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文档简介

知识回顾1、力的概念2、力的三要素3、力的表示静力学基本公理主讲小蒋老师知识目标1、作用力与反作用力公理2、二力平衡公理3、加减平衡力系公理4、力的平行四边形法则5、三力平衡汇交定理1

静力平衡

1.2静力学基本公理

两物体之间的作用力和反作用力,总是大小相等、方向相反、作用线相同,并分别作用在这两个物体上。(即为Newton第三定律)

注:在以后的受力分析中经常用到,特别是对物体系统进行分析时。1.2.1作用力与反作用力公理FwFwFNFN′作用力与反作用力(FN,FN)′1静力平衡1.2静力学基本公理

作用在同一刚体上的两个力,使刚体平衡的必要和充分条件是:这两个力大小相等、方向相反、且作用在同一直线上。(等值、反向、共线)ABRARB1.2.2二力平衡公理ABSASB1静力平衡1.2.2二力平衡公理

最简单力系的平衡条件。

二力平衡公理只适用于单一刚体,而不适用于变形体。刚体(受压平衡)变形体(受压不能平衡)

不能把二力平衡与作用力和反作用力公理混淆。二力平衡(FW,FN)FwFwFNFN′作用力与反作用力(FN,FN)′1静力平衡1.2.3加减平衡力系公理

在作用于刚体的力系中,加上或减去任意个平衡力系,不改变原力系对刚体的作用效应。推论:力的可传性原理

作用于刚体上的力可沿其作用线滑移至刚体内的任意点,而不改变力对刚体的作用效应。==FABFABF2F1F1AB在B点加上一对平衡力F1和F2,且F1=F2=F减去一对平衡力F和F21静力平衡1.2.4力的平行四边形法则

作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力也作用于该点,合力的大小和方向由这两个力为边所构成的平行四边形的对角线来表示。AF1F2F

力的平行四边形法则反映了最简单力系的简化规律,它是复杂力系简化的基础。合力分力1静力平衡1.2.4力的平行四边形法则

利用力的平行四边形法则,也可以将一个力分解为作用于同一点的两个分力。在工程中,常将力F沿互相垂直的两个方向分解,得到水平分力Fx和垂直分力Fy,这种分解称为正交分解。

Fx=FcosαFyFxFα

Fy=Fsinα

F1CBAF3F21静力平衡推论:三力平衡汇交定理

刚体在共面且不平行的三个力作用下平衡,则这三个力的作用线必定汇交于一点。(反之不成立)BCAF2F1F3F12OF2三力共面平衡将力F1和F2沿作用线移至交点O将力F1和F2合成为一个合力F12(力的可传性原理)三力平衡(F1F2F3

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