《自适应控》复习提纲(知识点)_第1页
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《自适应控制》复习提纲(知识点)1属于引起被控对象特性发生变化主要原因的是：(1)系统所处环境的变化而引起的被控对象参数的变化；(2)系统本身的变化引起被控对象参数的变化。2自适应控制系统的特点有(1)系统的不确定性(2)信息的在线积累(3)过程的有效控制(4)常规反馈控制和性能控制相结合。3自适应控制应用存在的问题是(1)结构和算法复杂(2)实现困难(3)成本高。4可变增益的自适应控制属于开环自适应设计方法，即不存在闭环性能反馈。5自适应规律设计通常采用PI控制的结构形式。6与模型参考自适应控制系统相比，自校正控制系统必须具备辨识装置。7自适应控制的主要研究问题是(1)稳定性(2)收敛性(3)鲁棒性(4)品质分析8德国科学家帕克斯(Parks)提出根据李雅普诺夫稳定性理论来设计自适应规律；接着兰德(Landau)把波波夫的超稳定性理论用于模型参考自适应控制系统设计获得成功。9自适应控制中的极点配置法主要应用于自校正控制方式中。10自适应控制系统的广义误差主要来源于参考模型和可调系统的输出。11自校正调节器与自校正控制器主要区别就是自校正控制器的性能指标中增加了控制项约束，使得控制输入不是很大，增加了系统稳定性以及控制性能，自校正控制器不仅适用于非逆稳系统，也同样适用于逆稳系统。12用超稳定性理论设计模型参考自适应系统的基本步骤有(1)将模型参考自适应系统等价为非线性时变反馈系统的标准误差模型的形式，即由一线性的前向方块和一个非线性的反馈方块组成(2)将等价系统返回至原始系统，从而完成整个自适应系统的工作原理图(3)确定等价系统的前向方块是严格正实的，从而决定另一部分自适应规律(4)使等价系统的反馈方块满足波波夫积分不等式，并由此确定合适的自适应规律。13模型不确定的系统适合采用自适应控制系统。14信号综合法的信号综合依据是(1)正常输入(2)期望的性能指标(3)系统的实际输出(4)系统辨识结果。15在自回归滑动模型中，若A为稳定多项式，则系统称为开环稳定，反之，为开环不稳定。若B为稳定多项式，则系统称为逆稳定系统，反之，为非逆稳系统。16最小方差控制的关键在于最优预测。17在基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统中，选择的李雅普诺夫函数必须包含(1)参考模型与可调系统的状态误差(2)可调系统的可调参数的变化量。18自校正调节器只适用于逆稳定系统，而自校正控制器不仅适用于逆稳系统，还可适用于非逆稳系统。19若某一闭环控制系统的非线性部分满足波波夫不等式，线性部分为严格正实，则该闭环系统必为渐近超稳定系统。反之，则该闭环系统不是渐近超稳定系统。20设有一状态变量滤波器的传递函数为，传递函数为严格正实函数，其中，为已知系数，试确定使得具有最大通频带。21系统的传递函数为，按MIT方法设计闭环自适应系统并分析其稳定性。22设受控系统的模型为，指标函数为，求为最

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