武汉文理学院《机器人运动学控制》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页武汉文理学院《机器人运动学控制》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）A.5B.6C.7D.82、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。二氧化碳气体保护焊的主要特点是：（）A.焊接质量高B.适用于薄板焊接C.成本低D.以上都是3、在机械制造的磨削加工中，为了提高磨削质量，以下哪种措施是不正确的？（）A.采用较小的磨削深度B.提高砂轮转速C.增大工件进给速度D.选用粒度较细的砂轮4、在机械制造工艺中，对于大批量生产的零件，通常采用哪种毛坯制造方法？（）A.铸造B.锻造C.焊接D.冲压5、在机械制造中，铸造工艺可以生产形状复杂的零件。砂型铸造时，为了提高铸件的精度，常采用：（）A.增加铸型的退让性B.提高浇注温度C.采用金属型铸造D.以上方法均可6、机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。以下关于滚动轴承寿命计算的说法中，错误的是？（）A.滚动轴承的寿命是指在一定载荷作用下，轴承所能达到的转数B.滚动轴承的寿命与载荷大小、转速、工作温度等因素有关C.提高滚动轴承的寿命可以通过选择合适的轴承类型、精度等级和润滑方式等方法实现D.滚动轴承的寿命计算只适用于球轴承，不适用于滚子轴承7、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW8、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：（）A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是9、一个标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿数z=20，模数m=4mm，压力角α=20°，其分度圆直径为多少？（）A.80mmB.60mmC.70mmD.90mm10、某机械结构中，需要使用一个滚动轴承来承受径向和轴向的联合载荷，并且转速较高。以下哪种类型的滚动轴承最适合？（）A.向心球轴承B.推力球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承11、对于一个螺旋压力机，已知螺杆的螺纹为矩形螺纹，螺距为10mm，中径为50mm，材料的许用压强为10MPa，请问该螺旋压力机能承受的最大压力约为多少？（）A.250kNB.314kNC.393kND.471kN12、在一个机械传动系统中，主动轮和从动轮之间采用带传动，已知主动轮的直径为250mm，转速为1440r/min，传动比为2.5，中心距为800mm，那么所选V带的型号应该是？（）A.A型B.B型C.C型D.D型13、在机械加工中，要在一块钢板上加工一个直径为20mm的孔，若采用钻削加工，已知钻头的转速为500r/min，进给量为0.2mm/r，请问钻削该孔需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min14、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以15、在机械工程中，自动化生产是未来的发展趋势。以下关于机械自动化的说法中，错误的是？（）A.机械自动化可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量B.自动化生产线通常由自动化设备、控制系统和传感器等组成C.机械自动化只适用于大批量生产，不适用于小批量生产D.机器人技术是机械自动化的重要组成部分，可以完成复杂的任务二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述机械零件的接触应力计算方法和接触疲劳强度校核，举例说明在齿轮传动中的应用。2、（本题5分）对于一个需要进行数控车削加工的复杂零件，阐述编程的方法和注意事项。3、（本题5分）分析在机械传动系统中，链传动的运动不均匀性产生的原因，以及如何减轻这种不均匀性的影响。4、（本题5分）简述机械制造中常见的精密加工方法，如珩磨、研磨、超精加工等，并分析它们的特点和应用场合。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）根据给定的工作要求和结构特点，绘制一个曲柄摇杆机构的运动简图，标明各构件的长度和运动副的类型。2、（本题5分）绘制一个注塑机的螺杆结构装配图，展示其螺距、螺棱、加料段等部位的结构和尺寸。3、（本题5分）按照给定的设计要求，绘制一个传动轴的零件图，标注尺寸、公差、粗糙度及键槽尺寸。4、（本题5分）按照给定的工作条件和结构参数，绘制一个分度凸轮机构的装配图，展示其内部结构、分度精度和工作方式。5、（本题5分）设计并绘制一个简单的分度盘机构的机械原理图，说明其分度原理和精度控制方法。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一台数控机床的滚珠丝杠在使用过程中出现了反向间隙过大的问题。请分析滚珠丝杠的安装精度、丝杠螺母的磨损、预紧力调整等因素，并阐述解决该问题的具体步骤。2、（本题10分）机械工程中的节能技术越来越受到关注。请分析机械系统中节能的途径和方法，并举例说明节能技术的应用。3、（本题10分）某数控机床的主轴系统在运行过程中出现了振动