版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
航运行业智能船舶与港口方案TOC\o"1-2"\h\u29770第一章智能船舶概述 2171071.1智能船舶的定义与发展 2101091.1.1智能船舶的定义 2130241.1.2智能船舶的发展 297311.2智能船舶的关键技术 221521.2.1船舶网络技术 2314221.2.2船舶控制系统 3123811.2.3数据处理与分析技术 376911.2.4人工智能技术 3194781.2.5云计算与大数据技术 3134761.2.6安全保障技术 323321第二章智能船舶设计 3242682.1智能船舶设计原则 3266692.2智能船舶设计流程 424978第三章船舶自动化系统 4317373.1船舶自动化系统概述 48773.2船舶自动化系统关键技术与应用 5270803.2.1关键技术 5323873.2.2应用 528447第四章船舶导航与监控 6159564.1船舶导航系统 695434.2船舶监控系统 72984第五章船舶能源管理与优化 7317485.1船舶能源管理概述 784255.2船舶能源优化策略 828416第六章智能港口概述 9128826.1智能港口的定义与发展 9296386.2智能港口的关键技术 94253第七章智能港口基础设施 10195067.1港口基础设施智能化改造 105317.1.1信息感知系统 1024997.1.2自动化装卸系统 1033727.1.3智能交通系统 10123467.1.4港口基础设施监控与诊断系统 1023367.2港口基础设施运维管理 1167587.2.1设备维护管理 11112947.2.2安全生产管理 1166667.2.3能源管理 11194507.2.4环境保护管理 11215697.2.5信息资源共享与协同作业 1128052第八章港口自动化作业系统 1196868.1港口自动化作业系统概述 11246548.2港口自动化作业系统关键技术与应用 12305568.2.1关键技术 12200338.2.2应用 1226384第九章船舶与港口信息安全 13120579.1船舶与港口信息安全概述 1378859.2船舶与港口信息安全策略 1315031第十章智能船舶与港口未来发展 14783110.1智能船舶与港口发展趋势 14871910.2智能船舶与港口产业创新与应用 14第一章智能船舶概述1.1智能船舶的定义与发展1.1.1智能船舶的定义智能船舶是指采用现代信息技术、通信技术、网络技术、控制技术等,集成船舶动力系统、导航系统、机械系统等多种功能,实现对船舶运行状态的实时监测、智能调控和远程管理的船舶。智能船舶通过提高船舶的安全、环保、经济和便捷性,为航运行业带来革命性的变革。1.1.2智能船舶的发展智能船舶的发展经历了从传统船舶到自动化船舶,再到智能船舶的演变。以下是智能船舶发展的几个阶段:(1)传统船舶阶段:船舶主要依靠人力操作,设备简单,运行效率低。(2)自动化船舶阶段:20世纪80年代,自动化技术的发展,船舶开始引入自动化控制系统,如自动舵、自动导航等,提高了船舶的运行效率和安全性。(3)智能船舶阶段:21世纪初,信息技术的飞速发展,智能船舶应运而生。我国在智能船舶领域的发展相对较晚,但近年来取得了显著成果。目前智能船舶已成为全球航运业的发展趋势。1.2智能船舶的关键技术智能船舶的关键技术主要包括以下几个方面:1.2.1船舶网络技术船舶网络技术是智能船舶的基础,主要包括有线网络和无线网络。有线网络主要采用以太网、光纤等传输技术,实现船舶内部各系统之间的信息传输;无线网络则采用WiFi、NFC等传输技术,实现船舶与岸基、卫星等外部通信。1.2.2船舶控制系统船舶控制系统是智能船舶的核心,主要包括动力系统、导航系统、机械系统等。动力系统实现对船舶动力设备的监控与控制;导航系统通过卫星、雷达等设备实现船舶的定位、导航和避障;机械系统则负责船舶机械设备的运行与维护。1.2.3数据处理与分析技术数据处理与分析技术是智能船舶的关键技术之一,通过对船舶运行数据的实时监测、分析,实现对船舶状态的智能调控。主要包括数据采集、数据存储、数据处理和分析等环节。1.2.4人工智能技术人工智能技术在智能船舶中发挥着重要作用,如自动驾驶、故障诊断、功能优化等。人工智能技术通过对船舶运行数据的深度学习,实现对船舶运行状态的预测、判断和决策。1.2.5云计算与大数据技术云计算与大数据技术为智能船舶提供了强大的数据处理能力和存储能力。通过云计算,智能船舶可以实现与岸基、卫星等外部资源的共享和协同;大数据技术则有助于挖掘船舶运行数据中的价值,为船舶管理提供科学依据。1.2.6安全保障技术安全保障技术是智能船舶不可或缺的部分,主要包括网络安全、数据安全、设备安全等。通过对船舶网络、数据、设备的安全防护,保证智能船舶的安全运行。第二章智能船舶设计2.1智能船舶设计原则智能船舶设计的原则旨在提高船舶的安全性、环保性、经济性和舒适性,主要遵循以下原则:(1)以人为本:在设计过程中,充分考虑船员和乘客的需求,提高船舶的舒适性和便利性,降低船员的工作强度。(2)安全性优先:智能船舶设计应遵循安全性原则,保证船舶在各种工况下都能稳定运行,降低风险。(3)环保节能:采用先进的环保技术和节能措施,降低船舶对环境的影响,提高能源利用效率。(4)模块化设计:采用模块化设计理念,提高船舶的通用性和互换性,便于维护和升级。(5)智能化集成:集成先进的通信、导航、控制等技术,实现船舶的智能化管理,提高船舶的整体功能。2.2智能船舶设计流程智能船舶设计流程主要包括以下几个阶段:(1)需求分析:对船舶的使用需求进行详细分析,明确船舶的功能、功能和指标要求,为后续设计提供依据。(2)总体设计:根据需求分析结果,制定船舶的总体设计方案,包括船舶主尺度、船型、动力系统、推进系统等。(3)详细设计:对船舶的各个系统进行详细设计,包括船体结构、舾装、电气、通信、导航等。(4)智能系统设计:根据总体设计方案,对船舶的智能系统进行设计,包括智能导航、智能监控、智能控制等。(5)系统集成与调试:将各个系统进行集成,并进行调试,保证系统之间的兼容性和稳定性。(6)功能评估与优化:对船舶的功能进行评估,根据评估结果对设计方案进行优化,提高船舶的整体功能。(7)生产与交付:根据设计图纸进行生产,完成船舶的建造和交付。(8)售后服务与维护:提供船舶的售后服务,对船舶进行定期检查和维护,保证船舶的长期稳定运行。第三章船舶自动化系统3.1船舶自动化系统概述船舶自动化系统是指在船舶运行过程中,利用先进的计算机技术、通信技术、控制技术等,对船舶各项设备进行监控、管理和控制的系统。船舶自动化系统主要包括动力系统自动化、导航系统自动化、机械系统自动化、电力系统自动化等。其目的是提高船舶的安全功能、降低船员的劳动强度、提高船舶运行效率。船舶自动化系统的发展经历了从简单的单项自动化到集成自动化、智能化自动化的过程。当前,船舶自动化系统已成为现代船舶的重要组成部分,对船舶的安全性、经济性、环保性等方面具有重要意义。3.2船舶自动化系统关键技术与应用3.2.1关键技术(1)计算机技术计算机技术是船舶自动化系统的核心技术,主要包括处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口等硬件,以及操作系统、应用软件等软件。计算机技术在船舶自动化系统中实现对船舶各项设备的实时监控、数据处理、控制指令输出等功能。(2)通信技术通信技术在船舶自动化系统中起着的作用,主要包括有线通信和无线通信两种方式。有线通信主要采用以太网、串行通信等,实现船舶内部各设备之间的信息交换;无线通信则通过卫星通信、无线电通信等方式,实现船舶与外部系统的信息传输。(3)控制技术控制技术是船舶自动化系统的核心环节,主要包括模拟控制技术和数字控制技术。模拟控制技术通过模拟信号实现对船舶设备的控制,而数字控制技术则通过数字信号进行控制。当前,数字控制技术在船舶自动化系统中应用更为广泛。(4)传感器技术传感器技术是船舶自动化系统感知外部环境的重要手段,主要包括温度传感器、压力传感器、湿度传感器、速度传感器等。传感器将船舶运行过程中的各种物理量转化为电信号,为计算机系统提供实时数据。3.2.2应用(1)动力系统自动化动力系统自动化主要包括主机遥控、发电机组自动控制、锅炉自动控制等。通过计算机控制系统,实现对主机、发电机组、锅炉等设备的实时监控、自动调节和故障诊断,提高动力系统的运行效率和安全性。(2)导航系统自动化导航系统自动化主要包括船舶定位、航线规划、航行警告等功能。通过卫星导航、无线电导航等技术,实现船舶的精确导航,提高航行安全。(3)机械系统自动化机械系统自动化主要包括泵、阀门、风机等设备的自动控制。通过计算机控制系统,实现对机械设备的实时监控、自动调节和故障诊断,提高机械设备的运行效率和安全性。(4)电力系统自动化电力系统自动化主要包括电力负荷自动调节、电力系统保护等功能。通过计算机控制系统,实现对电力系统的实时监控、自动调节和保护,保证电力系统的稳定运行。船舶自动化系统还广泛应用于船舶机械设备的维护与维修、船舶能效管理、船舶环保等方面,为船舶行业的可持续发展提供有力支持。第四章船舶导航与监控4.1船舶导航系统船舶导航系统是智能船舶的重要组成部分,其主要功能是为船舶提供精确的位置、航向、速度等信息,以保证船舶安全、高效地航行。船舶导航系统主要包括以下几部分:(1)卫星导航系统:卫星导航系统是通过接收全球定位系统(GPS)或其他卫星导航系统(如GLONASS、Galileo等)的信号,为船舶提供精确的位置信息。卫星导航系统具有全球覆盖、高精度、实时性等特点,是现代船舶导航的核心技术。(2)雷达导航系统:雷达导航系统利用电磁波对船舶周围环境进行探测,通过分析反射回的信号,获取船舶与周围物体的距离、方位等信息。雷达导航系统具有全天候、远距离探测、高分辨率等特点,适用于复杂航行环境。(3)声纳导航系统:声纳导航系统通过发射声波信号,探测水下障碍物、地形等信息,为船舶提供水下导航支持。声纳导航系统具有高精度、抗干扰能力强等特点,适用于沿海、浅水区等复杂水域。(4)航迹规划系统:航迹规划系统根据船舶的航线、速度、航向等信息,自动规划出最优的航迹。航迹规划系统可以提高船舶航行的安全性和经济性,减少航行风险。4.2船舶监控系统船舶监控系统是智能船舶的关键组成部分,其主要功能是对船舶的运行状态、设备状态、船员行为等进行实时监控,以保证船舶的安全运行。船舶监控系统主要包括以下几部分:(1)动力系统监控系统:动力系统监控系统实时监测船舶主机、发电机、变压器等设备的运行状态,包括电压、电流、转速、温度等参数。当监测到异常情况时,系统会自动发出警报,以便船员及时处理。(2)机械系统监控系统:机械系统监控系统实时监测船舶舵机、锚机、泵等机械设备的运行状态,包括压力、温度、振动等参数。系统可以对设备进行故障诊断和预测性维护,提高设备的使用寿命。(3)船体结构监控系统:船体结构监控系统实时监测船舶的应力、位移、裂缝等参数,以评估船体的安全状态。系统可以预警船体疲劳损伤,为船舶维修和检验提供依据。(4)船员监控系统:船员监控系统通过视频监控、生理参数监测等手段,实时了解船员的工作状态和行为。系统可以分析船员疲劳程度、心理状态等,为船舶安全管理提供支持。(5)船舶环境监控系统:船舶环境监控系统实时监测船舶周围的气象、水文、水质等信息,为船舶航行提供决策依据。系统可以预警恶劣天气、海浪等航行风险,提高船舶的安全性。船舶导航与监控系统在现代航运业中发挥着重要作用,为船舶的安全、高效航行提供了有力保障。智能船舶技术的发展,船舶导航与监控系统将不断优化和完善,为航运行业的可持续发展贡献力量。第五章船舶能源管理与优化5.1船舶能源管理概述船舶能源管理是指在船舶运行过程中,对能源消耗进行有效监控、分析和控制的活动。其目的是降低能源消耗、减少环境污染,提高船舶经济效益。船舶能源管理涉及船舶动力系统、能源设备、能源政策和运行管理等多个方面。船舶能源管理主要包括以下几个方面:(1)能源监测与评估:对船舶能源消耗进行实时监测,评估能源使用效率,为优化能源策略提供数据支持。(2)能源设备优化:根据船舶运行需求,合理配置能源设备,提高设备使用效率。(3)能源政策制定:根据国家能源政策,制定船舶能源管理政策,引导船舶节能减排。(4)运行管理优化:优化船舶运行管理,降低能源消耗。5.2船舶能源优化策略船舶能源优化策略主要包括以下几个方面:(1)动力系统优化:合理配置动力系统,提高能源利用效率。具体措施包括:(1)优化主机选型,提高主机热效率;(2)采用混合动力系统,降低能源消耗;(3)合理配置发电机,提高发电效率。(2)能源设备优化:根据船舶运行需求,合理配置能源设备。具体措施包括:(1)优化锅炉设备,提高燃烧效率;(2)优化空调系统,降低能源消耗;(3)优化照明系统,采用节能灯具。(3)运行管理优化:优化船舶运行管理,降低能源消耗。具体措施包括:(1)合理制定航线,减少航行距离;(2)优化船舶载重,降低能耗;(3)加强船舶维护保养,提高设备运行效率。(4)能源政策引导:根据国家能源政策,制定船舶能源管理政策。具体措施包括:(1)鼓励船舶使用清洁能源,如液化天然气(LNG);(2)实施船舶能源消费税,引导船舶节能减排;(3)建立船舶能源管理奖励机制,鼓励船舶降低能源消耗。通过以上船舶能源优化策略,可以有效降低船舶能源消耗,提高船舶经济效益,为航运行业可持续发展贡献力量。,第六章智能港口概述6.1智能港口的定义与发展智能港口是指在信息技术、物联网、大数据、云计算、人工智能等现代信息技术的支持下,对港口基础设施、运营管理、物流服务等方面进行智能化改造,实现港口作业自动化、信息化、网络化和智能化的一种新型港口。智能港口的建设旨在提高港口的作业效率、降低运营成本、提升服务质量,为我国航运业的发展提供有力支撑。智能港口的发展经历了以下几个阶段:(1)信息化阶段:20世纪90年代,我国港口开始引入计算机技术,实现港口业务的信息化管理。(2)网络化阶段:21世纪初,互联网技术的发展,港口开始实现业务数据的远程传输和共享。(3)智能化阶段:以物联网、大数据、人工智能等为代表的新一代信息技术迅速发展,港口智能化建设取得了显著成果。(4)智能港口阶段:当前,智能港口已成为我国航运业发展的重要方向,各港口纷纷加大智能化改造力度,推动港口转型升级。6.2智能港口的关键技术智能港口的建设涉及多个领域的技术,以下为几个关键技术:(1)物联网技术:物联网技术是实现智能港口的基础,通过传感器、RFID等设备,实现对港口设施的实时监控和数据分析。(2)大数据技术:大数据技术能够对港口海量数据进行挖掘和分析,为港口运营决策提供有力支持。(3)云计算技术:云计算技术为港口提供高效、灵活的计算和存储资源,降低港口运营成本。(4)人工智能技术:人工智能技术在智能港口中的应用包括智能识别、智能调度、智能优化等,提高港口作业效率。(5)自动化技术:自动化技术包括自动化装卸、自动化导引车、自动化堆场等,实现港口作业的自动化。(6)网络安全技术:网络安全技术保障港口数据的安全传输和存储,防止信息泄露和恶意攻击。(7)虚拟现实技术:虚拟现实技术为港口提供三维可视化展示,便于管理人员实时监控港口运营状况。(8)边缘计算技术:边缘计算技术将数据处理和分析推向网络边缘,降低网络延迟,提高港口作业效率。(9)5G通信技术:5G通信技术为港口提供高速、稳定的网络连接,满足港口智能化建设的通信需求。(10)绿色环保技术:绿色环保技术降低港口对环境的影响,实现港口可持续发展。第七章智能港口基础设施7.1港口基础设施智能化改造信息技术和自动化技术的不断发展,港口基础设施智能化改造已成为提升港口作业效率、降低运营成本的重要途径。本节将从以下几个方面探讨港口基础设施智能化改造的内容。7.1.1信息感知系统信息感知系统是港口基础设施智能化改造的基础。通过安装各类传感器、摄像头等设备,实现对港口实时信息的采集、传输和处理。这些信息包括船舶位置、货物状态、港口设施运行状态等,为港口智能化决策提供数据支持。7.1.2自动化装卸系统自动化装卸系统是提高港口作业效率的关键。通过采用自动化装卸设备,如自动化起重机、无人搬运车等,实现货物的快速、准确装卸。同时结合智能调度系统,实现装卸作业的自动化、智能化。7.1.3智能交通系统智能交通系统包括港口内部的智能交通信号系统、无人驾驶车辆、电子围栏等。这些系统可以实时监控港口交通状况,优化交通流线,提高港口通行效率。7.1.4港口基础设施监控与诊断系统港口基础设施监控与诊断系统通过对港口设施运行状态的实时监控,发觉潜在的安全隐患,提前预警,保证港口设施的安全稳定运行。7.2港口基础设施运维管理港口基础设施运维管理是保证港口设施高效、安全、稳定运行的重要环节。以下将从几个方面探讨港口基础设施运维管理的内容。7.2.1设备维护管理设备维护管理包括定期检查、保养、维修和更换港口基础设施设备。通过采用先进的设备维护管理系统,实现设备状态的实时监控,提高设备使用寿命,降低故障率。7.2.2安全生产管理安全生产管理是港口基础设施运维管理的核心内容。主要包括制定完善的安全生产规章制度、加强安全培训、开展安全检查、应急预案制定与演练等,保证港口生产安全。7.2.3能源管理能源管理是港口基础设施运维管理的重要组成部分。通过采用节能技术、优化能源结构、实施能源监测与控制等措施,降低港口能耗,提高能源利用效率。7.2.4环境保护管理环境保护管理旨在降低港口生产对环境的影响。包括实施绿色港口建设、加强污染防治、提高环保意识等措施,保证港口生产与环境保护的协调发展。7.2.5信息资源共享与协同作业通过构建港口信息资源共享平台,实现港口各部门之间的信息资源共享与协同作业。提高港口作业效率,降低运营成本,提升港口整体竞争力。第八章港口自动化作业系统8.1港口自动化作业系统概述港口自动化作业系统是指在港口运营过程中,运用现代信息技术、自动化控制技术、网络通信技术等,对港口装卸、仓储、物流等环节进行集成和智能化管理的一种系统。该系统旨在提高港口作业效率、降低运营成本、优化资源配置,从而提升港口整体竞争力。港口自动化作业系统主要包括以下几个环节:(1)装卸作业自动化:通过自动化装卸设备,实现货物的快速、准确装卸。(2)仓储管理自动化:运用自动化仓储管理系统,对货物进行实时监控和管理。(3)物流调度自动化:通过智能化物流调度系统,优化运输路线,提高运输效率。(4)信息管理自动化:运用现代信息技术,实现港口业务数据的实时采集、处理和分析。8.2港口自动化作业系统关键技术与应用8.2.1关键技术(1)自动识别技术:包括条码识别、RFID识别等,用于实现对货物的实时跟踪和识别。(2)自动化控制技术:包括PLC、DCS等,用于实现对装卸设备、仓储设备的精确控制。(3)网络通信技术:包括光纤通信、无线通信等,用于实现数据的高速传输和实时共享。(4)数据挖掘与分析技术:运用大数据分析技术,对港口业务数据进行分析,为决策提供依据。8.2.2应用(1)自动化装卸设备:如自动化装卸桥、自动化堆高机等,可提高装卸效率,降低人工成本。(2)自动化仓储管理系统:通过实时监控和管理货物,提高仓储效率,降低库存成本。(3)智能化物流调度系统:通过优化运输路线,提高运输效率,降低物流成本。(4)信息管理系统:实现对港口业务数据的实时采集、处理和分析,为港口运营决策提供支持。(5)无人驾驶技术:在港口内部物流环节应用无人驾驶车辆,提高运输效率,降低风险。(6)人工智能:利用人工智能技术,为港口运营提供智能化建议和决策支持。通过以上关键技术的应用,港口自动化作业系统能够实现对港口业务的智能化管理,提高港口作业效率,降低运营成本,为我国港口行业的发展注入新的活力。第九章船舶与港口信息安全9.1船舶与港口信息安全概述船舶与港口信息安全是指在航运行业中,对船舶、港口及其相关信息系统进行保护,保证其正常运行,防止信息泄露、非法访问、破坏和篡改,保障航运业务的安全、可靠和连续性。船舶与港口信息安全对于整个航运行业的发展具有重要意义,关系到国家经济、国防安全和人民群众的生命财产安全。船舶与港口信息安全主要包括以下几个方面:(1)网络安全:保障船舶与港口网络设施的安全,防止网络攻击、非法接入和恶意软件传播。(2)数据安全:保护船舶与港口业务数据,防止数据泄露、损坏和篡改。(3)信息传输安全:保证信息在传输过程中的安全,防止信息被窃取、篡改和破坏。(4)系统安全:保障船舶与港口信息系统的正常运行,防止系统崩溃、故障和病毒感染。(5)设备安全:保护船舶与港口设备,防止设备损坏、故障和非法操作。9.2船舶与港口信息安全策略为保证船舶与港口信息安全,以下策略:(1)建立健全信息安全管理体系:制定船舶与港口信息安全政策、制度和规范,明确信息安全责任,保证信息安全工作的有效实施。(2)加强网络安全防护:采取防火墙、入侵检测、安全审计等技术手段,提高船舶与港口网络的抗攻击能力。(3)数据加密与备份:对船舶与港口业务数据进行加密存储和传输,定期进行数据备份,保证数据安全。(4)信息传输安全措施:采用加密通信、数字签名等技术手段,保障信息在传输过程中的安全性。(5)加强信息系统安全防护:定期对船舶与港口信息系统进行安全检查,发觉并修复安全隐患,提高系统抗攻击能力。(6)设备安全防护:对船舶与港口设备进行安全检查和维护,防止设备损坏和非
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 安全生产责任清单
- 二零二五版2025年度驾校综合设施改造施工合同范本3篇
- 室外消火栓系统概述与室外消防用水量
- 2024年淮北职业技术学院高职单招语文历年参考题库含答案解析
- 《陶罐和铁罐》课件图文
- 二零二五年度艺术壁画粉刷班组服务协议6篇
- 21三体综合征产前诊断
- 《科幻小说赏析与写作》 课件 第1、2章 导论科幻小说赏析与写作的“关键词”;“时间旅行”的历史与未来-《时间机器》
- 2024年泸州医疗器械职业学院高职单招职业适应性测试历年参考题库含答案解析
- 2024年泉州工程职业技术学院高职单招职业技能测验历年参考题库(频考版)含答案解析
- 2024五凌电力限公司招聘5人高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 循环系统练习试题(含答案)
- 2024年安徽医学高等专科学校高职单招(英语/数学/语文)笔试题库含答案解析
- 昭通土豆市场调研报告
- 公司招标管理办法(国有企业适用) 94m
- 酒吧、夜店、KTV员工管理手册(2022版)
- 国际法院规则全文
- 2023年初一美术工作总结
- 【GJB9001C内审检查表】2019年GJB9001C-2017质量管理体系内部审核检查表(含完整检查内容)
- 医院职能科室综合质量考核表
- 电信业务申请表
评论
0/150
提交评论