《智能制造单元集成应用》课件-数控机床伺服电路分析

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伺服驱动的组成该加工中心有X、Y、Z三个进给轴，一个主轴，选择的是发那科αi-B系列伺服，包括：一个电源模块PS。一个主轴模块SP，完成对主轴的控制，有一台主轴电机完成对主轴的驱动。一个双轴伺服放大器模块SV1，完成对X、Y轴的控制，一个单轴伺服放大器SV2，完成对Z轴的控制。

分别有X、Y、Z轴三台伺服电机对各坐标轴进行驱动。为防止垂直轴Z轴由于重力下滑，该轴增加了抱闸线圈。YL-569型0iMF加工中心伺服控制电路分析

伺服驱动控制信号发那科αi-B系列伺服，主轴控制信号和进给控制信号都通过发那科串行伺服总线FSSB传输，该信号从CNC系统的COP10A接口以光纤总线送出。光纤接口YL-569型0iMF加工中心伺服控制电路分析

伺服驱动控制信号从CNC系统来的光纤先连接到主轴的COP10B接口，然后从主轴模块的COP10A连接到XY双轴模块的COP10B，再从该模块的COP10A连接到Z轴模块的COP10B。

主轴电机的编码器反馈连接到主轴模块的JYA2接口，主轴位置检测开关连接到JYA3接口。X轴电机连接到双轴模块的CZ2L接口，编码器反馈到JF1接口，Y轴电机连接到双轴模

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