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文档简介
l
随机信号(非确定性信号)的特点:写不出数学方程式,瞬时值不可预测;所描述物理现象是一种随机过程。l
研究随机信号必须采用概率统计的方法
样本函数xi(t):一次观测记录
样本记录:有限时间区间上的样本函数
随机过程:同一试验条件下,全部样本函数的集合(又称为总体),记为{x(t)}
x(t)}=x1
(t),x2
(t),…
,xi
(t),…}树苗如何浇水?一般人:定期、定量浇水。但是,老天爷下雨,不可能定期、定量。聪明人应该怎么做?才能确保露天植树的成活率。答案是:随机浇水(不定期、不定量)一、随机过程常用的统计特征参数
1.均值:
x
(t1
)
=
li
xi
(t1
)
2.均方值
(t1
)
=
li
x
(t1
)v另外还有:方差、概率密度函数、概率分布函数、功率谱密度函数等。v这些特征参数均是按集合平均(总体平均)
来计算的,即在某个时刻对所有样本函数的观测值取平均。Ni2
mN
m二、随机过程的分类平稳随机信号的每一个样本都同样地经历了其它样本的各种可能状态,因而从一个样本的统计特性(时间平均)就能得到全部样本的统计特性(集合平均)。----此类随机信号称为各态历经信号。未必都是必定是1.均值、均方值和方差
对于一个各态历经过程x(t),其均值μx
定义为px
=
E[x]
=
lT
j
x(t)dtE[x]——变量x的数学期望值;x(t)——样本函数;T——观测的时间。v
均值μx表示信号的常值分量。
随机信号的均方值ψx2定义为v
=
E[x
2
]
=
lT
j
x
2
(x)dtE[x2]——变量x2
的数学期望值。v
均方值描述信号的能量或强度。Ψx2
的平方根称均方根值xrms0T
”imx20T
”im
随机信号的方差σx2定义为
=
lT
j
[
x
(t
)
-
X
]
2
dtv方差σx2表示随机信号的波动分量,方差的平方根σx称为标准偏差。
μx
、σx2
、ψx2之间的关系为222
x
=vx
-
xl随机过程的均值、方差和均方值的估计公式为:0T
imx2
ˆx
=
j
x(t)dtv
=
j
x
2
(t)dt
=j
[x(t)-ˆx
]dt220Tx20Tx20T=
lim
TxTTx2.概率密度函数p(x)指一个随机信号的瞬时值落在指定区间(x,x+Δx)
内的概率对Δx比值的极限值。定义式:p(x)
=
lim
P[x
<
x(t)
x
+
x]
x
0
xT
x
0
x3
、各态历经随机信号统计特性的意义要完整地描述一个各态历经过程,理论上要记录无限长时间。实际上这是不可能的。常用统计方法对以下三个方面进行数学描述:(1)
幅值域描述:
均值、均方值、方差、
概率密度函数等。(2)
时间域描述:
自相关函数、互相关函数。(3)
频率域描述:
自功率谱密度函数、互功
率谱密度函数。一个人的经历对他现在的状态有很大影响,这
包括口味、住所、审美观乃至行为方式等。每个人都应该主动地抵制不变、固步自封的心理,将各态历经原则用于指导自己的人生:人生有
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