7.3驻车制动+装置课件-《汽车底盘构造与维修》同步教学（中国石油大学出版社）

制动系统的结构与检修目录CONTENTS制动系统概述01制动器02驻车制动装置03目录CONTENTS制动操纵机构04防抱死制动系统（ABS）05制动系统常见故障的诊断与维修06驻车制动装置03010302

驻车制动装置和行车制动装置一样，也由制动器和传动机构两部分组成。有些汽车的驻车制动装置安装在变速器或分动器后，称之为中央驻车制动装置；轿车采用后桥制动器兼做驻车制动器，称为复合式制动装置。

按控制驻车制动装置的方式不同，驻车制动装置可分为人力驻车制动装置和电子驻车制动装置。

按在汽车上的安装位置不同，驻车制动装置可分为中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器；后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。一、驻车制动装置的类型

驻车制动时，将驻车制动拉杆拉到制动位置，制动钢索将制动杠杆下端向前拉，上端以平头销为支点，驻车制动杠杆向左移动，将前制动蹄与制动鼓压紧，推杆停止移动，则制动杠杆的中间支撑点为新支点，将驻车制动杠杆向右移动，使后制动蹄也与制动鼓压紧。松开驻车制动拉杆，在复位弹簧的作用下，制动蹄恢复原位，如图7-16所示。1.带驻车制动机构的鼓式制动器二、常见的机械式驻车制动装置1）带促动机构的浮式制动钳这种形式后轮制动钳里装有特殊机械机构驱动制动钳活塞，特殊机构由连接到操纵杆的驻车制动器拉索控制，操纵杆从制动钳里面伸出来。促动机构有凸轮促动式、钢球促动式、偏心轴和推杆促动式三种类型。二、常见的机械式驻车制动装置

图7-17所示为带凸轮促动机构的盘式制动器的浮式制动钳的结构。自调螺杆穿过制动钳体的孔旋装在切有粗牙螺纹的自调螺母中，螺母凸缘的左侧部分被扭簧紧箍着。扭簧的一端固定在活塞上，而另一端则自由地抵靠螺母凸缘。推力球轴承固定在螺母凸缘的右侧，并被固定在活塞上的挡片封闭。轴承与挡片之间的装配间隙即等于制动器间隙为标准值时完全制动所需的活塞行程。膜片弹簧使螺杆右端斜面与驻车制动杠杆的凸轮斜面始终贴合。（1）凸轮促动式驻车制动机构二、常见的机械式驻车制动装置

进行驻车制动时，在驻车制动杠杆的凸轮推动下，自调螺杆连同自调螺母一直左移到螺母接触活塞的底部。此时，由于扭簧的障碍，自调螺母不可能倒转着相对于螺杆向右移动，于是轴向推力便通过活塞传到制动块上而实现制动。解除驻车制动时，自调螺杆在膜片弹簧的作用下，随着驻车制动杠杆复位。（1）凸轮促动式驻车制动机构二、常见的机械式驻车制动装置（1）凸轮促动式驻车制动机构

制动间隙的自动调整。在制动间隙大于标准值的情况下进行行车制动时，活塞在液压作用下左移。直到挡片与轴承间的间隙消失后，活塞所受液压推力便通过推力球轴承作用在自调螺母凸缘上。因为自调螺杆受凸轮斜面和膜片弹簧的限制，不能转动，也不能轴向移动，所以这一轴向推力便迫使自调螺母转动，并且随活塞相对于螺杆左移到制动器过量间隙消失为止。此时扭簧张开，且其螺圈直径略有增大。撤除液压后，活塞密封圈使活塞退回到制动器间隙等于标准值的位置，而扭簧的自由端则由于所受摩擦力矩的消失而转回原位。这样，自调螺母保持在制动时的轴向位置不动，从而保证了挡片与推力球轴承之间的间隙为原值。螺母左端面与活塞底之间距离调整到制动器间隙为标准值时的值，使驻车制动手柄的行程始终在正常范围内，实现了自动调整的目的。二、常见的机械式驻车制动装置

如图7-18所示，驻车制动杠杆用螺栓固定在凸缘短轴上，凸缘短轴和凸缘螺杆的凸缘端面上各有三个倾斜凹坑，二者通过凹坑中的钢球传力，凸缘螺杆通过粗牙螺纹拧在活塞组件的螺母上。进行驻车制动时，拉绳拉动驻车制动杠杆摆动，凸缘短轴也随之转动，于是钢球在倾斜凹坑内滚动，同时推动凸缘螺杆带动活塞组件移动，压向制动盘实现制动。（2）钢球促动式驻车制动机构二、常见的机械式驻车制动装置

如图7-19所示，制动钳体右端装有杠杆轴壳体，杠杆轴插入杠杆轴壳体中。杠杆轴下端有一个偏心孔，孔的中心线与杠杆轴中心线垂直但不相交，存在偏置。推杆的一端插在杠杆轴下端偏心孔中，另一端插在自调螺杆前端凹槽中。自调螺杆通过多头螺纹与活塞组件中的螺母相连。进行驻车制动时，拉绳通过驻车制动杠杆带动杠杆轴转动，从而通过推杆推动自调螺杆和活塞组件向左移动实现制动。（3）偏心轴和推杆促动式驻车制动机构二、常见的机械式驻车制动装置2）盘鼓结合式驻车制动机构盘鼓结合式驻车制动机构比较复杂，在制动盘凹进去的毂部内安装一个鼓式驻车制动器。雷克萨斯使用的后轮盘鼓结合式驻车制动器如图7-20所示，将一个做行车制动器的盘式制动器和一个做驻车制动器的鼓式制动器组合在一起。双作用制动盘的外缘盘做盘式制动器的制动盘，中间的鼓部做鼓式制动器的制动鼓。二、常见的机械式驻车制动装置2）盘鼓结合式驻车制动机构

进行驻车制动时，将驾驶室中的手动驻车制动操纵杆拉到制动位置，经一系列杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前拉，使之绕平头销转动，其中间支点推动制动推杆左移，将前制动蹄推向制动鼓。待前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止移动，此时制动杠杆绕中间支点继续转动。于是制动杠杆的上端向右移动，使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制动。解除制动时，将驻车制动操纵杆推回到不制动的位置，制动杠杆在卷绕在拉绳上的复位弹簧的作用下回位，同时制动蹄复位弹簧将两制动蹄拉拢。二、常见的机械式驻车制动装置

电子控制式驻车制动装置除了具有驻车制动功能、制动摩擦衬块磨损识别和间隙校正功能以外，还具有自适应起步辅助功能和动态紧急制动功能。奥迪A6电子控制式驻车制动装置的组成如图7-21所示。驻车制动器控制单元集成了两个处理器和一个微型机械式倾角传感器。驻车制动器松开的命令要由这两个处理器共同执行，倾角传感器检测车辆所在路面的坡度。数据的传送通过驱动CAN总线进行。三、电子控制式驻车制动装置（1）驻车制动功能和制动摩擦衬块磨损识别和间隙校正功能。拉出驻车制动开关，驻车制动处于工作状态。驻车控制单元接收该信号并发出工作指令，左、右轮制动器锁止系统开始工作，同时仪表盘驻车工作灯点亮。如果仪表盘驻车工作灯持续闪烁，说明系统有故障，可用解码器读取故障码。系统设定的制动夹紧力可以满足所有的行驶工况。当驻车控制单元的倾角传感器检测到驻车坡度超过30%时，在仪表盘中央显示屏上会出现文字警报，以提醒驾驶员；行车制动过程中，制动盘和制动摩擦衬块会因摩擦而温度升高，在制动盘冷却后，制动力会自动张紧（温度模块提供制动盘温度）。三、电子控制式驻车制动装置

解除驻车制动时，打开点火开关，在按下驻车制动按钮的同时要踩下制动踏板或油门踏板。制动摩擦衬块的厚度会定期（每500km）在车辆静止并且驻车制动不工作时自动获取。制动时，传感器测量摩擦衬块离开终点位置到顶住制动盘的行程，传递给控制单元，控制单元通过计算与内存数据比较，可得知制动摩擦衬块的厚度值。三、电子控制式驻车制动装置（2）动态紧急制动功能。紧急制动功能的操作过程与手制动杆的操作是一样的。当车速低于8km/h时，拉出驻车开关不松开，就会对车辆实施制动。松开开关后，制动过程被终止。为了避免误操作，只要又踏下了油门踏板，紧急制动功能立即被终止。当车速超过8km/h时，就由电子稳定（ESP）系统来实施制动过程。三、电子控制式驻车制动装置（3）自适应起步辅助功能自适应起步辅助功能只有在系上安全带后才可以使用。该功能可以使车辆在斜坡上平稳起步并且可以保证不会出现溜车现象。自适应起步辅助功能在启动前的0.5s，将离合器踏板位置传感器信号传递给控制单元，以此来保证在行驶过程中自适应起步辅助功能能够安全启动。车辆起步时，驻车制动器在哪一个时刻松开，由路面的坡度、发动机转速、变速器挡位、油门踏板的位置及踏下的速度等参数决定。每次在水平路面上起步时，都会将加速行驶状态的参数存储并与控制单元内的参数组进行比较，以便进行调节。三、电子控制式驻车制动装置（4）左、右轮制动器锁止机构车轮锁止机构如图7-22所示，主要由制动盘、制动钳、电机、斜轴轮盘、驱动主轴（螺杆）及制动活塞等组成。斜轴轮盘和电机通过法兰固定在制动钳上，电机驱动斜轴轮盘机构，通过轮盘驱动机构驱动螺杆。斜轴轮盘的作用是与螺杆驱动相结合，将电机的旋转运动转换为制动活塞非常小的直线往复运动，从而实现驻车制动。电机旋转运动的速度通过霍尔传感器测量，控制单元由此计算出活塞往复运动的行程。三、电子控制式驻车制动装置

车轮锁止机构的工作原理如图7-23所示，拉开制动开关，电机通过内齿皮带带动斜轴轮盘，斜轴轮盘驱动带自锁螺纹的