2024年全国职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术赛项）考试题库（含答案）

2024年全国职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术赛

项）考试题库（含答案）

一、单选题

1.2016年，《节能与新能源汽车技术路线图》将智能网联汽车技术架构分为“三

横两纵”形式：两纵指？

A、车载平台

B、信息交互平台

C、感知设施

D、基础支撑技术

答案：A

2.Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对进行投票？

A、数据样本

B、样本和模型对应关系

C、模型参数

D、拟合模型

答案：C

3.在自动驾驶过程中，不属于高精度地图作用的是？

A、超高精度定位

B、控制与执行

C、辅助环境感知

D、决策与规划

答案：B

4.AutoSAR的基础软件分为个层次？

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：C

5.汽车发动机应保持在下工作，其扭矩、功率均较大，油耗低。

A、局速

B、中速

C\低速

D、高档位

答案：B

6.点云的数据保真度随着距离的增加而？

A、不稳定

B、上升

C、不变

D、下降

答案：D

7.对于车联网来说，哪种类型的数据库管理系统特别适合管理频繁更新的数据

。?

A、关系型数据库管理系统(RDBMS)

B、NoSQL数据库

C、平面文件系统

D、分布式文件系统

答案：B

8.在智能网联汽车中，用于实现车辆与基础设施通信的技术是？

A、V2V

B、V2I

C、V2P

D、V2N

答案：B

9.激光雷达由、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知

力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等

优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

A、激光探测

B、激光照射

C、激光切割

D、激光扫描

答案：A

10.车辆的行驶环境复杂多变，很难使用单一传感器实现智能驾驶在所有工况下

的环境感知。因此，采用哪种技术来实现环境感知是必要的？

A、人工智能技术

B、云计算技术

C、多传感器融合技术

D、大数据分析技术

答案：C

11.在CAN总线2.0B技术规范中，扩展帧具有的标识符位数为？

A、8位

B、11位

G15位

D、29位

答案：D

12.自适应控制系统不可以使用的传感器是？

A、超声波传感器

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、视觉传感器

答案：A

13.ACC的目的是通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度?

A、横向

B、纵向

C、泊车

D、变道

答案：B

14.目前，国内外在智能网联汽车领域的仿真测试主要的在环测试包括模型/软件

在环(MIL/SIL)测试、。

A、硬件在环(HIL)测试

B、驾驶员在环(DIL)测试

C、整车在环(VIL)测试

D、以上都包括

答案：D

15.电子控制系统的核心？

A、微控制器

B、输入处理电路

C、输出处理电路

D、通信电路

答案：A

16.常见的物联网协议有哪些？

A、MQTT

B、CoAP

GNB-IoT

D、以上都是

答案：D

17.在自动驾驶汽车的测试中，通常使用方法来模拟复杂的交通场景？

A、真实道路测试

B、模拟器测试

C、封闭场地测试

D、驾驶员模拟

答案：C

18.汽车一般由底盘、发动机、电气设备和四个基本部分组成？

A、驱动桥

B、禺合器

C、差速器

D、车身

答案：D

19.燃油压力调节器的作用是根据进气歧管压力的变化来调节系统压力，使两者

的压力差保持恒定，一般为kpa?

A、100~150

B、150~250

G250~300

D、300~400

答案：C

20.空气悬挂系统中的控制单元是根据车身高度信息和其他传感器数据来计算所

需的悬挂刚度的？

A、通过预设的算法和查找表

B、实时模拟车辆动力学模型

C、依赖驾驶员的输入

D、随机调整以测试不同设置

答案：B

21.步行机器人的行走机构多为？

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

22.下列不属于强制循环水冷系的主要组成部件是？

A、风扇

B、集滤器

C、散热器

D、节温器

答案：B

23.关于物联网以下表述错误的是？

A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合

B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命

C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来以实现智能化识别、定位、

跟踪、监控和管理的一种网络

D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集

答案：C

24.()用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125,最小行

程点为0,单位为个(当前将行程分成125个点)？

A、ByteO

B、yte1

GByte2

DvByte3

答案：A

25.82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从

而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程

更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、停车场信息诱导系统、

个性化信息服务系统等。

A、交通流诱导系统

B、物流诱导系统

C、信息流诱导系统

D、电子流诱导系统

答案：A

26.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速

率大约是Hz,这限制了数据流的刷新速率。

A、1

B、10

C、50

D、100

答案：B

27.无人驾驶汽车的定位与导航技术是混合导航，以下哪项技术不属于？

A、惯性定位

B\图精地图

GGPS定位

D、感知技术

答案：D

28.()通常安装在变速器的输出轴附近，将变速器的驻车齿轮作为信号转子。

A、齿速传感器

B、信号传感器

C、轴速传感器

D、车速传感器

答案：D

29.关于智能网联汽车中的V2I通信，以下哪项描述是正确的？

A、主要用于车辆与行人之间的通信

B、主要用于车辆与基础设施之间的通信

C、主要用于车辆之间的通信

D、主要用于车辆与手机之间的通信

答案：B

30.发动机转速传感器也称为？

A、转速传感器

B、凸轮轴位置传感器

C、曲轴位置传感器

D、速度传感器

答案：c

31.在车联网数据处理中，哪个概念涉及将来自不同源的数据进行整合，以提供

更全面的视图？

A、数据融合

B、数据清晰

C、数据标准化

D、数据同步

答案：A

32.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车

辆控制技术和数据平台技术等。

A、无线电技术

B、普通传感技术

C、射频识别技术

D、先进传感技术

答案：D

33.用于高速公路路况的前方碰撞预警系统以为核心设备，采用预警信号来提醒

驾驶者潜在的危险？

A、超声波传感器

B、摄像头

C、短距雷达

D、中/远距离毫米波雷达

答案：D

34.下列物联网相关标准中，哪一个是由中国提出的？

A、IEEE802.15.4a

B、IEEE802.15.4b

GIEEE802.15.4c

D、IEEE802.15.4n

答案：C

35.CCD传感器和CMOS传感器的主要不同点是？

A、光电元件不同

B、信息传送方式不同

C、光电原件大小不同

D、传输速率不同

答案：B

36.对一个具有加速度的物体进行定位，可以通过加速度对时间的次积分能够获

得？

A、2,速度

B、1,速度

G1,位移

D、2,位移

答案：D

37.下列关于无线通信，错误的是？

A、无线通信传输速率快，在任何场合都能使用

B、无线通信中，通信频率越高，则传输距离越远

C、将信息搭载在高频电磁波上并从高频电磁波上获取信息的过程称为调制解调

D、无线通信利用了电磁波可以在空间中传播而不需要电缆的特点

答案：A

38.百度AP0LL02.0无人驾驶汽车使用的2个视觉传感器镜头的焦距分别是。

A、6mm,25mm

B、6mm,6mm

Cv25mm,25mm

Dv6mm,15mm

答案：A

39.高精度地图数据模型有三种：、车道模型、对象模型。

A、道路模型

B、属性模型

C、标志模型

D、线型模型

答案：A

40.汽车微控制器（MCU）已从最早的4位发展到现在的位？

A、8

B、16

C、32

D、64

答案：C

41.被称为CAN总线网下的“局域网子系统”的是?

A、Can总线

B、FlexRay总线

C、Lin总线

D、MOST总线

答案：C

42.以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是？

A、道路交通标线

B、行车道边缘线

C、人行横道线

D、交通信号灯

答案：D

43.高精度地图采集过程不包括环节？

A、采集

B、自动融合识别

C、人工验证发布

D、储存

答案：D

44.智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解，可以分为三个模块化结构：宏

观路径规划、中央行驶行为决策和？

A、微观轨迹规划

B、直线轨迹规划

C、飞行器航迹规划

D、机械臂轨迹规划

答案：A

45.C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，对应的两类

通讯接口？

A、Uu,CAN

B、Uu,PC5

C、AN,GNSS

D、PC5,GNSS

答案：B

46.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备（监测车辆是否进入视野）、摄像

设备、照明设备、识别车牌号码的处理机（如计算机）等，其软件核心包括车牌

定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。

A、图像采集设备

B、声频采集设备

C、超声波采集设备

D、无线电设备

答案：A

47.某四极电动机的转速为1440r/min,则这台电动机的转差率为％?

A、4

B、6

C、8

D、10

答案：A

48.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够主

动应对处理所有的工况及突发情况。

A、DA级

B、HA级

C、WA级

D、AA级

答案：B

49.实现GPS定位至少需要颗卫星？

A、三颗

B、四颗

C、五颗

D、六颗

答案：B

50.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是？

A、梯度算子

B\Prewitt算子

GRoberts算子

D\LapIacian算子

答案：C

51.发动机排量是指发动机各气缸的总和？

A、工作容积

B、燃烧室容积

C、燃烧室容积

D、浮子室容积

答案：A

52.()中国标准智能体系全面建成，智能汽车强国愿景逐步实现，智能汽车充

分满足人民日益增长的美好生活需要。

A、2020-2025

B、2025-2035

G2035-2045

D、2035-2055

答案：D

53.主动巡航系统的雷达属于哪种类型？

A、超声波雷达

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、中波雷达

答案：B

54.汽车中的ADAS系统不包括以下功能？

A、自适应巡航

B、自动泊车

C、车载电话

D、车道保持

答案：c

55.在短距离低速测距中，有着很大的优势？

A、超声波雷达

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、摄像头

答案：A

56.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为？

A、感知控制层、数据处理层,数据传输层、应用决策层

B、感知控制层、数据传输层'数据处理层、应用决策层

C、应用决策层、数据处理层,数据传输层、感知控制层

D、数据传输层、数据处理层'感知控制层、应用决策层

答案：A

57.下列关于车载以太网描述正确的是？

A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟

B、以太网只可以采用星型连接

C、以太网只可以采用线型连接

D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s

答案：D

58.发动机工作时，若切断点火开关后，发动机仍然能够着火运转，这可能是（）

引起的?

A、表面点火

B、爆燃

C\身压电过身

D、混合气过浓

答案：A

59.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0码元组成的伪随机码（简称伪码）

发射导航电文？

A、二进制

B、八进制

C、十进制

D、十六进制

答案：A

60.前端的主要任务是包含特征提取、地图更新三个方面？

A、数据升级

B、数据关联

C、采集信息

D、以上都不是

答案：B

61.毫米波雷达系统的组成包括？

A、半波振子

B、雷达天线

C、接收机

D、装载机

答案：B

62.根据2015年国务院印发的《中国制造2025》，下列哪项不是发展节能与新

能源汽车的核心技术？

A、信息化

B、智能化

C、自动化

D、低碳化

答案：C

63.AEBS的工作电源应为车辆电源？

A、低压直流

B、身压直流

C、低压交流

D、高压交流

答案：A

64.以上属于卫星定位技术特点的有？

A、定位精度高

B、用途广泛

C、效率高

D、以上都是

答案：D

65.CAN通信中的“隐性”状态表示？

A、逻辑“0”

B、逻辑“1”

C、高电平

D、低电平

答案：D

66.不适合LIN总线连接的是？

A、电动助力转向

B、自动空调系统

C、电动座椅

D、自动门窗

答案：A

67.()表示的是车与基础设施之间的通信？

A、V2V

B、V2R

C、V2I

D、V2P

答案：C

68.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为？

A、物性型

B、结构型

C、一次仪表

D、二次仪表

答案：A

69.属于车载移动互联网的是？

A、GPS

B、V2V

G4G网络

D、MOST

答案：C

70.下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是？

A、环境感知技术

B、智能决策技术

C、控制执行技术

D、高精定位技术

答案：D

71.车载式先进驾驶辅助系统未使用的传感器是？

A、毫米波雷达

B、V2V

C、视觉传感器

D、超声波雷达

答案：B

72.为了增大发动机的进气量，近年来车用汽油机，特别是轿车汽油机越来越多

地采用？

A、机械增压

B、气波增压

C、涡轮增压

D、扫气泵增压

答案：C

73.RFID卡可分为：无源标签、有源标签被半有源标签。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

答案：A

74.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士？

A、poIIo1.5

B\ApoIIo2.0

C、ApoIIo3.0

D、ApoIIo3.5

答案：c

75.2021年10月8日，全国信息安全标准化技术委员会发布《汽车采集数据处

理安全指南》，详细指出了对汽车采集数据的分类，以及进行数据传输、存储和

出境等处理活动的安全要求。对于数据可以对外传输。

A、座舱数据

B、车辆运行数据

C、车外数据

D、位置轨迹数据

答案：B

76.测速发电机的输出信号为？

A、模拟量

B、数字量

C、开关量

D、脉冲量

答案：A

77.应用于车道线检测、目标分类与运动跟踪的是？

A、多目摄像头

B、超声波雷达

C、毫米波雷达

D、激光雷达

答案：D

78.常见的预警类技术包括前向碰撞预警（FCW）、车道偏离预警（LDW）、盲区

预警（BSD）、驾驶员疲劳预警（DWS）、全景环视（TopView）和胎压监测（TP

MS）等。常见的控制类技术包括（LKS）、自动泊车辅助（APA）、自动紧急刹车

（AEB）、自适应巡航（ACC）等。

A、车道信息

B、车道保持系统

C、环境信息

D、其他

答案：B

79.智能网联汽车所用摄像头需要具备的特性，以保证其在较暗环境及明暗差异

较大的环境中都能正确识别和感知。

A、低动态范围

B、中动态范围

C、高动态范围

D、无动态范围

答案：C

80.关于AEB工作条件描述错误的是？

A、驾驶员未踩下制动踏板或未打转向灯

B、车辆无其他功能相关车辆信号故障

C、车辆行驶速度，10km/h

D、该功能处于开启条件

答案：B

81.目前ROS主流的编译系统是？

A、ment

B、Cmake

C、atkin

D、rosbuiId

答案：c

82.IEE802.15系列协议从下至上分别是？

A、网络层、MAC层、物理层、应用层

B、物理层、网络层、MAC层、应用层

C、物理层、MAC层、网络层、应用层

D、应用层、MAC层、网络层、物理层

答案：C

83.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等

组成？

A、制动踏板

B、油门踏板

C、禺合器

D、驻车制动器

答案：B

84.DeviceNet总线两端应加终端电阻，其标准值为？

A、75Q

B、1200

C、2000

D、3300

答案：B

85.以下那个选项不是智能网联汽车车辆的总线技术？

A、控制器局域网协议

B、本地互联网络（LIN）

GSOME/IP

D、PDCP

答案：D

86.我国计划年实现有条件自动驾驶(L3)?

A、2018-2020

B、2021-2023

G2020-2022

D、2023-2025

答案：C

87.自适应交通信号控制系统(ATCS)在智能交通指挥系统中的作用是？

A、增加红绿灯的数量

B、固定时间间隔控制交通流

C、替代交警指挥交通

D、根据实时交通流量调整信号灯时序

答案：D

88.在Linux操作系统中，退出交互式shell,应该输入？

A、q!

B、quit

C、；

D\exit

答案：D

89.()发射的波长短、光束窄、发散角非常小，直线传播和方向性好，自然界

中能对其起干扰作用的信号源不多。

A、超声波雷达

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、摄像头

答案：C

90.广义的车联网不包括哪个方面的网络？

A、车内网

B、车际网

C、车人网

D、车云网

答案：C

91.惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航

系统，其工作环境不包括？

A、空中

B、地面

C、导航盲区

D、水下

答案：C

92.下列不属于无线通信系统的是？

A、控制设备

B、发射设备

C、传输介质

D、接收设备

答案：A

93.物联网是在计算机互联网的基础上，利用RFID、等技术，构造一个覆盖万物

的网络。RFID无线识别、嵌入式系统技术,能量供给模块和纳米技术列为物联

网关键技术。

A、传感器

B、二维码

C、无线通信技术

D、数据处理

答案：C

94.5G网络将核心网用户面网元下沉是实现网络低延时、保障网络稳定的主要方

法之一，以下网元是5G核心网用户面网元？

A、MF

B、eNodeB

C、SMF

D、UPE

答案：D

95.导航卫星系统中备份卫星的数量是多少？

A、2颗

B、4颗

C、6颗

D、12颗

答案：C

96.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会

随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。

A、1KHz

B、500Hz

G300Hz

D、100Hz

答案：A

97.按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化三个等级不包

含（）?

A、网联协同信息处理

B、网联辅助信息交互

C、网联协同感知

D、网联协同决策

答案：A

98.以下选项中，不属于智能网联汽车定位技术的是？

A、全球导航卫星系统定位

B、惯性导航定位

C、激光雷达定位

D、毫米波雷达定位

答案：D

99.在长时间导航过程中，惯性导航系统的定位误差会？

A、保持不变

B、随时间累积

G逐渐减小

D\无法确定

答案：B

100.下列哪一项不是V2X通信的技术优势？

A、实时信息共享

B、提高交通效率

C、预测碰撞事故

D、以上全部

答案：C

101.下列可以全天候工作的传感器？

A、激光雷达

B、毫米波雷达

C、超声波雷达

D、视觉传感器

答案：B

102.以下不属于线控制动系统优点的是？

A、结构简单，整车质量低

B、便于扩展和增加其它电控制功能

C、可以使用具有容错功能的车用网络通讯协议

D、存在控制系统及其电子设备的可靠性问题

答案：D

103.目前国内部分主机厂的新车型上已配备V2X功能，可实现基于V2X的“前方

碰撞预警”、“协作式交叉口汇入汇出”等V2V应用，该类型应用是基于哪些类

型的V2X消息体实现？

A、BSM消息

B、SPAT消息

GRSM消息

DvRSI消息

答案：A

104.下列不属于V2X协同通信技术的是？

A、WIFI技术

B、紫蜂技术

C、IrDA技术

D、蜂窝通讯技术

答案：D

105.下列哪项不是传感器的组成元件？

A、敏感元件

B、转换元件

C、变换电路

D、电阻电路

答案：D

106.以下部件属于电喷发动机执行器的是？

A、曲轴位置传感器

B、喷油器

C、空气流量计

D、进气歧管压力传感器

答案：B

107.基于公钥基础设施(PKI)技术搭建的V2X信息安全系统，可有效解决V2X应

用过程中的安全问题不包括？

A、虚假信息攻击

B、篡改信息/重放

C、隐私泄漏

D、软件逆向攻击

答案：D

108.在以下选项中，常见的路径规划算法不包括？

A、Dijkstra算法

B、A算法

C、遗传算法

D、BeIIman-Ford算法

答案：D

109.自动驾驶系统通常如何划分等级？

A、按照车辆速度

B、按照环境感知能力

C、按照车辆控制程度

D、按照车载娱乐系统

答案：c

110.利用RFID\传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，指的是？

A、可靠传递

B、智能处理

C、互联网

D、全面感知

答案：D

111.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、出行者信息服务、城市

公交系统、出租车管理等方面。

A、道路监控

B、报警系统

C、停车监控

D、行人监控

答案：A

112.智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、

控制器,执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与等智能信息交换

共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

A、人、车、路、前台

B、人'车'路、后台

C、人'车'物、后台

D、人、车、物、前台

答案：B

113.以下不属于毫米波的四大特性是？

A、大气窗口

B、频带宽

C、大气传播衰减大

D、波长长

答案：D

114.在Linux操作系统中，改变文件所有者的命令为?

Avchmod

B、touch

C、hown

Dvcat

答案：c

115.以下不属于车载终端功能的是？

A、位置信息处理

B、移动网络接入

C、车辆信号采集控制

D、车辆定位信息接收

答案：D

116.超声波测距是通过探测超声波脉冲来实现的？

A、阵列波

B、连续波

C、调频波

D、回波

答案：D

117.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能?

A、TJA

B、HWA

C、APA

D、以上都是

答案：D

118.阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息？

A、偏暗

B\偏壳

C、不变

D、以上均不对

答案：A

119.关于信息安全防护技术，以下表述错误的是？

A、访问控制包括认证、授权'文件保护和审计

B、消息摘要和数字签名都以密码技术为基础

C、消息摘要技术可以保证消息的真实性和不可否认性

D、隐私保护是指通过技术或法律手段对个人或组织的信息进行保护使其不被泄

露

答案：D

120.智能路侧基站RSU或车载终端OBU的最大发射功率一般为？

A、16dBm

B、20dBm

G23dBm

D\26dBm

答案：c

121.辅助驾驶阶段的主要特点是？

A、驾驶员和系统共同控制车辆运行，但驾驶员要负责监视车辆

B、驾驶员和系统共同控制，驾驶员负责监视车辆

C、车辆的运行由系统控制，同时系统负责监视车辆，当智能控制失效时，系统

会请求驾驶员，由驾驶员做出应对

D、车辆完全由系统控制

答案：C

122.毫米波雷达的频率范围通常是？

A、3~30GHz

B、30~300MHz

C、30~300GHz

D、300~3000GHz

答案：C

123.下面选项中，不属于车联网三要素的是？

A、感知设备

B、车载终端

C、路侧单元

D、传输网络及车联网云平台

答案：A

124.内核不包括的子系统是？

A、进程管理系统

B、内存管理系统

GI/O管理系统

D、硬件管理系统

答案：D

125.以下哪个不是智能网联汽车的关键特征？

A、使用化石燃料

B、自我决策能力

C、车辆状态监测

D、与基础设施的互操作性

答案：A

126.FCW是哪种V2X应用的简称？

A、交叉路口碰撞预警

B、前向碰撞预警

C、绿波通行

D、车内标牌

答案：B

127.智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合

现代通信与技术，实现车与X（车、路、人、云端等）智能信息交换、共享，具

备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效,舒适、节

能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

A、网络

B、通信

C、信息

D、控制

答案：A

128.汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之

比及的大小，选择方式？

A、相对速度，加速

B、相对速度，减速

C、绝对速度，加速

D、绝对速度，减速

答案：B

129.Linux文件权限中保存了信息？

A、文件所有者的权限

B、文件所有者所在组的权限

C、其他用户的权限

D、以上都包括

答案：D

130.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是？

A、数据完整性

B、数据准确度

C、逻辑一致性

D、数据可用性

答案：B

131.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输

系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型？

A、SPAT

B、PAM

C、PSM

D、RSC

答案：A

132.AEB系统中的制动控制算法确定所需的制动力？

A、仅根据车辆速度

B、仅根据障碍物距离

C、综合考虑车辆速度、障碍物距离、车辆重量、路面条件等因素

D、仅根据驾驶员的指令

答案：C

133.博世公司的iBooster系统通过电机工作，能够实现，而无需驾驶员踩下制

动踏板。

A、自动制动

B、自恢复

C、自运转

D、主动建压

答案：D

134.不适合做盲区监测系统传感器的是？

A、短程毫米波雷达

B、中程毫米波雷达

C、远程毫米波雷达

D、视觉传感器

答案：C

135.环境识别和两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力

不足题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中

国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。

A、路径规划

B、决策控制

C、感知定位

D、地图导航

答案：B

136.为了提高限速标志识别技术的鲁棒性（即抗干扰能力），以下方法可能有效？

A、提高车辆行驶速度

B、增加摄像头数量

C、使用更高分辨率的摄像头

D、结合多种传感器数据进行融合

答案：D

137.以下关于ZigBee技术描述不正确的是？

A、是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术

B、工作于ISM频段

C、适应做音频、视频等多媒体业务

D、适合的应用领域为传感和控制

答案：C

138.在实现限速标志识别技术时，为什么深度学习算法通常比传统图像处理算法

更有效？

A、深度学习算法能够处理更复杂的图像

B、深度学习算法不需要人工设计特征

C、深度学习算法能够自动学习和优化特征表示

D、深度学习算法计算量更小

答案：C

139.RFID卡可分为：主动式标签（TTF）和被动式标签（RTF）。

A、按供电方式分

B、按工作频率分

C、按通信方式分

D、按标签芯片分

答案：C

140.汽车ACC系统启动车速一般大于？

A、5km/h

B、1Okm/h

C、15km/h

D、25km/h

答案：D

141.下列术语是智能网联汽车智能决策层？

A、协同控制

B、行人识别

C、安全预警控制

D、毫米波雷达

答案：B

142.研究表明，新进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾

驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故？提升交通通行效率1

0%~30%,同时极大的提高驾驶舒适性。

A、50%-80%

B、10%-20%

G30%-50%

D、80%-100%

答案：A

143.以下哪种方法可以用于车联网中的数据传输以减少网络拥塞？

A、数据压缩

B、数据去重

C、数据预测

D、数据加密

答案：A

144.活塞与气缸壁之间的润滑方式是？

A、压力润滑

B、飞溅润滑

C、润滑脂

D、压力润滑和飞溅润滑同时进行

答案：B

145.电池的放电深度用表示？

A、DOD

B、SOF

C、DTC

D、SOC

答案：A

146.智能网联汽车中的V2X技术主要用于？

A、娱乐系统

B、车辆间通信

C、导航系统

D、空调控制

答案：B

147.关于汽车ACC系统说法错误的是？

A、汽车ACC系统可以自动控制车速

B、ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制

C\ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启

动

D、汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度

答案：C

148.以下不属于激光雷达组成的是？

A、伺服电机

B、激光源

C、光学旋转编码器

D、发射器

答案：D

149.限速标志识别技术中，哪种技术通常用于图像处理？

A、机器学习

B、计算机视觉

C、深度学习

D、传感器融合

答案:B

150.下列数据特征提取方法中，常被用于对语音时序数据的特征提取的是？

A、B0W

B、MFCC

C、TF-IDF

D、ARIMA

答案：B

151.车联网关键技术分布在三个层面？

2.LU—

A\，而一官一玄

B、端-管-车

G网-管-车

D、网-管-云

答案：A

152.是将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以

看到相应的信息？

A\抬头显示HUD

B、智能座舱

C、夜视系统

D、中控显示技术

答案：A

153.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V,CAN-L基础电压值为（）

V?

A、0

B、2.3

C、2.5

D、5

答案：A

154.车道保持辅助系统的执行单元不包括？

A、报警模块

B、转向盘操纵模块

C、发动机控制模块

D、制动器操纵模块

答案：C

155.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和这三个主要部分及自动防故障

系统、电源等辅助模块组成。

A、主控制器(ECU)

B、转向拉杆

C、转角位置传感器

D、制动踏板位置传感器

答案：A

156.智能交通系统中用于实时收集道路交通状况的关键技术是？

A、车辆自动导航系统

B、交通信号控制系统

C、道路标识识别系统

D、GPS浮动车数据采集技术

答案：D

157.下列不适合于进行定位的地图表示方法是？

A、栅格地图

B、点云地图

C、特征地图

D、拓扑地图

答案：D

158.当CAN总线上出现多个节点同时发送数据时，节点会退出发送?

A、优先级最低的节点

B、优先级最高的节点

C、所有节点

D、随机一个节点

答案：A

159.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是？

A、激光发射器

B、扫描与光学部件

C、感光部件

D、以上均不对

答案：C

160.发动机水冷却系中的属于冷却强度调节装置？

A、节温器

B、散热器

C、风扇

D、水

答案：A

161.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是？

A、调制器

B、频率变换器

C\解调器

D、天线

答案：D

162.()的检测效果受光照条件影响较大？

A、摄像头

B、激光雷达

C、毫米波雷达

D、超声波雷达

答案：A

163.属于车载移动互联网的是？

A、GPS

B、V2V

G4G网络

D、MOST

答案：C

164.低速前方碰撞预警系统可以监测前方路况与车辆移动情况，一般有效距离为

。?

A、1~3m

B、6~8m

C、10~20m

D、30~40m

答案：B

165.在欧洲第二代汽车诊断系统OBD-II被称为系统。

A、OBD

B、OBD

C、EOBD

D、GOBD

答案：C

166.GSM系统中信道的频率间隔是？

A、1.23MHZ

B、200kHz

G400kHz

D、100kHz

答案：B

167.在VANET中，车辆与基础设施之间的通信被称为什么？

A、车辆对车辆通信

B、车辆对基础设施通信

C、基础设施对车辆通信

D、以上都不是

答案：B

168.2021年7月30日，工信部'公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车

道路测试与示范应用管理规范（试行）》（简称《规范》）。要求示范应用主体

进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于（）

小时或1000公里的道路测试。

A、100

B、150

C、200

D、250

答案：C

169.前轮前束是为了消除带来的不良后果？

A、车轮外倾

B、主销后倾

C、主销内倾

D、车轮内倾

答案：A

170.根据交通部《汽车运输业车辆技术管理规定》，车辆维护应贯彻预防为主、

()维护的原则？

A、强制

B、定期

C、视情

D、定公里

答案：A

171.发动机过热会使发动机早燃和爆燃的倾向？

A、消失

B、减小

C、一定

D、增大

答案：D

172.发展智能交通系统（ITS）的目的不包括以下哪一项？

A、有效利用资源

B、增加小汽车出行量

C、保障交通安全

D、有利于环境保护

答案：B

173.自主式驾驶辅助不包括？

A、车道内自动驾驶系统

B、盲区监测系统

C、车道偏离预警系统

D、前向碰撞预警系统

答案：A

174.自然语言理解是人工智能的重要应用领域，下面列举中的不是它要实现的目

标？

A、理解别人讲的话

B、欣赏音乐

C、对自然语言表示的信息进行分析概括或编辑

D、机器翻译

答案：B

175.惯性导航系统以定律为基础，陀螺仪和加速度计是惯性导航系统的两个核心

传感元件。

A、相对论

B、动力学

C、牛顿力学

D、物理

答案：C

176.自动紧急制动的简称为？

A、EB

B、EBA

C、ESA

D、LKA

答案：A

177.()技术用于实现车辆之间的协同驾驶？

A、V2V

B、V2I

C、VIS

D、V2N

答案：C

178.L3级以上自动驾驶必不可少的传感器是?

A、超声波传感器

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、视觉传感器

答案：C

179.云端平台也是ApolI。整体方案的重要组成部分，其主要功能模块不包括（）？

A、安全方案

B、仿真

C、数据开放平台

D、地图引擎

答案：D

180.线控转向系统是在印S系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS

具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度？

A、冗余

B、自诊断

C、指示灯

D、自动驾驶

答案：A

181.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时？

A、图像中应仅有一个目标

B、图像直方图应有两个峰

C、图像中目标和背景应一样大

D、图像中目标灰度应比背景大

答案：B

182.传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构'错误检测、出错标定、

故障界定。

A、执行判断

B、执行测试

C、执行域控

D、执行仲裁

答案：D

183.百度无人驾驶汽车的技术核心是？

A、高精度地图

B、先进传感器

C、百度汽车电脑

D、强大的数据分析能力

答案：C

184.以下不属于摄像头在自动驾驶领域的应用？

A、LDW

B、ASR

C、TSR

D、BSD

答案：B

185.车载以太网中的MAC地址是由位二进制数组成的？

A、32位

B、48位

C、64位

D、128位

答案：B

186.目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是？

A、IrDA

B、RFID

C、NFC

D、ZigBee

答案：B

187.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于采集车辆前方、后方和运动目标的位置

和运动速度，以及毫米波易于识别的静态目标。

A、上方

B、侧向

G下方

D、斜后方

答案：B

188.国际上现阶段的车联网通信技术路线主要分为和LTE-V2X两个阵营。

A、4G

B、5G

C、DSRC

D、蜂窝移动通信网络

答案：C

189.以下不属于GPS定位原理的是?

A、实时差分定位

B、主动式定位

C、载波相位定位

D、伪距单点定位

答案：B

190.()不是惯性导航系统的主要优点？

A、不受外部信号干扰

B、高精度长期定位

C、自主性强

D、数据更新频率高

答案：B

191.对于P控制，下列描述正确的是？

A、P控制作用时，参数越大越好

B、P控制能够消除静态误差

C、P控制在任何场景下均满足控制需求

D、P控制的输入信号成比例地反应输出信号

答案：D

192.在AEB系统中，以下技术用于预测行人或车辆的未来路径，以提高紧急制动

的准确性？

A、雷达传感器

B、机器视觉(或深度学习算法)

C、激光测距仪

D、超声波传感器

答案：B

193.以下不属于倒车雷达结构组成的是？

A、超声波传感器

B、控制器

C、蜂鸣器

D、图像传感器

答案：D

194.ACC的目的使通过对车辆运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。

A、横向

B、纵向

C、泊车

D、变道

答案：B

195.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法

不包括？

A、脉冲法

B、相位法

C、光频调制法

D、三角反射法

答案：D

196.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、和时间信息；能

够进行全球、全天候和实时的导航。

A、三维速度

B、三维导航

C、三维地图

D、平均速度

答案：A

197.LTE-V2X技术按照通信方式分为？

A、集中式

B、局部式

C、全局式

D、分散式

答案：A

198.自动驾驶汽车在正确感知环境信息之后，会根据获取的路网信息、交通环境

信息，以及车身行驶状态信息，生成遵守交通规则的安全文明驾驶的驾驶行为决

策，行为决策包括对的规划，对行驶速度和位置的设置等

A、行驶路线

B\行驶轨迹

C、车道线

D、车道标线

答案：B

199.目前的辅助驾驶领域的单目视觉传感器可识别的范围？

A、10-40m

B、40-80m

G40-120m

D、200米以上

答案：C

200.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的？

A、有线连接

B、无线连接

C、光纤连接

D、红外连接

答案：B

201.下面哪一项不是高精地图采集所需要的设备？

A、高精度地图采集车

B、求积仪

C、全球导航卫星系统

D、激光雷达

答案：B

202.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达

到以上？

Av200m

B、300m

C、400m

D、100m

答案：D

203.高精度定位主要依赖于技术？

A、GPS

B、北斗导航系统

C、惯性导航系统

D、以上都是

答案：D

204.基于射频识别技术的车辆信息识别监测系统一般由机动车射频信息卡、监控

中心管理系统和三部分组成？

A、存储器

B、传感器

C、计算器

D、采集器

答案：D

205.在以下选项中，与路由寻径和行为决策三个部分可统称为路径规划？

A、感知预测

B、控制规划

C、动作规划

D、反馈控制

答案：C

206.盲区预警/变道辅助使用的通行类型是?

A、V2V

B、V2I

C、V2P

D、V2N

答案：B

207.特征向量的形成过程不包括？

A、特征形成

B、特征提取

C、特征选择

D、特征评判

答案：D

208.鼓式车轮制动器的旋转元件是？

A、制动蹄

B、制动鼓

C、制动钳

D、制动盘

答案：B

209.以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是?

A、GPS辅助导航系统

B、导弹导引头

C、光学瞄准系统

D、消费电子类产品

答案：A

210.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是?

A、cddata/nvidiaws

B、pythonscripts/record_bag.py

C、sourcedeveI/setup.bash

D、rosIaunchveIodynepointcIoudVLPI6points.Iaunch

答案：D

211.车轮制动模块由、制动执行器ECU等组成？

A、制动执行器

B、转向执行器

C、中央电子控制单元

D、电子踏板模块

答案：A

212.最佳点火提前角随转速的升高而？

A、增大

B、不变

C、减小

D、先减小后增大

答案：A

213.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素？

A、光线条件

B、摄像头的分辨率

C、标志牌的清晰度

D、车道清晰度

答案：D

214.下列不属于主动驾驶辅助的是？

A、前碰撞预警系统

B、车道偏离预警系统

C、盲区监测系统

D、车道内自动驾驶系统

答案：D

215.关于汽车CAN总线特点描述错误的是？

A、高总线速度

B、高抗电磁干扰性

C、高传输可靠性

D、价格便宜

答案：D

216.激光雷达相比毫米波雷达，其最大的优势是?

A、探测距离

B、角度分辨率

C、穿透能力

D、抗干扰能力

答案：B

217.CAN通信中，CRC校验的主要作用是?

A、检测帧的完整性

B、决定节点的优先级

C、同步节点

D、识别帧类型

答案：A

218.评价发动机经济性的有效指标是有效燃料消耗率和？

A、有效功率

B、有效热效率

C、有效扭矩

D、平均有效压力

答案：B

219.为了提高充气系数，应减小进气系统的阻力，在整个进气系统中，处的通过

截面最小，而且不断变化其流动阻力最大应当首先考虑。

A、进气门

B、化油器

C、进气管

D、空气滤清器

答案：A

220.()VehicIetoX的意思，X代表基础设施(Infrastructure)、车辆(Veh

icle)x人(Pedestrian)等，X也可以是任何可能的“人或物"(Everything),

即车与环境协同。

A、V2N

B、V2X

C、V2V

D、V2P

答案：B

221.车辆的横向控制主要指的是车辆的？

A、转向

B、油门

G刹车

D、换挡

答案：A

222.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内

将交变的转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器

件？

A\电信号

B\信号

C、信息

D、资源

答案：A

223.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能？

A、TJA

B、HWA

C、APA

D、AVP

答案：D

224.根据相对过盈的大小，镶套配合分为四级，镶气缸套属于？

A、轻级

B\中级

C、重级

D、特重级

答案：C

225.信息安全的金三角是？

A、可靠性，保密性和完整性

B、多样性，冗余性和模化性

C、保密性，完整性和可用性

D、多样性，保密性和完整性

答案：C

226.LKA功能关闭和开启一般在进行？

A、传感器中

B、人机交互界面中

C、执行器中进行

D、连接诊断设备

答案：B

227.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）

时，系统自动发出报警提醒驾驶员?

A、0.3m

B、0.5m

Cv0.8m

Dv1m

答案：A

228.在CAN通信中，当多个节点同时发送数据时，因素决定哪个节点可以继续发

送？

A、节点地址

B、标识符

C、节点类型

D、数据长度

答案：B

229.采用二阶多项式表示轨迹时，该轨迹？

A、加加速度恒定

B、加速度恒定

C、速度为零

D\速度怛定

答案：B

230.在R0S机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是？

Avroscore

B、rosmaster

C、rosIaunch

D、rosMaster

答案：A

231.能够实现V2X通信的是？

A、蓝牙

B、Wi-Fi

C、DSRC

D、4G

答案：C

232.目前国际上主流的无线通信技术有8011P和C-V2X两条技术路线。

A、车联网

B、物联网

C、车载网

D、以太网

答案：A

233.以下哪个选项正确描述了ADAS（高级驾驶辅助系统）的基本组成?

A、传感器、执行器、软件

B、控制器、执行器、软件

C、传感器、数据总线、软件

D、传感器、执行器、数据总线

答案：A

234.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制？

A、监测发动机转速

B、读取驾驶员意图

C、预测车辆动态行为

D、依赖机械传动装置

答案：C

235.哪种云服务模型允许用户管理操作系统和应用程序，但不需要管理基础设施

。?

A、IaaS

B、SaaS

C、PaaS

D、aaS

答案：c

236.智能汽车分为个等级？

A、1

B、3

C、4

D、6

答案：D

237.智能决策支持系统(IDSS)中的"智能"一词主要指的是什么？

A、自我学习的能力

B、系统能进行物理活动

C、使用先进的图形用户界面

D、基于规则的推理能力

答案：A

238.数据精度是高精度地图的重要指标，其精度类型不包括？

A、几何精度

B、关系精度

C、矢量精度

D、属性值精度

答案：C

239.在以下选项中，哪一选项不属于ROS的特点？

A、多语言支持

B、精简与集成

C、点对面设计

D、免费开源

答案：C

240.自动驾驶汽车中，用于识别交通标志和道路标线的传感器通常是?

A、激光雷达

B、摄像头

C、毫米波雷达

D、超声波传感器

答案：B

241.在CAN总线中，当错误计数值大于时，说明总线被严重干扰？

A、96

B、127

C\128

D、255

答案：A

242.检测网线通断用到的工具是？

A、万用表

B、诊断仪电脑

C、示波器

D、网线检测仪

答案：D

243.()通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信？

A、蓝牙

B、ZigBee

G4G/5G

D、SRC

答案：C

244.()率先发布自动驾驶出行服务商业化试点政策，并向部分企业颁发国内首

批自动驾驶车辆收费通知书。

A、深圳

B、北京

C、上海

D、广州

答案：B

245.常温下声波在空气中的传播速度约为，在不同的介质当中声音的传播速度也

不一样?

A、100m/s

B、140m/s

C、240m/s

D、340m/s

答案：D

246.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、档位选择单元、MCU和驱动电机等

组成。

A、制动踏板

B、油门踏板

C、禺合器

D、驻车制动器

答案：B

247.先进驾驶辅助技术通过车辆环境感知技术和自组织对道路、车辆、行人、交

通标志、交通信号等进行检测和识别，对识别信号进行分析处理，传输给执行机

构，保障车辆安全行驶。

A、系统

B、网络技术

C、信息

D、网络

答案：B

248.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联

汽车的转向、制动'速度、档位等底盘控制？

A、CAN总线

B、LAN

C、蓝牙

D、WiFi

答案：A

249.下列描述错误的是？

A、P控制对误差信号进行放大或衰减

B、PID控制器在P、I、D三个参数同时为零时候仍然起作用

C、I控制通过对误差累积的作用来影响控制器的输出

D、PID三种控制方法可以通过组合使用从而达到互补的效果

答案：B

250.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是?

A、帧-状态-音素-单词

B、帧-音素-单词-状态

C、帧-音素-状态-单词

D、音素-帧-状态-单词

答案：A

251.毫米波是一种特殊的电磁波，其波长范围是多少？

A、1^10mm

B、10100mm

C\100^1000mm

DxriOcm

答案：A

252.传统汽车上用于倒车雷达的传感器是？

A、毫米波雷达

B、激光雷达

C、超声波雷达

D、摄像头

答案：C

253.智能网联汽车发展的终级目标是？

A、辅助自动驾驶

B、高级别汽车

C、自动驾驶汽车

D、无人驾驶汽车

答案：D

254.智能网联汽车可划分为“三横两纵”式技术架构，以下不属于“三横”？

A、车载平台

B、车辆/设施

C、信息交互

D、基础支撑

答案：A

255.发动机过热会使金属材料的机械性能?

A、不变

B\提高

C、降低

D、一定

答案：C

256.()传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失真。

A、毫米波雷达

B、激光雷达

C、超声波雷达

D、双目摄像头

答案：D

257.LIN总线不适合连接的是？

A、自动门窗

B、自动空调系统

C、电动座椅

D、电动助力转向系统

答案：D

258.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、

软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车

-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，最终代替驾驶

员操作实现自动驾驶。

A、分析

B、干预

C、决策

D、推理

答案：C

259.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传

感器的参数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

答案：C

260.在云计算中，laaS的全称是什么？

A、Internet-basedAppIicationService

B、InfrastructureasaService

CvInteIIigentAutomationasaService

DvIntegratedAppIicationService

答案：B

261.自动驾驶汽车中，用于决策规划的主要依据是？

A、车辆速度

B、环境感知

C、导航信息

D、车辆控制

答案：B

262.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头？

A、广角

B、鱼眼

C、长焦

D、红外

答案：B

263.移动机器人底盘移动动方式主要分为哪三大类？

A、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘

B、轮式底盘'履带式底盘、足式底盘

C、蒸汽发动机底盘'燃油发动机底盘、电动机底盘

D、二轮式底盘、三轮式底盘'四轮式底盘

答案：B

264.底盘线控系统上主要的控制单元包括、制动系统ECU和驱动电机控制单元（M

CU）?

A、转向系统ECU

B、整车控制器VCU

C、计算平台

D、智能座舱系统

答案：A

265.一个功能包具有用于创建ROS代码的最小结构和最少内容，是ROS中软件组

织的基本形式。一个Package包含节点、ROS程序库、数据集和等?

A、节点管理器

B、参数服务器

C、配置文件

D、消息记录包

答案：C

266.不同级别自动驾驶对计算机能力要求不同，相对于ADAS高级辅助驾驶系统,

L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。

A、5

B、10

C、20

D、50

答案：D

267.在汽车激光雷达中，参数表示了激光束的扩散程度？

A、波长

B、脉冲宽度

C、散角

D、调制频率

答案：C

268.在车载以太网中，技术通常用于网络诊断？

A、SNMP

B、FTP

C、HTTP

D、SMTP

答案：A

269.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和为平台。通过定位系统

和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离

车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据

通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统？

A、信号接收设备

B、卫星导航定位系统

C、室内定位系统

D、运营管理系统

答案：B

270.AEB技术中的“PedestrianDetection"（行人检测）功能通常使用传感器

来识别行人？

A、超声波雷达

B、激光雷达

C、摄像头

D、毫米波雷达

答案：C

271.激光雷达在自动驾驶中用于环境感知时，通常与传感器配合使用以提高鲁棒

性？

A、摄像头

B、毫米波雷达

C\超声波雷达

D、红外传感器

答案：B

272.EMB系统取消了传统液压制动系统中机械式传力机构和真空助力器，取而代

之的是？它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。

A、制动执行器

B、踏板模拟器

C、中央电子控制单元

D、电子踏板模块

答案：B

273.关于V2X技术，下列说法正确的是？

A、V2X是Vehicle

B、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络

C、V代表车辆

D、指将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术

答案：B

274.CAN通信中，字段表示数据帧或远程帧的优先级？

A\帧起始

B、仲裁段

C、控制段

D、数据段

答案：B

275.在Linux终端里，可以使用按键来中断进程？

A、CtrI+C

B、Ctrl+Shift+C

C、Tab

D、Ctrl+Shift+T

答案：A

276.GSM系统中广播信道不包括？

A、RCCH

B、SCH

C、BCCH

D、PCH

答案：D

277.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输?

A、IrDA

B、RFID

C、NFC

D\ZigBee

答案：A

278.在智能交通系统中，以下哪种技术不属于自动交通信息采集技术?

A、感应线圈检;则器

B、红外传感器

C、GPS定位系统

D、人工视觉识别

答案：D

279.在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列说法错误的是？

A、极线是指两个像平面的交线

B、由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面

C、如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上

D、引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索

答案：A

280.角频率w与频率千之间的关系为？

A、w=2nf

B、w=1/f

C、w=nf

D、w=f

答案：A

281.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及智能汽车。自主式智能汽车

以智能化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解

做出智能驾驶行为。

A、被动式

B、融合式

C、网联式

D、交互式

答案：C

282.通常用来描述视觉传感器的性能？

A、亮度

B、图像分辨率

C、灰度

D、清晰度

答案：B

283.环境感知中的车辆本身状态感知不包括?

A、信号灯识别

B、行驶速度

C、行驶方向

D、车辆位置

答案：A

284.混合气过稀会造成发动机？

A、温度不变

B、过冷

C、过热

D、温度一定

答案：0

285.凸轮轴上凸轮的轮廓的形状决定于？

A、气门的升程

B、气门的运动规律

C、气门的密封状况

D、气门的磨损规律

答案：B

286.下列不是超声波雷达所使用的波段是？

A、40Kz

B、48Hz

G58Hz

D、60Hz

答案：D

287.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是接收驾驶员踩踏板信息，制

动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执

行单元实现制动？

A、加速踏板

B、禺合器

C、驻车制动器

D、制动踏板

答案：D

288.空气悬挂系统中，高度传感器确保在不同路况下提供准确的车身高度信息？

A、通过测量车轮与车身之间的相对位移

B、通过测量空气弹簧内部压力

C、感知车辆加速度并计算得出

D、直接测量车身与地面之间的距离

答案：A

289.为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷

达进行参数标定。

A、横摆角

B、侧倾角

C、俯仰角

D、以上都是

答案：D

290.CAN通信帧的帧间隔主要用于分隔？

A、数据帧和远程帧

B、数据帧和错误帧

C、错误帧和过载帧

D、远程帧和过载帧

答案：A

291.中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类，一级叫即驾驶资源辅助

阶段，第二级叫部分自动化阶段，第三级叫有条件自动化阶段，第四阶段叫高度

自动化阶段，最后阶段完全的自动化阶段。

A、CA

B、DA

C、PA

D、FA

答案：B

292.在自动驾驶模式下，接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计

算后，通过CAN总线发送给整车控制器(VCU),VCU对计算平台发送的数据再次

进行分析处理,通过CAN总线发送给底盘线控系统,进而实现对汽车转向、制动、

速度等的控制？

A、激光雷达

B、毫米波雷达

C、视觉传感器

D、计算平台

答案：D

293.车载传感器中，更能适应较为恶劣的天气？

A、倒车雷达

B、毫米波雷达

C、激光雷达

D、视觉传感器

答案：B

294.下列测试方法不属于计算机测试方法的是？

A、模型在环测试

B、软件在环测试

C、实车测试

D、硬件在环测试

答案：C

295.关于轨迹规划描述错误的是?

A、即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞

问题

B、轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序

列

C、轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D、地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置，和方向三个维度

答案：D

296.()具有全天候、全天时的特性？

A、摄像头

B、激光雷达

C、毫米波雷达

D、超声波雷达

答案：C

297.IS011898标准支持最高传输速率为？

A、5Kbps

B、125Kbps

C\1Mbps

D、500Kbps

答案：C

298.惯性导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于？

A、测量加速度

B、测量角速度

C、估计和校正系统状态

D、接收卫星信号

答案：C

299.下列不属于毫米波雷达的优点的是？

A、传播距离远

B、测量方法简单

C、制造成本低

D、受环境影响

答案：D

300.不属于远距离无线通信的是？

A、移动通信

B、微波通信

GLTE-V通信

D、卫星通信

答案：C

301.超声波测距是通过探测超声波脉冲来实现的?

A、阵列波

B、连续波

C、调频波

D、回波

答案：D

302.将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫？

A、复原

B、增强

C、采样

D、量化

答案：D

303.不属于智能网联汽车关键零部件的是？

A、近距离超声波雷达

B、中程毫米波雷达

C、激光雷达

D、短程毫米波雷达

答案：A

304.四冲程汽油发动机在进行进气冲程时进入气缸的是？

A、纯空气

B、氧气

C、可燃混合气

D、纯燃料

答案：C

305.SAEJ1939协议包括物理层、数据链路层、网络层以及。

A、传输层

B、会话层

C、表示层

D、应用层

答案：A

306.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范

畴？

A、蓝牙技术

B、Wi-Fi技术

C、公众移动通信

D、NFC

答案：D

307.以下硬件成本最低的环境感知传感器是？

A、超声波雷达

B、摄像头

C、激光雷达

D、毫米波雷达

答案：A

308.以下哪项技术不是智能交通系统中使用的车辆通信技术？

A、车对车（V2V）通信

B、车对基础设施（V2I）通信

C、车对行人（V2P）通信

D、车对网络（V2N）通信

答案：D

309.下列语音识别系统组件中，主要应用在将语音帧映射到状态及音素过程的是

()?

A、声学模型

B、降噪器

C、端点检测器

D、语言模型

答案：A

310.车载终端与车联网服务后台的数据通信方式有三种，包括？

A、蓝牙技术

B、WIFI技术

C、公众移动通信

D、以上都是

答案：D

311.智能网联汽车的关键词是网联和智能，其中智能主要指。

A、自主驾驶

B、智能自动驾驶

C、自动驾驶

D、智能驾驶

答案：C

312.卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、

车辆信息服务系统中心及四部分组成。

A、车辆信息服务系统终端

B、车辆信息服务系统协议

C、车辆信息服务系统接口

D、车辆信息服务系统通信

答案：A

313.全球导航卫星系统中GPS的更新频率大约是？

A、5Hz

B、8Hz

C、10Hz

D、20Hz

答案：C

314.关于智能交通系统（ITS）的特点，以下哪项是不正确的？

A、动态性

B、安全性

C、整体性

D、复杂性

答案：B

315.智能网联汽车是指车联网与的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、

执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能

信息交换共享，实现安全、舒适,节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新

一代汽车。

A、汽车

B、货车

C、智能车

D、特种车

答案：c

316.智能网联汽车的发展可大致分为：、网联式驾驶辅助、人机共驾、高度自动

/无人驾驶4个阶段。

A、协同式驾驶辅助

B、分布式驾驶辅助

C、自主式驾驶辅助

D、集中式驾驶辅助

答案：C

317.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用获得中间点的坐标。

A、优化算法

B、平滑算法

C、预测算法

D、插补算法

答案：B

318.机器人操作系统ROS的全称是？

AvRouterOperatingSytstem

B、RequestofService

C、ReactOperatingSystem

D、RobotOperatingSystem

答案：D

319.泊车辅助通常使用的是传感器？

A、摄像头

B、激光雷达

C\星米波雷达

D、超声波雷达

答案：D

320.以下哪项不属于交通数据的特征？

A、时效性

B、主观性

G流动性

D、安全性

答案：D

321.智能网联汽车集成了先进的传感器、定位和通信装置，在不同空间尺度范围

内感知道路周边及广域交通环境信息，通过环境感知信息融合、评估和控制，能

够通过协同控制提高自动驾驶技术的安全性、舒适性和节能性。

A、路径规划

B、道路分析

C、环境感知

D、其他

答案：A

322.图像灰度的变化可以用图像的反映？

A、对比度

B、梯度

C、亮度

D、色度

答案：B

323.在下列选项中，是未来汽车的发展方向？

A、智能化

B、低碳化

C、大数据化

D、信息化

答案：A

324.毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需