2012雷克萨斯lx570lx460原厂中文维修手册

1、CH-72悬架和车桥描述前悬架采用螺旋弹簧型双横臂式独立悬架，后悬架采用带横向推力杆的四连杆螺旋弹簧式悬架。采用四轮主动高度控制悬架和可调节悬架。08FCH028Y规格*：车辆空载状态轮胎尺寸285/60 R18轮距 *前mm (in.)1,640 (64.6)后mm (in.)1,635 (64.4)前轮定位 *后倾角度323外倾角度000前束mm (in.)0 (0.0)主销内倾角度1300CH-73前悬架通过优化前悬架的配置，实现了良好的乘坐舒适性、操控性和越野驾驶性能。上臂采用型下臂优化特性转向节锻造钢制螺旋弹簧优化弹簧刚度 CH稳定杆采用空心稳定杆减振器优化活塞尺寸08FCH095Y

2、 维修提示 可采用下臂的调整凸轮调节前悬架的外倾角和后倾角。有关参阅 LEXUS LX 570 修理手册（号 RM08G0C）前调整凸轮右前左前更长(+)更短更长(+)(-)(-)A 视图B 视图A 视图B 视图A 视图A 视图更短(-)更长更短(-)(+)(+)B 视图B 视图04E0CH32CCH-74后悬架通过优化后悬架的配置，实现了良好的乘坐舒适性、操控性和越野驾驶性能。稳定杆采用空心稳定杆螺旋弹簧优化弹簧刚度减振器优化活塞尺寸08FCH096YCH-75四轮主动高度控制悬架和可调节悬架1.概述四轮主动高度控制悬架和可调节悬架组成的悬架系统可为路面驾驶和越野驾驶提供舒适和便捷，实现高驾

3、驶性能。前悬架采用弹簧刚度控制以提高路面驾驶时的驾驶性能。采用四轮相关控制以提高路面驾驶和越野驾驶时的驾驶性能。车辆高度控制采用可提高方便性的方便进车控制功能。减振力控制采用非线性 H 控制。 CH 参考简而言之， H 控制是一种满足控制规格设计控制器的理论，该规格以 H 规格（测量系统传递函数的）为代表。涉及到非线性系统时，该理论称为“非线性 H 控制”。测量“H”是数学家(Hardy) （从事控制系统稳定性的研究）名字的首字母，他提倡运用该控制理论处理数学区间。“ ”代表 规格，是一种用于测量信号大小的数学。维修提示用千斤顶顶起或用举升机升起车辆前，确保发开关 OFF。如果发开关 ON (

4、IG) 时必须升高车辆，则关闭高度控制 OFF 开关，将 SST (09843-18040) 连接到 DLC3 的端子 OPA 和 CG 以暂停悬架控制 ECU 的车辆高度控制操作。参阅 LEXUS LX 570 修理手册 （号 RM08G0C）。有关控制概要LX 570LX 470车辆高度控制根据手动开关操作和行驶状况，可调整经高度控制阀输送至各车轮减振器的油液量。减振力控制根据手动开关操作和行驶状况，可通过控制安装在各车轮上的减振力控制执行器获得最佳减振力。弹簧刚度控制（前悬架）通过切换至气室的油液通道，可控制弹簧刚度，这些气室位于左前和右前减振器上。四轮相关控制悬架控制缸与用于减振器的

5、管相连接，因此，根据行驶状况，可通过 悬架控制缸分别调整各减振器的 力。CH-762.系统图高度控制阀右前高度控制传感器右前调平阀左前调平阀左前高度控制传感器右后调平阀左后调平阀右后高度控制传感器前闸阀后闸阀左后高度控制传感器蓄压器阀右弹簧刚度转换阀右前加速度传感器左弹簧刚度转换阀悬架控制ECU左前加速度传感器右前减振力控制执行器油液温度传感器左前减振力控制执行器压力传感器右后减振力控制执行器悬架控制开关左后减振力控制执行器高度选择开关高度控制开关减振模式选择开关泵电继电器后加速度传感器方便进车模式开关高度控制泵和电DLC3防滑控制 ECUECM转向控制 ECUCAN （移动控制总线）转向角传

6、感器四轮驱动控制 ECU仪表 ECU主车身 ECU（左前围侧接线盒）网络网关 ECU横摆率和度传感器CAN（V 总线）08FCH029YCH-773.主位置分布图多信息显示屏主警告灯08GBE02Y方便进车模式指示灯 CH网络网关 ECU转向角传感器转向控制 ECU四轮驱动控制 ECU前加速度传感器前加速度传感器悬架控制开关主车身ECUDLC3横摆率和传感器度高度控制开关方便进车模式开关减振模式选择开关高度选择开关08GCH013I左驾驶车型CH-78后悬架控制蓄压器总成减振力控制执行器1 号气室高度控制传感器减压气室高度控制泵和电前悬架控制阀总成弹簧刚度转换阀1 号气室防滑控制 ECU悬架控

7、制ECUECM高度控制传感器高度控制阀悬架控制缸高度控制传感器悬架控制泵蓄压器减压气室前悬架控制蓄压器总成减振力控制执行器发室继电器盒泵电继电器2 号气室08FCH0314.悬架管路图前悬架控制蓄压器总成后悬架控制蓄压器总成高度控制泵和电前悬架控制阀减振器减振器减振器悬架高度控制阀减振器控制缸减压气室081CH53HCH-795.回路调平阀蓄压器阀悬架控制泵蓄压器闸阀调平阀泵减压器泵调平阀闸阀储液罐 CH调平阀前悬架控制蓄压器总成2 号气室弹簧刚度转换阀减压气室1 号气室至左前减振器减振力控制执行器前悬架控制阀总成悬架控制缸1 号气室右前减振器减压气室减振力控制执行器至左后减振器后悬架控制蓄压

8、器总成右后减振器08FCH032YCH-806.主的功能（接下页）功能高度控制泵和电产生升起车辆高度所需的高。储液罐保持 LO 位置时的液体回流量及 HI 位置时的液体排出量。回流阀打开和关闭高度控制阀与储液罐间的液体通道。压力传感器检测泵的排出压力。油液温度传感器检测油液温度。泵减压器减小泵排出液体的脉冲。悬架控制泵蓄压器以加快升起车辆高度时的车速。高度控制阀调平阀打开和关闭泵与车轮气室间的液体通道。闸阀打开和关闭左右减振器间的通道。蓄压器阀打开和关闭至悬架控制泵蓄压器的液体通道。悬架控制缸根据施加到减振器上的压力机械地运行并最佳分配至各车轮的。前悬架控制阀总成弹簧刚度转换阀打开和关闭至 1

9、 号气室的液体通道。1 号气室（低弹簧刚度）通过利用部分螺旋弹簧力像气弹簧一样工作。前轮采用了此装置。前悬架控制蓄压器总成2 号气室（高弹簧刚度）通过利用部分螺旋弹簧力像气弹簧一样工作。前轮采用了此装置。减振力控制执行器切换减振力。减压气室 （前悬架）通过限制管内的增大来保护系统。后悬架控制蓄压器总成1 号气室通过利用部分螺旋弹簧力像气弹簧一样工作。后轮采用了此装置。减压气室通过限制管内的增大来保护系统。减振力控制执行器切换减振力。减振器产生与常规减振器相似的减振力。含高压主密封和高压油封，以减小摩擦和进一步提高密封性能。CH-81 CH功能组合仪表多信息显示屏显示车辆高度和控制状态。系统出现

10、故障时显示警告信息。主警告灯显示警告信息起。蜂鸣器显示警告信息时鸣响。方便进车模式指示灯方便进车模式开关打开起。方便进车控制工作时闪烁。悬架控制开关高度选择开关选择目标车辆高度。高度控制开关禁用车辆高度控制。减振模式选择开关选择减振力控制模式。方便进车模式开关在 ON 和 OFF 间切换方便进车控制。高度控制传感器检测车辆高度。转向角传感器检测方向盘的转向和角度。横摆率和度传感器检测车辆的横摆率。检测车辆的纵向和横向加速度和度。加速度传感器共采用了三个加速度传感器。车辆前部采用了其中的两个，另外一个内置于车辆后部的悬架控制 ECU。因此，各加速度传感器分别检测车辆的垂直加速率。泵电继电器控制泵

11、电工作。悬架控制 ECU根据接收自传感器和开关的信号执行高度控制、减振力控制和弹簧刚度控制计算，从而系统。转向控制 ECU将 VGRS 控制状态信号发送至悬架控制 ECU。防滑控制 ECU将转速传感器信号和制动控制状态信号发送至悬架控制ECU。四轮驱动控制 ECU将四轮驱动控制状态信号发送至悬架控制 ECU。ECM将发转速信号发送至悬架控制 ECU。主车身 ECU（左前围侧接线盒）将发开关状态信号、门控灯开关信号和悬架控制开关信号发送至悬架控制 ECU。CH-827.主的结构和工作原理高度控制泵和电采用泵、泵电、储液罐、回流阀、泵减压器、压力传感器和油液温度传感器集为一体的系统。储液罐油液温度

12、传感器压力传感器泵减压器泵泵电08FCH033Y压力传感器检查阀泵至调平阀回流阀油液温度传感器储液罐泵和电液力图081CH68Y1)泵采用了含少且耐用性好的外齿轮泵。此外，此泵为压力加载型，可利用其自身的排出压力并使其路经齿轮箱推向泵齿轮侧，以减小泄漏，进而可排出高压。齿轮箱齿轮箱高压泵齿轮排出155CH74155CH75泵齿轮CH-832)电采用带 4- 极刷的直流电，实现良好的耐用性和高转矩。刷横截面08FCH033Y08FCH034Y CH3)回流阀回流阀打开和关闭高度控制阀与储液罐间的液体通道。通过采用由于排出液体而使阀门关闭的结构，简化了回流阀。通常，施加弹簧力至回流阀以保持高度控制

13、阀和储液罐间的液体通道打开。泵工作以升起车辆高度时，泵排出液体的压力使回流阀移至左侧。因此，高度控制阀和储液罐间的液体通道关闭，且泵排出的液体流向高度控制阀。至高度控制阀自高度控制阀自泵回流阀 “关闭”回流阀 “打开”155CH76至储液罐正常状态工作中的泵CH-844)泵减压器泵减压器减小泵排出液体的抗贯入性和脉冲吸收性能。脉冲。采用由不锈钢制成的波纹管式蓄压器，此蓄压器具有良好的气体储液罐氮气波纹管泵减压器08FCH035Y规格密封气体氮气气室容积cc (cu in.)1.75 (0.11)密封气压MPa (kgf/cm2, psi)2.0 (20.4, 290.1)CH-85悬架控制泵蓄

14、压器悬架控制泵蓄压器采用提供大气室容积的活塞型蓄压器。升起车辆高度时，蓄压器排出液体以加快升起速度。氮气A活塞B CHB液体B - B 横截面A 视图081CH71TE规格密封气体氮气气室容积cc (cu in.)945 (57.7)密封气压MPa (kgf/cm2, psi)5.9 (60, 856)CH-86高度控制阀高度控制阀由四个调平阀、两个闸阀和一个蓄压器阀组成。AABB调平阀前闸阀后闸阀蓄压器阀B - B 横截面081CH72TEA - A 横截面管排列分布图至泵 / 储液罐调平阀调平阀调平阀调平阀闸阀蓄压器阀闸阀右前左前悬架控制泵蓄压器左后右后081CH73TECH-871)调平

15、阀此阀打开和关闭泵与各车轮气室间的液体通道。液体通道通常保持关闭。车辆高度控制期间，液体通道根据接收自悬架控制 ECU 的信号打开。车轮侧泵侧关闭车轮侧泵侧打开155CH802)闸阀前轮和后轮侧均采用此阀。此阀打开和关闭至左调平阀和右调平阀的液体通道。液体通道通常关闭。液体通道根据接收自悬架控制 ECU 的信号打开，从而平衡左右气室的。 CH左侧右侧关闭左侧右侧打开155CH803)蓄压器阀此阀打开和关闭泵与悬架控制泵蓄压器间的液体通道。液体通道通常保持关闭。升起车辆高度或在悬架控制泵蓄压器中液体时，电磁阀根据接收自悬架控制 ECU 的信号打开。蓄压器侧 泵侧关闭蓄压器侧 泵侧打开155CH8

16、0CH-88悬架控制缸悬架控制缸由四个液室和一个活塞组成。液室通过来自各减振器的优分配至各车轮。管互相连接。根据输入，悬架控制缸通过工作中的活塞将最右后左后空档回位弹簧左前右前活塞液室 4液室 1液室 3液室 2081CH74YCH-89弹簧刚度转换阀前悬架控制阀总成采用弹簧刚度转换阀，此阀打开和关闭至号气室的液体通道，以执行弹簧刚度控制。1液体通道通常保持打开。弹簧刚度控制期间，液体通道根据接收自悬架控制 ECU 的信号关闭。电磁阀阀弹簧刚度转换阀减振器 CH1 号气室（低压缩率）前悬架控制阀总成081CH75TICH-901 号气室各车轮均采用 1 号气室。此气室设计为大容量、低压缩率气室

17、。前悬架控制阀总成采用前 1 号气室。后悬架控制蓄压器总成采用后 1 号气室。1 号气室采用囊状滤清器式液气蓄压器。橡胶层间夹有树脂薄膜以实现良好气体抗贯入性。通过使液体流入和流出气室改变气室压力，以升起或降低车辆高度。后悬架控制蓄压器总成前悬架控制阀总成1 号气室（低压缩率）081CH76TE气室 （氮气）囊式滤清器液室081CH91Y1 号气室规格1 号气室前后密封气体氮气气室容积cc (cu in.)400 (24.4)密封气压MPa (kgf/cm2, psi)2.26 (23, 328)1.90 (19, 276)CH-912 号气室前悬架控制蓄压器总成采用 2 号气室。此气室设计为

18、小容积、高压缩率气室。2 号气室采用金属波纹管式液气蓄压器，以防漏气。通过使液体流入和流出气室改变气室压力，以升起或降低车辆高度。前悬架控制蓄压器总成2 号气室 （高压缩率） CH气室 （氮气）金属波纹管液室2 号气室08FCH036Y规格密封气体氮气气室容积cc (cu in.)120 (7.3)密封气压MPa (kgf/cm2, psi)1.8 (18, 261)CH-92减压气室各车轮均采用减压气室。这样可通过减小四轮主动高度控制悬架管内的增加来保护系统。前减压气室直接安装管上方。后悬架控制蓄压器总成采用后减压气室。与 2 号气室相同，减压气室采用金属波纹管式液气蓄压器。管内的液体压力超

19、过减压气室内密封氮气的压力时，管内液体压力的增加。管内的液体可流入减压气室。因此，可减小后悬架控制蓄压器总成减压气室1 号气室气室 （氮气）金属波纹管液室减压气室08FCH037Y规格减压气室前后密封气体氮气气室容积cc (cu in.)120 (7.3)150 (9.2)密封气压MPa (kgf/cm2, psi)13.5 (138, 1958)10 (102, 1450)CH-93减振力控制执行器各悬架控制蓄压器总成均采用减振力控制执行器。此执行器由 16 步步进电阀组成。、丝杠机构（将旋转运动转换为线性运动）、滑阀、软减振力阀和硬减振力来自悬架控制 ECU 的信号激活执行器使滑阀切换液体

20、通道。因此，流经各阀的液体量不同，以在 16 步内控制减振力。减振力控制阀AA前悬架控制蓄压器总成后悬架控制蓄压器总成 CH软减振力阀16 步步进电硬减振力阀丝杠机构滑阀08FCH038YA - A 横截面：液体流向减振力（弱）减振力（中）减振力（强）155CH84CH-94减振器减振器具有一个双重结构，此结构采用氟烃树脂制成的高压主密封和丁腈橡胶制成的高压油封，并采用挡圈以确封性和减小摩擦。增大活塞的尺寸以提高灵敏度、驾驶性能和驾驶舒适性。高压油封高压主密封08FCH039Y前减振器高压油封高压主密封08FCH040Y后减振器CH-95高度控制传感器采用霍尔集成电路型高度控制传感器。霍尔集成

21、电路将磁通量的即时变化情况转换为电信号并将其以高度控制传感器受力的形式输出至悬架控制 ECU。左右各有一个前高度控制传感器。通过控制连杆将其安装到前悬架上臂和车身上。左右还各有一个后高度控制传感器。通过控制连杆将其安装到后悬架上控制臂和车身上。通过高度控制传感器连杆和轴的使用，各高度控制传感器将控制连杆的直线运动转换成旋转运动，且其检测结果以转角的形式出现。控制连杆后高度控制传感器 CH081CH92TE081CH80TE控制连杆前高度控制传感器冲击冲击回弹回弹081CH93TE081CH94TE前高度控制传感器后高度控制传感器CH-96加速度传感器加速度传感器检测车身以上的垂直运动。前加速度

22、传感器安装在仪表板左右两侧，后加速度传感器安装在悬架控制 ECU 内。因此，前后加速度传感器独立地检测车辆的垂直加速率。垂直加速度检测方法横梁延伸垂直加速率传感器端部收缩036CH166Y前加速度传感器02DCH103Y横摆率和度传感器度传感器内置于横摆率传感器。此传感器检测横摆率、横向和纵向加速度和度，并将此信号发送至悬架控制 ECU。横摆率传感器度传感器255CH141036CH154Z横截面横摆率和度传感器CH-97转向角传感器转向角传感器位于组合开关部位。此传感器检测转向力大小和方向盘转向。此传感器总成包括两组磁阻元件，可检测内置于检测机构的磁铁的转动。因此，该传感器根据检测机构的转动

23、检测磁阻元件内发生的变化，以检测方向盘的转动。前 CH08FCH041Y转向角传感器CH-98悬架控制开关和方便进车模式开关悬架控制开关 （高度选择开关、高度控制开关和减振模式选择开关）安装在方便进车模式开关安装在仪表板左侧 （左驾驶车型）。方便进车模式开关安装在仪表板右侧 （右驾驶车型）。控制台上。高度控制开关减振模式选择开关高度选择开关方便进车模式开关08GCH012I左驾驶车型开关功能悬架控制开关高度选择开关通过操作此开关可在 3 个级别间选择车辆高度。高度控制开关 ON 时，不可改变车辆高度。高度控制开关通过操作此开关可禁用车辆高度控制。减振模式选择开关通过操作此开关可在 3 个级别间

24、选择减振力。方便进车模式开关通过操作此开关可使方便进车控制在 ON 和 OFF 间切换。CH-998.系统工 作原理车高度控制根据手动开关操作或行驶状况，车辆高度控制可在 5 个级别上控制车辆高度。车辆高度控制具有以下功能： CH*：仅车辆停止 车速为 5 km/h (3.1 mph) 或更低 时可使用此控制。功能概要车辆高度选择功能( 参 CH-100 页 )可通过操作开关选择车辆高度的 3 个级别。自动调平功能不考载重状况的情况下，如规定载重状况下的乘员数目或重量，此功能可保持车辆高度稳定。此功能用稳定控制，因此选择正常位置时，车辆高度可保持在规定值。模式分动器换至 L4 围且车辆高度设置

25、在 HI 位置的情况下，在未的道行驶时，如果个车轮空转，则车辆将上升至高于 HI 位置 20 mm (0.8 in.) 的位置。制动控制系统的行功能工作且切换至位置的车辆高度请信号从防滑控制 ECU 输入至悬架控制 ECU 时，车辆上升至位置。车速感应功能( 参 CH-104 页 )根据车速和选择的车辆高度将自动调整车辆高度。方便进车控制( 参 CH-106 页 )为方便上下车，方便进车模式设置为 ON 时，此功能可使车辆高度控制和发动机开关一同工作。车辆高度调整禁用控制千斤顶顶升或车辆时，可通过操作高度控制开关禁用车辆调整 *。是，在正常位置车速高于约 80 km/h (50 mph)，或在

26、 HI 或 LO 位置高于约 30 km/h (19 mph) 时，禁用控制自动解除。CH-1001)车辆高度选择功能通过操作开关可选择下列三种车辆高度：正常车辆高度（正常）、低车辆高度 (LO) 和高车辆高度 (HI)。*1：车辆高度控制速度根据装载状况而不同。*2：换档杆置于 N 时，约 5 秒。 注 车辆载重超过下列车桥载荷限度时，车辆无法保持在正常高度。此情况下，即使操作开关也可能不会升起车辆高度。正常模式下：前桥载荷：1,460 kg (3,212 lb)/ 后桥载荷：1,800 kg (3,960 lb)选择高度位置LONormalHI车辆高度前约 -60 mm (-2.4 in.

27、)标准车辆高度约 +50 mm (+2.0 in.)后约 -40 mm (-1.6 in.)标准车辆高度约 +60 mm (+2.4 in.)车辆高度调整速度 *1向上LO 至正常约 11 至 16 秒向下正常至 LO 约 2 秒 *2CH-101a. 升起车辆高度 （手动操作）操作高度选择开关以升起车辆高度时，悬架控制 ECU 打开安装在高度控制阀内的各车轮调平阀。这使液体从泵流进减振器和气室从而升高车辆高度。同时，蓄压器阀打开，引入来自悬架控制泵蓄压器的液体，以此升起车辆高度。悬架控制泵蓄压器高度控制泵和电前悬架控制蓄压器总成右前减振器 CH高度控制阀至左前减振器减压气室至左后减振器前悬架

28、控制阀总成后悬架控制蓄压器总成悬架控制缸右后 减振器08FCH043YCH-102b. 降低车辆高度 （手动操作）操作高度选择开关，将车辆高度从 HI 降至正常位置，或从正常降至 LO 位置时，悬架控制 ECU 打开前调平阀和后调平阀。因此，各车轮气室和减振器内的液体回流至储液罐，从而降低悬架高度。但是，如果由于载重状况欲使后侧较快地降低，且前侧和后侧降低程度的差值大于规定值，则后调平阀关闭一次，仅允许降低前侧车辆高度。此特性防止前大灯向上对光。储液罐悬架控制泵蓄压器高度控制泵和电右前 减振器前悬架控制蓄压器总成高度控制阀至左前减振器减压气室至左后减振器前悬架控制阀总成后悬架控制蓄压器总成悬架

29、控制缸右后 减振器08FCH044YCH-103c.高度控制蓄压器内的液体通常，悬架控制泵蓄压器的液体量仅与升起车辆高度一次所用的液体量相同。因此，车辆从 LO 位置升至正常位置，或从正常位置升至 HI 位置后，需向悬架控制泵蓄压器补充液体。此时，泵电器内。工作以旋转泵，调平阀关闭，高度控制阀的蓄压器阀打开，液体在悬架控制泵蓄压如果悬架控制泵蓄压器内的液体未达到规定值时升起车辆高度，则仅使用泵排出的液体升起车辆高度，不使用悬架控制泵蓄压器内液体。悬架控制泵蓄压器高度控制泵和电 CH右前 减振器前悬架控制蓄压器总成高度控制阀至左前减振器减压气室至左后减振器前悬架控制阀总成后悬架控制蓄压器总成悬架

30、控制缸右后 减振器08FCH045YCH-1042)车速感应功能根据车速和车辆状况，此功能自动调整车辆至六个高度位置中的任一位置。各高度位置的值如下：车辆高度设置为 LO 位置时，如果车速超过约 12 km/h (7.5 mph)，则车辆高度将自动调整至正常位置。车辆高度位置正常LO车速km/h (mph)012 (7.5)08FCH046Y车辆高度设置为 HI 位置时，如果车速超过约 30 km/h (18.6 mph)，则车辆高度将自动调整至正常位置。车辆高度位置HI正常车速km/h (mph)030 (18.6)08FCH047Y高度位置前悬架调整值后悬架调整值70 mm (2.8 in

31、.)80 mm (3.1 in.)HI50 mm (2.0 in.)60 mm (2.4 in.)L4 范围 HI25 mm (1.0 in.)25 mm (1.0 in.)正常0 mm (0 in.)0 mm (0 in.)高速 LO-20 mm (-0.8 in.)-15 mm (-0.6 in.)LO-60 mm (-2.4 in.)-40 mm (-1.6 in.)CH-105车辆高度设置为正常位置时，如果车速超过约 100 km/h (62.1 mph)，则车辆高度将调整至高速 LO 位置。此功能作用时，如果车速降至约 80 km/h (49.7 mph) 或更低，则车辆高度将自动调

32、整至正常位置。车辆高度位置正常高速 LO车速80 (49.7) 100 (62.1)km/h (mph)008FCH048Y CH分动器设置在 L4 范围时，执行以下控制。车辆高度设置为正常或 LO 位置且检测到不平整道路状况时，如果车速超过约 3 km/h (1.9 mph)，则车辆高度将自动调整至 HI 位置。车速超过 40 km/h (24.9 mph) 时，车辆高度将调整至 L4 范围 HI 位置。如果此种情况车辆进一步加速且车速超过 80 km/h (49.7 mph)，则车辆高度将自动调整至正常位置。另一方面，如果车辆车速降至 20 km/h (12.4 mph) 或更低，则车辆高

33、度将自动调整至 HI 位置。且车辆高度位置HIL4 范围 HI正常车速km/h (mph)0 32040(24.9)80(49.7)(1.9)(12.4)08FCH049YCH-106车辆高度设置为位置时，如果车速超过约 10km/h (6.2 mph)，则车辆高度将自动调整至 HI 位置。车辆高度位置HI车速km/h (mph)010 (6.2)08FCH050Y3)方便进车控制满足下列所有条件时此功能可使车辆高度控制和发开关一同工作。*1：除中国车型外*2：中国车型正常位置LO 位置08FCH051Y条件功能方便进车模式开关 ON车辆高度为正常换档杆置于 P 位置车速为 0 km/h (0

34、 mph)发开关关闭车辆在平坦道车辆高度从正常位置换至 LO 位置。门锁蜂鸣器鸣响 *1。警告灯闪烁 *2。方便进车模式指示灯从亮起状态变为闪烁状态。方便进车模式开关 ON发开关打开 (IG)车速为 12 km/h (7.5 mph) 或更高车辆高度从 LO 位置换至正常位置。CH-107控制减振力控制具有以下功能： CH*：车速为 55 km/h (34.2 mph) 或更低时，可在 3控制。控制，车速高于 55 km/h (34.2 mph) 时，可在 8控制功能非线性 H 控制（参 CH-108 页）根据路面或行驶状况的变化，将减振力平稳地改变至目标值。因此，在确保更高的减振性能的同时实

35、现良好的乘坐舒适性。振动感应控制在不平整道行驶时控制减振器，使减振器的减振力不会增。大振控制低速行驶时，如果悬架控制 ECU 检测到车轮行程内大波动，在定时间内将减振力调整至更的可变围，以减小弹簧。侧倾控制（参 CH-108 页）转弯期间，改变减振力以控制车。因此，转弯期间可实现良好的稳定性和操控性。防冲控制制动期间，此功能加减振力以限制车身冲，从而确保良好的稳定性和操控性。防下坐控制加速期间，此功能加减振力以减小车的改变。高速控制此功能根据车速改变减振力的可变围从而实现乘坐的舒适性和稳定的驾驶状况。低速时，减振力控制在的可变围，高速时，减振力控制在的可变围。减器控制减振模式选择开关可使驾驶员

36、从 3 种模式中选择所需的减振力。L4 围控制通常在 16控制减振力。分动器设置在 L4 围时，在中间的 8 步 * 内控制减振力，从而确保越野驾驶时的舒适驾驶。CH-1081)非线性 H 控制根据路面颠簸情况该控制使用三个加速度传感器检测垂直加速率并应用非线性 H控制计算目标减振力。线性控制是减振力与弹簧加速率成比例的线性变化。与线性控制不同，非线性 H的减振性能。从而，确保了在任何路面或任何行驶状况下极好的舒适驾驶。控制实现了更高平稳减振垂直加速度垂直加速度时间时间非线性 H 控制线性控制02DCH114Y2)侧倾控制转弯时，此控制改变减振力以控制车姿。因此，转弯时实现了良好的稳定性和操控

37、性。此控制在车辆转弯内侧的假想点上假设有两种减振器（一个用于防侧倾，另一个用于防举升）。这些减振器的功能为防止车辆重心升高。控制前减振器和后减振器的减振力，以控制在此假想状态下的车姿。为启用此控制，根据来自 3 个加速度传感器和转向角传感器的信息计算悬架行程信息。从而，可检测到车辆行驶状况。防侧倾重心防举升211CH54CH-109弹簧刚度控制前减振器包括 1 号和 2 号气室。根据行驶状况自动选择气室，从而确保驾驶的舒适性和转向的稳定性。正常行驶状态下，悬架控制 ECU 打开弹簧刚度切换阀并使气室工作，从而减小弹簧刚度并确保舒适驾驶。转弯时或踩下制动踏板时，如果车速超过预定速度，则悬架控制

38、ECU 关闭弹簧刚度切换阀且仅允许 2号气室工作，从而增大弹簧刚度以控制车姿并提高转向稳定性。1 号气室2 号气室减压气室弹簧刚度转换阀 （打开） CH前减振器08FCH052Y正常行驶状态1 号气室2 号气室弹簧刚度转换阀 （关闭）减压气室前减振器08FCH053Y转弯时或踩下制动踏板时CH-110四轮相关控制1)概述其中一个减振器的因行驶状态的改变而改变时，四轮相关控制通过悬架控制缸调整其他减振器的，此悬架控制缸与所有的减振器相连接以稳定车姿。车辆转弯、制动或在不平整道行驶时，悬架控制缸工作由于悬架控制缸结构和减振器连接方法不同而不同，从而实现最佳的路面驾驶和越野驾驶性能。悬架控制缸左前减振器右前减振器右后减振器左后减振器081CH86YCH-1112)在不平整道路状况下行驶 （仅单个车轮受到冲击力时）路面驾驶期间仅右前车轮受到冲击力时，安装在悬架控制缸内的活塞随车轮压力的增加而向。，此运动加快其他减振器膨胀或收缩，从而提高抓地性能。 CH081CH87Y3)转弯时，车辆后部承受小载重且前轮悬架的侧倾强度高时，右前减振器的高。随后，悬架控制缸内的活塞随各车轮动相反的方向。平衡的变化而向。因此，右后减振器受到压力，后悬架移向与前悬架移另一方面，车辆后部承受大载重且后轮悬架的侧倾强度高时，右后减振器的高。