工业机器人技术与应用模拟练习题（附答案）

工业机器人技术与应用模拟练习题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A2.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。A、正确B、错误正确答案：A3.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。A、正确B、错误正确答案：A4.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。A、正确B、错误正确答案：B5.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。A、正确B、错误正确答案：A6.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B、错误正确答案：A7.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B8.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B9.P1*P2表示工具坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A10.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求•最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。A、正确B、错误正确答案：A11.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A12.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。A、正确B、错误正确答案：A13.电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。A、正确B、错误正确答案：B14.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。A、正确B、错误正确答案：A15.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B16.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。A、正确B、错误正确答案：A17.ABB机器人默认的工具重心点位于工业机器人法兰盘的中心。A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A19.到目前为止，机器人已发展到第四代。A、正确B、错误正确答案：B20.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。A、正确B、错误正确答案：A21.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。A、正确B、错误正确答案：B22.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A23.伺服系统是输出量以一定准确度随时跟踪输入量变化的控制系统，因此也称作随动系统。A、正确B、错误正确答案：A24.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B25.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。A、正确B、错误正确答案：B26.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A27.ABB机器人RobotStudio软件拥有七个主功能选项卡，分别是：文本、基本、建模、仿真、控制器、PAPID、Add-Ins。A、正确B、错误正确答案：A28.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B29.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B30.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。A、正确B、错误正确答案：B31.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B32.BP网络：BP(BackPropagation)神经网络是基于误差反向传播算法的人工神经网络。A、正确B、错误正确答案：A33.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。A、正确B、错误正确答案：B34.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A35.ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的DeviceNet地址。A、正确B、错误正确答案：A36.ABB机器人RobotStudio支持两种类型的库文件，文件拓展名分别是“*.rslib”和“*.rsxml”。A、正确B、错误正确答案：A37.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU中读出，也不可以下载程序到CPU。（）。A、正确B、错误正确答案：B38.机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。A、正确B、错误正确答案：A39.机器人工具参考坐标系是用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。A、正确B、错误正确答案：A40.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。A、正确B、错误正确答案：A41.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。A、正确B、错误正确答案：B42.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A43.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。A、正确B、错误正确答案：A44.光电传感器的信号是模拟量。A、正确B、错误正确答案：B45.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。A、正确B、错误正确答案：A46.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A47.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A48.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B49.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B50.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。A、正确B、错误正确答案：A51.钩托式是工业机器人最常用的一种手部形式。A、正确B、错误正确答案：B52.一般液压系统中，执行元件液压缸的运动速度是利用节流阀控制的。A、正确B、错误正确答案：A53.通用输入输出主要是在机器人的操作程序中使用，作为机器人和周边设备的即时信号。A、正确B、错误正确答案：A54.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A55.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。A、正确B、错误正确答案：B56.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。A、正确B、错误正确答案：B57.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B、错误正确答案：A58.块传送指令的操作数N指定被传送数据块的长度，采用双字寻址。A、正确B、错误正确答案：B59.承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误正确答案：B60.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B61.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A62.ABB机器人指令中do指令指的是置0命令。A、正确B、错误正确答案：B63.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B64.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A65.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。A、正确B、错误正确答案：B66.ABB工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。A、正确B、错误正确答案：A67.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A68.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A69.输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。A、正确B、错误正确答案：A70.AUV：AutonomousUnderwaterVehicle无缆自治水下机器人，或自动海底车。A、正确B、错误正确答案：A71.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A72.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A73.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。A、正确B、错误正确答案：A74.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A75.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A76.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。A、正确B、错误正确答案：A77.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A78.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。A、正确B、错误正确答案：A79.RAPID程序控制中，WaitTime指令程序如下：WaitTime2；Resetdo1；是作为程序等待使用，以上是指等待2min后，程序向下执行Resetdo1指令。A、正确B、错误正确答案：B80.无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B81.PLC300用‘GET'和'PUT'数据通信时，最大可传输的字节数为400字节。A、正确B、错误正确答案：B82.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。A、正确B、错误正确答案：B83.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A84.工具坐标系设置以后，控制器断电重启后该设置无效。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人RobotStudio中，当在工作站中修改数据后，需要执行同步到工作站.。A、正确B、错误正确答案：B86.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。A、正确B、错误正确答案：B87.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。A、正确B、错误正确答案：B88.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B89.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。A、正确B、错误正确答案：A90.关节位置数据的每一个元素数值是以角度为单位的。A、正确B、错误正确答案：B91.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。A、正确B、错误正确答案：B92.ABB机器人的DSCQ652标准I0板有两个A0输出。A、正确B、错误正确答案：B93.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B94.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A95.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址，在直接寻址的