朔州师范高等专科学校《工业机器人编程与操作实训》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《工业机器人编程与操作实训》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个共漏极放大电路，其输入电阻约为10MΩ，输出电阻约为1kΩ，电压增益约为0.9。若输入信号源的内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）A.0.09B.0.81C.0.9D.0.992、某电气控制系统中，使用了交流接触器来控制电机的启动和停止。交流接触器的工作原理是通过电磁吸合来接通或断开电路。在选择交流接触器时，需要考虑其额定电流、额定电压、操作频率等参数。以下关于交流接触器选择的描述，正确的是（）A.额定电流应略小于电机的工作电流B.额定电压应等于电源电压C.操作频率越高越好D.不需要考虑接触器的安装方式3、在一个数字系统中，使用锁存器来存储数据，若锁存器的使能信号在数据变化期间发生跳变，可能会导致什么问题？（）A.数据丢失B.数据错误C.电路故障D.以上都有可能4、在一个集成运放构成的三角波发生电路中，若改变电容的充电和放电时间常数，会影响三角波的：（）A.幅度B.频率C.占空比D.相位5、在电力系统的暂态稳定分析中，通常采用等面积定则来判断系统在受到大扰动后的稳定性。等面积定则的基本思想是比较加速面积和减速面积的大小。下列关于等面积定则应用条件的描述，错误的是（）A.系统必须是简单的单机无穷大系统B.扰动后系统的结构和参数保持不变C.不考虑原动机调速器和励磁调节器的作用D.只适用于分析短路故障引起的暂态稳定问题6、在一个电力系统中，需要对无功功率进行补偿。以下哪种设备可以用于无功功率补偿？（）A.电容器B.电抗器C.变压器D.发电机7、在一个数字电子电路中，需要实现计数器的功能。以下哪种计数器可以实现高速计数？（）A.同步计数器B.异步计数器C.可逆计数器D.十进制计数器8、在一个工厂的照明系统中，需要根据环境光照度自动调节灯光亮度。以下哪种传感器可以用于检测环境光照度？（）A.温度传感器B.湿度传感器C.光照度传感器D.压力传感器9、在一个电气控制系统中，有一个由PLC控制的灯光闪烁电路。PLC输出点的状态每隔1秒改变一次，但灯光闪烁的实际周期为2秒。可能的原因是？（）A.输出点故障B.灯光负载过大C.控制程序错误D.线路接触不良10、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的额定电压、额定电流等参数。以下哪个因素不是影响设备选型的主要因素？（）A.设备的使用环境B.设备的安装方式C.设备的品牌和价格D.设备的功能和性能11、在一个电力系统中，需要对电力设备进行绝缘电阻的测量。以下哪个仪器可以用于绝缘电阻的测量？（）A.万用表B.兆欧表C.接地电阻测试仪D.示波器12、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±15V，负载电阻为12Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）A.14.06WB.18.75WC.28.125WD.37.5W13、在一个数字电路中，使用PLA（可编程逻辑阵列）实现逻辑函数，已知输入变量有4个，输出函数有3个，那么至少需要多少个与门和或门？（）A.8个与门，3个或门B.16个与门，3个或门C.4个与门，8个或门D.无法确定14、数字电路中的计数器可以实现不同进制的计数。对于一个模6的计数器，需要几个触发器来实现？（）A.2个B.3个C.4个D.5个15、在数字电路设计中，需要考虑电路的可靠性和可维护性。以下哪种设计方法可以提高电路的可靠性和可维护性？（）A.使用复杂的电路结构B.减少电路的功能C.采用标准化的元件和接口D.降低电路的性能16、在一个数字电路实验中，需要观察信号的逻辑关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）A.示波器B.万用表C.逻辑分析仪D.频率计17、一个LC并联谐振回路，已知电感L=10μH，电容C=0.01μF，若品质因数Q=100，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）A.159kHz，1.59kHzB.159kHz，3.18kHzC.318kHz，1.59kHzD.318kHz，3.18kHz18、在数字电路设计中，需要考虑电路的稳定性。以下哪种因素会影响电路的稳定性？（）A.电源电压的波动B.输入信号的噪声C.逻辑门的延迟D.以上都是19、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的启动和停止控制。以下哪种设备不属于电机启动和停止控制设备？（）A.接触器B.继电器C.变频器D.变压器20、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为方波，周期为20ms，幅度为2V，电容为2μF，电阻为200kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）A.-10VB.-8VC.8VD.10V二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、在滤波电路的设计中，以下哪些因素会影响滤波器的性能？（）A.滤波器的类型B.元件的参数C.信号的频率D.负载的性质2、以下哪些是电气控制系统中的控制方式？A.手动控制B.自动控制C.半自动控制D.远程控制3、以下关于数字电路中的纠错编码，哪些说法是正确的？（）A.可以检测和纠正传输中的错误B.增加了数据的冗余度C.常见的有海明码和卷积码D.对系统的可靠性有提升作用4、关于功率放大电路，以下哪些特点是正确的？（）A.输出功率大B.效率高C.非线性失真小D.工作在大信号状态5、电力系统中的电力市场监管内容包括（）A.市场准入监管B.价格监管需要考虑的因素有（）A.输送功率B.输送距离C.投资成本D.环境影响6、在电子电路的噪声分析中，以下哪些噪声源是常见的？（）A.热噪声B.散粒噪声C.闪烁噪声D.电磁干扰噪声7、以下属于电力系统通信方式的有（）A.光纤通信B.微波通信C.卫星通信D.电力线载波通信8、在数字系统的可靠性评估中，需要考虑的因素包括（）A.元件的失效率B.系统的复杂度C.环境因素D.维护和维修策略9、以下关于电力系统负荷预测的方法，正确的有（）A.时间序列法B.回归分析法C.人工神经网络法D.模糊预测法10、以下关于电力系统中的需求响应的描述，正确的有（）A.引导用户改变用电行为B.可以平衡电力供需C.包括价格型和激励型D.有助于提高系统效率11、电气控制系统中，实现顺序控制的方法通常有哪些？A.行程开关控制B.时间继电器控制C.顺序控制器控制D.可编程控制器控制12、电力系统的稳定性包括（）A.功角稳定B.电压稳定C.频率稳定D.暂态稳定13、在模拟电路的电磁兼容设计中，以下哪些措施可以减少电磁干扰？（）A.屏蔽B.滤波C.接地D.布线优化14、在工厂的电气安全中，以下哪些措施可以保障人员安全？（）A.接地保护B.漏电保护C.绝缘监测D.安全标识15、在电力系统的电压控制中，无功电源的配置原则包括（）A.分层分区平衡B.就地补偿为主C.集中补偿为辅D.随负荷变化灵活调整三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）在电力系统中，什么是电力系统的黑启动？黑启动的过程是怎样的？2、（本题5分）分析共射极放大电路中静态工作点对放大性能的影响。3、（本题5分）解释电力系统中的备用容量确定原则和分类。4、（本题5分）分析电力系统中的分布式电源对配电网的影响。5、（本题5分）电力系统中的电力电子技术主要应用在哪些方面？6、（本题5分）简述电力系统短路故障的类型和危害。四、分析题（本大题共2个小题，共20分)1、