1+X智能网联汽车测试题含答案

1+X智能网联汽车测试题含答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.在测量视觉传感器信号电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、蜂鸣档C、电压档D、电阻档正确答案：C2.在进行激光雷达性能检测时，第二个输入的命令是（）A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidarpointcloudD、rs_lidar_16.launchpythonscripts/record_bag.pyD正确答案：B3.在测量视觉传感器信号线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：B4.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正确答案：B5.在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：B6.左前座椅通风风扇电源线电压应为多少伏（）A、0B、5C、24D、12正确答案：D7.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（）mm，CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（）mm。A、5050B、50100C、10050D、100100正确答案：B8.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、acbdD、adbe正确答案：A9.服务人员在与客户握手时，用的是那个手（）A、左手B、右手正确答案：B10.在进行AEB功能测试时，后动AEB的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningC、tracking.launchsourcedevel/setup.bashD、cddata/pcl_ws/scriptspythonLCC_flagpublisher.py正确答案：D11.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第5个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：E12.在激光雷达建图过程中，打开终端，第二个输入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16.launchB、cddata/nvidia_wsC、pythonscripts/record_bagpyD、sourcedevel/setup.bash正确答案：D13.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（）A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：B14.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正确答案：B15.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：B16.在测量视觉传感器信号电压时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、acbeB、adbeC、aebeD、acbd正确答案：B17.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（）A、无故障B、控制模块C、视觉传感器D、线束正确答案：B18.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第三个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、sourcedevel/setup.bashD、pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc正确答案：D19.舒适CAN总线系统数据传输速度是（）。A、20Mbit/sB、100kbit/sC、500kbit/sD、10Mbit/s正确答案：B20.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C21.在测量CAN总线终端电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、CAN-HD、CAN-LA、acbcB、adbdC、acbdD、bcbd正确答案：C22.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置()。A、终端电阻B、CAN发送器C、CAN接收器D、网关正确答案：A23.在测量视觉传感器供电线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电压档C、电流档D、电阻档正确答案：D24.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：B25.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：C26.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动程序的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案：A27.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A28.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是（）A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bemC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正确答案：A29.在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN模块发送程序的命令是（）A、cdcan_driverB、roscdhello_can/srcpythoncanbustalkmercury.pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B30.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C31.服务人员在接收名片时，身体向前倾多少度（）A、20-25度B、15-20度C、25-30度D、15-30度正确答案：D32.在测量视觉传感器信号电压时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D33.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，（）放在（）上。A、红表笔B、黑表笔C、供电线D、信号线e.搭铁线A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe正确答案：A34.车载以太网的数据传输速率为（）A、100Mb/sB、10Mb/sC、1Mb/sD、5Mb/s正确答案：A35.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶（）A、5米B、6米C、10米D、15米正确答案：A36.检测网线通断用到的工具是（）A、诊断仪电脑B、示波器C、万用表D、网线检测仪正确答案：D37.LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变，LIN信息默认传递顺序就会发生改变，以下（）不能改变LIN总线的信息传递顺序。A、停车灯接通/关闭B、自诊断已激活/未激活C、刮水器接通/关闭D、点火开关接通/关闭正确答案：C38.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档正确答案：B39.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：A40.在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位（）A、蜂鸣档B、电压档C、电流档D、电阻档正确答案：D41.在进行LKA功能测试时，启动摄像头的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：A42.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要size条变绿，需要（）A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版左右移动D、测试版前后移动正确答案：D43.当检测到视觉传感器供电线电压为5V，信号线电阻为0欧姆，信号线输出电压为0V时，此时，故障出现在（）A、视觉传感器信号线B、视觉传感器供电线C、视觉传感器搭铁线D、视觉传感器正确答案：D44.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，播放数据包的实验数据的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.laurC、cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wiD、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·Record正确答案：D45.在基于CAN通讯制动控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C46.在执行视觉传感器标定程序中，包含square（a），其中a指的是标定板的（）A、长B、面积C、宽D、高正确答案：B47.以下（）不是FlexRay总线的主要应用系统。A、自动空调控制系统B、动态驾驶控制系统C、自适应巡航系统D、汽车远程检测系统正确答案：D48.在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第二个输入的命令是（）A、pythonscripts/record_bag.pyB、cddata/nvidia_wsBC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：C49.在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是（）A、roslaunchvelodyne_pointcloudB、VLP16_points.launch。roslaunchplane_ground_filterC、plane_ground_filter.launch。roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。rosrunrvizrviz-fvelodyne·正确答案：C50.在测量左前座椅通风风扇信号线波形时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D51.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆（）A、1B、2C、0D、3正确答案：C52.在进行激光雷达测试时，打开rviz的命令是（）A、rosrunrvizrviz-fvelodyne。B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launch。C、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。D、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch正确答案：A53.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）。A、泵推线控制动系统B、电子线控制动系统C、电机线控制动系统D、液压式线控制动系统正确答案：D54.卫星定位系统一般由（）三部分构成。A、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分B、地面控制部分、空间部分、用户设备部分C、传感器、控制器、执行器D、地面天线、监测站、通讯辅助系统正确答案：B55.在基于CAN通讯转向控制测试中，启动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C56.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电流档B、电压档C、电阻档D、蜂鸣档正确答案：B57.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX上面，这时我们需要对防冻液进行（）A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A58.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、cdKnowHow/can_ws/B、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、rqt_image_viewD、sourcedevel/setup.bash正确答案：A59.在进行ACC功能测试时，打开车辆ACC控制程序中，第二个需要输入的命令是（7A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正确答案：C60.在进行ACC功能测试时，环境温度可以在（）℃至（）℃范围内。A、-1040B、040C、-1030D、030正确答案：B61.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。（）A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D62.在进行ACC功能测试时，启动CAN模块及其发送程序中，第二个输入的命令是()A、sudoshcan.sh（此时需要输入密码0）B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、sourcedevel/setup.bash正确答案：B63.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要将示波器的振幅单位调（）A、大B、小正确答案：B64.在进行毫米波雷达测试时，读取毫米波雷达数据，打开毫米波雷达CAN1的命令是（）A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate50000C、sudoiplinksetupcanlD、candumpcan1正确答案：C65.如果示波器中测量的CAN线波形过疏，这时需要将示波器的时间调（）A、大B、小正确答案：A66.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A67.服务人员应该如何接收客户的名片（）A、用右手接名片放入名片夹中。B、用双手接名片放入口袋中。C、用双手接名片放入名片夹中。D、用左手接名片放入名片夹中。正确答案：C68.视觉传感器的信号线电阻应该为多少欧姆（）A、1B、3C、0D、2正确答案：C69.在进行LKA功能测试时，点火开关放置于什么位置（）A、LOCK档B、StartC、ACCD、ON正确答案：B70.在检测CAN总线终端电阻时，点火开关应该置于什么位置（）A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A71.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，定位模块接收一下topic并进行可视化绘制的命令是（）A、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.laurB、topic:/apollo/localization/msf_lidar/apollo/localizC、/apollo/scripts/msf_local_evaluation.sh/apollo/dat01-05-12-46-40/D、Pythonscripts/record_bag.py--stopbash正确答案：B72.在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（）A、aB、sC、dD、w正确答案：D73.每个终端电阻的阻值是（）。A、80ΩB、120ΩC、100ΩD、609Ω正确答案：B74.智能汽车是一般汽车上增加（）等先进（）等装备，通过（）实现车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆的行驶状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现代替人来操作的目的。（）A、传感器、控制器、执行器车载环境感知系统和信息终端雷达、摄像头A、abcB、acbC、cbaD、cab正确答案：D75.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（）A、rqt_image_viewB、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchC、cdKnowHow/can_ws/D、sourcedevel/setup.bash正确答案：B76.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第三个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.launch正确答案：D77.在激光雷达建图过程中，打开终端，第一个输入的命令是（）A、roslaunchaloam_velodyneB、aloam_velodyne_VLP_16.launchpythonscripts/record_bag.pyC、cddata/nvidia_wsD、sourcedevel/setup.bash正确答案：C78.车道保持辅助系统的开启速度是多少（）A、70km/hB、55km/hC、60km/hD、65km/h正确答案：D79.在基于CAN通讯行驶控制测试中，自动CAN驱动的命令是（）A、cdcan_driverB、rosrunvisionlkA、pyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：C80.在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是（）A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidiawsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正确答案：B81.在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（）A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：D82.在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，运行数据可视化工具的命令是（）A、pythonscripts/record_bagpyD｜cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_localization.lauB、cyber_recorderplay-f/apollo/record/*·RecordC、cyberlaunchstartmodules/localization/launch/msf_localization_wi正确答案：C83.视觉传感器的供电线电压应为多少伏（）A、12B、0C、5D、2.5正确答案：C84.在测量左前座椅通风风扇电源线电压时，万用表应调节到什么档位（）A、电阻档B、蜂鸣档C、电压档D、电流档正确答案：C85.由于激光具有能量密度高、方向性好的特点，激光雷达的探测距离往往能达到（）以上A、300mB、400mC、100mD、200m正确答案：C86.在进行LKA功能测试时，启动控制程序的命令是（）A、roslaunchdriverusbcam.launchB、rosrunvisionlkA、pyC、rosruncanbussendcan.pyD、rosruncontrollka_control.py正确答案：D87.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（）A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launchB、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launchC、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_localization.lauD、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch正确答案：D88.检测元器件、线束的电阻、电源电压的工具是（）A、示波器B、诊断仪电脑C、万用表D、网线检测仪正确答案：C89.在基于CAN通讯转向控制测试中，键盘控制底盘转向的命令是（）A、cdcan_driverB、oscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.pyC、sudoshcan.shD、rosrunhellocanconcmdkeyboardteleop-py