新能源汽车检测与故障诊断技术 课件 项目三 电机驱动系统的故障诊断

新能源汽车驱动系统结构组成新能源汽车综合故障诊断新能源汽车的结构组成电池电机电控新能源汽车驱动系统的组成组成：电源、驱动电机、VCU、电机控制器、各种传感器等组成。任务：是在驾驶员的控制下高效的将蓄电池的电量转化为车轮的动能，或者将车轮的动能反馈到电池中。新能源汽车驱动系统的组成电源（动力电池）：动力电池的作用是为电动汽车提供动力源。许多电动汽车上动力电池采用磷酸铁锂电池和三元锂电池。磷酸铁锂电池三元锂电池新能源汽车驱动系统的组成驱动电机系统：

由驱动电机、驱动电机控制器构成，通过高低压线束，冷却管路与整车其他系统连接。电机控制器能对自身温度、电机的运行温度、转子位置进行实时监控，并把相关信息传递给整车控制器VCU，进而调节水泵和冷却风扇工作，使电机保持在理想温度下工作。新能源汽车驱动系统的组成整车控制器VCU：

整车控制器VCU根据加速踏板、制动踏板、档位开关等信号。通过CAN网络向电机控制器发送指令，实时调节驱动电机的扭矩输出。以实现整车的怠速、加速、能量回收等功能，从新能源汽车驱动系统的结构可以知，电机驱动控制系统是新能源汽车车辆行驶中的主要执行机构加速踏板档位开关新能源汽车驱动系统的组成

驱动电机及其控制系统是新能源汽车的核心部件之一。其驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标，直接或间接的影响着汽车的综合性能。

课程小结

本节课我们主要学习了新能源汽车驱动系统结构组成和各部分的作用。2025/1/2谢谢观看！新能源综合故障诊断

“匠心铸魂强技育人”新能源汽车驱动电机的分类主讲教师：种文军新能源汽车综合故障诊断电机分类新能源汽车常用驱动电机种类新能源汽车常用驱动电机种类第一种

直流电机

优点:是控制性能好，可以仅仅通过外接可变电阻。就能近乎线性调节电机的输出转速和转矩。

缺点:因电刷的存在、可靠性低、维护成本高,且由于电刷接触电阻和外接电阻引起的额外损耗较大,所以电机效率比较低。新能源汽车常用驱动电机种类第二种

感应电机

优点:结构简单、可靠性好、生产技术比较成熟，在工业生产中广泛使用。

缺点：功率密度较小、控制复杂，启动和调速性能差。在乘用车上用的很少。。新能源汽车常用驱动电机种类第二种是感应电机

优点:结构简单、可靠性好、生产技术比较成熟，在工业生产中广泛使用。

缺点：功率密度较小、控制复杂，启动和调速性能差。在乘用车上用的很少。新能源汽车常用驱动电机种类第三种

永磁同步电机

优点:相比感应电机，永磁同步电机具有功率密度高。能量转换效率高约90%~95%，能耗较低。同等功率下，永磁同步电机体积更小、效率更高，容易得到更多车企的青睐。

缺点：永磁体高温下有退磁风险。新能源汽车常用驱动电机种类第四种

开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种新型调速电机。调控系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继直流电机、无刷直流电机之后发展起来的一种调速电机类型，但因其固有的转矩波动大，振动噪声明显。目前只在一些客车中得到应用。

课程小结

本节课我们主要学习了电机的风类，新能源汽车驱动电机的分类及常见的四种电机类型和它们的特点。2025/1/2谢谢观看！新能源综合故障诊断

“匠心铸魂强技育人”新能源汽车驱动电机特性和布置形式主讲教师：种文军新能源汽车综合故障诊断新能源汽车的驱动电机系统对车辆的影响：1.决定了车辆的主要性能指标2.影响车辆动力性、经济性3.决定了用户的驾乘感受。新能源汽车驱动电机的特性1.体积小、质量轻、功率转矩密度大1.效率高、高校区广3.启动转矩大、调速范围广4.高安全性、舒适性5.可有效回收能量新能源汽车驱动电机的特性1.体积小、质量轻、功率转矩密度大如图所示:这就是一台集成化的新能源汽车驱动电机系统，该系统是将电机、控制器、减速器集成在一体的三合一驱动电机系统。新能源汽车驱动电机的特性2.效率高、高效区广

电动汽车在单次充电后有较长的行驶里程。且在整个行驶过程当中，驱动电机能适应较复杂路况及行驶方式，并且在较低负荷时也应具有较高的工作效率、高效工作区域及高效工作区域较宽广。新能源汽车驱动电机的特性3.启动转矩大、调速范围广

该特性是为了适应车辆频繁的启动、加速、匀速行驶、减速、负载、爬坡、超车、刹车等复合工况所需要的转矩和功率，以减轻驾驶员的操作强度，提升驾驶作业的舒适性，并且达到与内燃机汽车具有同样的操作性能等要求。新能源汽车驱动电机的特性4.高安全性、舒适性

电机的可靠性高，失效模式可控，可保证驾乘人员的安全，同时电机在运行时非常安静，大大提高了驾乘者的舒适性新能源汽车驱动电机的特性5.可有效回收能量

汽车需要减速，比如踩刹车或下坡时能够实现电机反馈制动，将能量回收转变成电能，并存储到动力电池增加续航里程，使得电动汽车具有最佳的能量利用率。电动汽车的驱动形式电动汽车的驱动形式主要有五种：1.传统驱动布置形式2.电动机与驱动桥组合驱动布置形式3.电动机与驱动桥集成驱动系统布置形式4.轮边电动机驱动布置形式5.轮毂电机该驱动形式电动汽车的驱动形式一、传统驱动布置形式该形式结构复杂、效率低、不能充分发挥驱动电机的性能。现在纯电动汽车很少采用这种布置形式。电动汽车的驱动形式二、电动机与驱动桥组合驱动布置形式

该形式机械传动机构紧凑，传动效率较高，便于安装。但这种布置形式对驱动电动机的调速要求较高。按传统汽车的驱动模式来说，可以有驱动电动机前置-驱动桥前置或驱动电动机后置-驱动桥后置两种方式。这种驱动系统布置形式具有良好的通用性和互换性。便于在现有的汽车底盘上安装、使用、维修也较方便。电动汽车的驱动形式三、电动机与驱动桥集成驱动系统布置形式

该形式把电动机、固定速比减速器和差速器集成为一个整体，并与驱动轴同轴，通过两根半轴驱动车轮，称为电动机与驱动桥集成式驱动系统。电动汽车的驱动形式四、轮边电动机驱动布置形式

该形式每个电机的转速可以独立的调节控制，通过电子差速器来解决左右半轴的差速问题。使得电动汽车更加灵活，在复杂的路况上可以获得更好的整车动力性能，由于采用电子差速器传动器，传动系统体积进一步减小、节省了空间、质量也进一步减轻，提高了传动效率。电动汽车的驱动形式五、轮毂电机该驱动形式

该驱动形式把电动机设计成饼状，直接安装在车轮的轮毂中。我