武昌首义学院《智能机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页武昌首义学院

《智能机器人技术》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min2、在机械零件的疲劳强度计算中，已知材料的疲劳极限为300MPa，应力集中系数为2，尺寸系数为0.8，表面质量系数为0.9，工作应力为200MPa，请问该零件是否会发生疲劳破坏？（）A.会B.不会C.无法确定D.以上都不对3、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？（）A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW4、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm5、在机械系统的平衡中，对于一个旋转的刚性转子，如果其质心不在旋转轴线上，会产生不平衡力。已知转子的质量为10kg，质心到旋转轴线的距离为0.02m，转速为1500r/min，请问该转子产生的不平衡力约为多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N6、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳7、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削8、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。已知要焊接两块厚度为10mm的钢板，采用手工电弧焊，焊条直径为4mm，焊接电流应选择多少？（）A.80-120AB.120-160AC.160-200AD.200-240A9、一个普通平键连接，已知轴的直径d=50mm，键的宽度b=16mm，键的高度h应取多少？（）A.10mmB.11mmC.12mmD.14mm10、一个直齿圆锥齿轮，已知大端模数m=5mm，齿数z=30，分度圆锥角δ=30°，其齿顶高ha为多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm11、某机械零件需要进行热处理以提高硬度，若采用渗碳处理，渗碳层的深度一般为多少？（）A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm12、某一平面连杆机构，若要使其成为曲柄摇杆机构，其最短杆与最长杆长度之和应（）A.大于其余两杆长度之和B.小于其余两杆长度之和C.等于其余两杆长度之和D.以上都不对13、在机械制造工艺中，铸造是一种常用的毛坯制造方法。已知一个铸件的最大壁厚为50mm，最小壁厚为10mm，请问为了避免铸造缺陷，壁厚差应控制在什么范围内？（）A.10mm以内B.20mm以内C.30mm以内D.40mm以内14、某机械零件在工作时承受静载荷，其材料的屈服强度为300MPa，安全系数取1.5，则该零件所能承受的最大静载荷约为多少？（）A.200MPaB.450MPaC.600MPaD.900MPa15、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对16、对于一个需要经常拆卸和安装的螺纹连接，为了保证连接的可靠性和方便性，应优先选用哪种螺纹？（）A.三角形螺纹B.梯形螺纹C.矩形螺纹D.管螺纹17、在机械设计中，为了提高机械的传动效率，应尽量减少以下哪种损失？（）A.摩擦损失B.风阻损失C.泄漏损失D.以上都是18、在机械制造中，表面粗糙度对零件的性能有重要影响。以下关于表面粗糙度的说法中，错误的是？（）A.表面粗糙度越小，零件的表面质量越高，耐磨性越好B.降低切削速度可以减小表面粗糙度C.增加刀具的主偏角可以减小表面粗糙度D.表面粗糙度的评定参数有轮廓算术平均偏差Ra、轮廓最大高度Rz等19、在一个数控加工中心，要加工一个复杂的零件轮廓，采用直线插补和圆弧插补相结合的方式。已知刀具半径为8mm，编程时应考虑的刀具补偿方式是？（）A.长度补偿B.半径补偿C.长度和半径补偿D.不需要补偿20、在机械精度设计中，已知一个轴和一个孔配合，轴的尺寸为Φ50g6，孔的尺寸为Φ50H7，请问该配合属于哪种配合类型？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.无法确定21、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？（）A.0.88B.0.89C.0.90D.0.9122、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制23、在机械设计中，联轴器用于连接两轴并传递转矩。弹性套柱销联轴器具有一定的缓冲减震能力，适用于：（）A.两轴对中性要求高B.两轴转速差较大C.启动频繁的场合D.以上都是24、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件，需要进行调质处理。调质处理的目的是什么？（）A.提高硬度和耐磨性B.改善综合力学性能C.获得高的表面硬度D.消除内应力25、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）详细阐述机械零件的振动失效形式和预防措施，举例说明在旋转机械中如何避免零件的振动失效。2、（本题5分）详细说明在机械加工中，常见的表面质量问题（如粗糙度、波纹度、硬度等）的产生原因和改进措施。3、（本题5分）详细说明在机械加工中，如何进行不锈钢材料的加工，包括刀具材料选择、切削参数确定和冷却润滑方式。4、（本题5分）解释机械系统中的可靠性试验方法，包括寿命试验、环境试验等，说明如何通过可靠性试验评估机械产品的可靠性水平。三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）对于一个复杂的机械系统，其中包含多个旋转部件和直线运动部件，在运行过程中出现了振动和噪声过大的现象。从系统的动力学特性、零部件的平衡精度、连接方式和支撑结构等方面进行分析，并提出减振降噪的方案。2、（本题5分）对于一个用于船舶推进的螺旋桨，在运行时出现了效率低下和振动过大的问题。请全面分析可能的原因，如螺旋桨的几何形状、安装精度、水流干扰等，并提出改进措施。3、（本题5分）机械传动中的螺旋传动有其特点和应用。分析螺旋传动的工作原理、特点以及适用场合。4、（本题5分）机械系统的可靠性试验是验证其可靠性的重要手段。请分析可靠性试验的类型和方法，并说明如何进行可靠性试验设计。5、（本题5分）在机械设计中，经常需要选用各种标准件，如螺栓、螺母、垫圈等。分析如何根据载荷、工作环境和装配要求选择合适的标准件