度分析和统计算法，该算法包括最大值算法、最小值算法、亮度跨度算法、均

值算法和亮度抽取算法。

图像色彩分析技术，就是指分析和处理图像的颜色，主要是通过图像的色彩分布和色彩特征来进行检

测和判断，主要包括色彩抽取算法，波峰焊插件算法、红胶分析算法、孔洞分析算法等。

1.2.2不同检测类型，亮度标准确定

ALeaderAOI主要包括炉后回流焊、炉前锡膏、炉后红胶板、波峰焊等检测模块。每个检测检测模块针

对不同的光源标准。ALeader专用的光源为自上而下分别为RRGB（红红绿蓝