机器人操作工理论知识考核试题

机器人操作工理论知识考核试题一、单选题：（每个选项2分，共计60分）1.弧焊机器人用的系统软件是（）A.ArcToo1B.1aserToo1C.HandingToo12.变位机通常与机器人本体6轴配置成OA.同一个运动组B.不同的运动组 「父）3.机器人直线导轨通常与机器人本体6轴配置成OA.同一个运动组B.不同的运动组4关于清枪装置说法正确的是：OA.清枪装置不需要压缩空气；B清枪装置主要包含清枪绞刀单元,喷硅油单元及剪丝单元；—C.清枪装置可以实现长时间清枪，不需要人工干预；D.以上都不正确。5.弧焊送丝机通常的安装位置是O0A.焊机附近B.机器人手臂末端C.机器人第三轴D.机器人本体附近6.弧焊焊枪TCP设置时，通常要求哪个轴与焊丝平行。OOAX轴B.Y轴C.Z轴；D.以上均可.通常情况下机器人O在环境湿度95%的长时间作业。A.可以.不可以C.任意.当一个控制柜主板控制两台机器人时，如何通过示教器实现两台机器人切换控制FCNT菜单中切换GROUP键切换SHIFT+COORD切换SHIFT+GROUP切换.机器人模式开关打到T1"2挡，安全光栅信号OA.始终有效B.无效CC.任意10、下图焊接缺陷是由什么原因产生的OA、断弧或者收弧不当， ，「打B、电流过大C、焊缝金属外流D、焊缝处有水分、铁锈e1e3542cO46c4ae6b362a6ddd8ebc1.png'∕>15、我司使用的保护气体为富敏混合气体，比例为OA、80%Ar+20%CO2-)B、100%ArC、60%Ar+40%CO2D、50%Ar+50%CO216、焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫OA、气孔B、焊瘤C、凹坑D、未焊透I.CO2气体保护焊时，为减少飞溅，保持电弧稳定，电源种类一般采用OoA、交流电源B、直流正接C、直流反接.焊接坡口是为了在焊接时OA、增加熔宽B、保证焊透C、增大溶合化D、工件装配方便.焊件的坡口钝边如太大，在焊接时容易产生OoA、焊瘤B、夹渣C、咬边D、未焊透.焊接软件配置必须在（）模式进行配置。A.一般模式B.控制启动C.BOOTMOINTOR模式.（中）一般情况下由导电嘴接焊接O接口，工件、夹具或变位机接（B）接口。薛极（正确答案）B.负极.示教器按键SH1FT+we1denb1（）打开或关闭焊接使能。A.不可以B.可以I.多设备起弧功能中，1台机器人控制系统最多可控制多少台焊接电源。OA.2B.4C.6D.8.新建焊接程序若涉及两个焊接电源同时焊接，则需在程序详细设置中将弧焊应用B.[I,*,*，*,*][*,*,*,*j*ι[*,1,*,*,*].CO2气体保护焊时，为减少飞溅，保持电弧稳定，电源种类一般采用OoA、交流电源B、直流正接C、直流反接.焊接时，接头根部未完全熔透的现象叫OA、气孔B、焊瘤C、弧坑D、未焊透I.综合性能最好的接头形式是O0A、角接接头B、搭接接头C、对接接头D、T形接头.仰焊时不利于焊滴过渡的力是OA、重力B、表面张力C、电磁力D、气体吹力.对于长焊缝的焊接采用分段退焊的目的是OA、提高生产率B、减少变形C、减少应力D、减少焊缝内部缺陷.下列不属于焊缝致密性试验的是OA、水压试验B、气压试验C、煤油试验D、机械性能试验二、多选题（每题至少有2个正确选项，每题3分）1关于弧焊指令说法正确的是OA、SHIFT+WE1DENB1,打开或关闭焊接使能B、（SH1FT+）W1RE+,点动送丝；川口QC、（SHIFT+）WIRE-,点动退丝；D、SHIFT+GAS,点动送气（I1匕2.送丝机的主要作用有哪些？OA.控制送丝速度B.开关保护气体（K询答案）C反馈焊接时的电压（C*QD.链接机器人控制柜.清枪装置主要有哪些部分组成OA.清枪装置B.喷硅油装置C.剪丝装置D.激光传感器.除主要部件外，弧焊清枪台还可以安装哪些辅助单元。OA.TCP校准块山口―B.TouchMate校准块∣C.点激光传感器D.线激光传感器.焊接清枪台主要由哪些部分组成OA.清枪装置IB.喷硅油装置正确答案）C.剪丝装置—D.校准装置6.弧焊应用常用的功能有OA.接触寻位IB.电弧跟踪IC.协调D.多层焊接IE.摆焊.下列属于FANUC焊接软件设置项R的是：OA.送丝速度单位（I1:确答案）.焊接速度单位IC.默认焊接速度ID.通讯模块E.焊接工艺参数数量F.焊接设备数量.以下功能需要在控制启动下设置的有（）A焊机通讯A然笈）.配置变位机各轴卜；C.设置协调D.修改焊接、送丝速度单位川如果需要改变R30iBP1US控制柜传统指令，需要修改的变量有（）$SAWSCFG.$W1D_PRC_MOT改为TRUE$SAWSCFG.$SAW.CUSTOM［引改为3（正确答於）$WVCFG.$RAMP_ENB改为TRUED.$MASTER_ENB改为1.多设备起弧焊接功能有以下哪几种配置。OA.串联焊接IB.并联焊接C.多手臂焊接D.单手臂焊接三、判断题（每题2分）.焊枪作为最终建立电弧实现焊接的装置，根据焊接方式不同分为MIG/MAG焊枪和T1G焊枪［判断题］对（正确答案）错.进行弧焊测试时，应佩戴防弧光眼镜。［判断题］对错.在弧焊机器人系统中，清枪站通常由P1C或者机器人进行控制。［判断题］对错.直线导轨等外部轴通常与机器人本体6轴配置成同一个运动组［判断题］对错.当一台机器人配置多个焊接电源时，可以通过FCTN中切换设备实现焊机电源间切换(√)(正确答案).Mate及MateP1us控制柜需要手动关闭并开启控制柜门上的开关，进入控制启动模式(√)O(工：确答案).同时按住“SHIFT"+“DISP”,选