福州4全自动运行系统场景说明书

福州市轨道交通4号线一期工程

信号系统

用户需求书

（发售稿）

附件2：全自动运行系统场景说明书

广州地铁设计研究院股份有限公司

工程设计证书甲级编号：A144016445

二。一九年七月福州

目录

一、正常模式场景.................................................................1

1运营准备..................................................................2

1.1确认并下发当日运行图...................................................2

1.2运营条件确认...........................................................4

1.3出库派班计划的编制与下发...............................................7

1.4工作人员车场正常登乘列车...............................................9

1.5列车唤醒...............................................................11

1.6车辆基地自动;人工广播.................................................15

1.7自动开站...............................................................17

2列车出库.................................................................20

2.1压道车出库...............................................................20

2.2运营列车出库............................................................22

3列车正线运行.............................................................24

3.1列车正线压道.............................................................24

3.2列车进入正线............................................................26

3.3工况转换.................................................................29

3.4列车站台发车............................................................31

3.5列车区间运行............................................................33

3.6列车进站停车............................................................35

3.7列车站前折返............................................................37

3.8列车站后折返............................................................38

4乘客票务自主服务........................................................40

5列车回库.................................................................43

5.1编制回库派班计划........................................................43

5.2列车清客.................................................................44

53列车进入停车库...........................................................47

5.4列车休眠.................................................................49

6场内作业.................................................................51

6.1工作人员车场正常离开列车................................................51

6.2工作人员车场非正常登乘列车..............................................53

6.3场内调车.................................................................57

6.4列车洗车作业............................................................61

6.5列车日检.................................................................65

6.6试车作业.................................................................70

7自动关站.................................................................72

8正线存车.................................................................76

9运营调整.................................................................78

9.1列车跳停.................................................................78

9.2列车站台扣车............................................................80

9.3列车运行计划变更........................................................83

9.4工作人员登乘迫停区间列车................................................86

9.5列车以有人模式运行......................................................90

9.6列车反方向运行..........................................................92

10全自动区施工.............................................................94

11演练场景.................................................................97

二、故障模式场景................................................................98

1正线列车故障............................................................99

1.1辅助逆变器故障..........................................................99

1.2蓄电池充电器故障.......................................................101

1.3蓄电池亏电..............................................................103

1.4列车TCMS完全放障.....................................................104

1.5牵引逆变器故障.........................................................106

1.6列车受电回路故障导致接触网跳闸失电....................................108

1.7受电弓姿态异常报警.....................................................110

1.8受电弓开弓故障..........................................................112

1.9主风缸压力低...........................................................114

1.10空压机故障.............................................................116

1.11机械制动无法缓解.......................................................118

1.12停放制动无法线解......................................................120

1.13制动无法施加..........................................................122

1.14空气簧失气.............................................................124

1.15正线列车车门故障......................................................125

1.16逃生门关闭状态丢失....................................................135

1.17客室广播失效..........................................................137

1.18乘客紧急对讲故障......................................................138

1.19客室摄像头故障........................................................140

1.20烟火报警系统故障......................................................141

1.21脱轨检测系统故障.......................................................142

1.22受电弓状态检测系统故障（若有）.......................................143

1.23轴温振动检测系统故障（若有）.........................................144

1.24轴箱轴承故障..........................................................145

1.25列车关键微型断路器断开故障............................................146

1.26列车空调、PIS故障.....................................................148

2信号故障................................................................149

2.1中央信号故障............................................................149

2.2车载信号设备故障.......................................................152

23轨旁信号故障............................................................158

2.4列车定位丢失............................................................168

3通信设备故障...........................................................170

3.1正线通信设备故障........................................................170

3.2DCC通信设备故障.......................................................172

4站台门系统故障..........................................................174

4.1站台门滑动门故障........................................................174

4.2站台门与车门间隙探测器故障.............................................180

iii

4,3站台门与车门间隙夹人夹物...............................................182

5供电故障................................................................184

5.1接触网故障..............................................................184

5.2牵引变电所故障.........................................................188

6综合监控及车站设备故障.................................................190

7线路故障................................................................193

7.1侵限界..................................................................193

7.2区间液位探测报警.......................................................196

8运营时段抢修施工.......................................................199

三、应急模式场景...............................................................201

1大客流.................................................................202

2列车事故...............................................................205

3列车火警...............................................................209

4客伤事件...............................................................216

5列车车厢内乘客异动事件................................................219

6车站火警...............................................................222

7车站失电...............................................................226

8列车到站疏散...........................................................228

9区间有序疏散...........................................................230

1()远程引导区间疏数.......................................................233

11区间火警...............................................................237

12地震场景...............................................................241

13错开车门...............................................................243

14车门紧急解锁装置激活...................................................245

15逃生门请求装置激活.....................................................248

16车厢乘客紧急对讲激活...................................................250

17司控台盖板开启.........................................................252

18雨雪天气...............................................................254

19周界防炉报警...........................................................256

iv

20控制中心整体故障.......................................................259

21正线列车救援...........................................................261

附件：专用名词解释.............................................................264

一、正常模式场景

1运营准备

1.1确认并下发当日运行图

1.1.1场景概述

每日规定时间，由正线调度员通过信号系统生成当日运行图，确

认后下发至各相关系统及岗位。

1.1.2基本流程

1）正线调度员在每日的规定时间，检查并确认当日运行图；

2）正线调度员确认当日运行图无误后，信号系统将运行图时刻表信

息传输至综合监控系统，综合监控系统将时刻表信息发送至各相

关系统（如车站机电设备可以据此实现自动开关车站）；

3）车站值班员、车场调度员等各相关岗位确认当日运行图。

1.1.3注意事项

1）正线调度员应当在每日规定时间确认当日运行图，如计划有误，

则立即重新下载当日运行图；

2）车站值班员、车场调度员均需确认当日运行图无误。

1.1.4功能需求

1）信号：

a）正线调度员在ATS确定当日运行图后，ATS将此信息发送至综

合监控系统，信号系统应与综合监控系统有接口来实现信息同

步；

b）ATS系统应预留第三方运行图编制软件。

2）综合监控:

2

a）综合监控系统接收信号系统下发的当日运行图，并作为触

发自动开关站模式的时间依据。

3

1.2运营条件确认

1.2.1场景概述

当日运营开始前30分钟（该时间可配置），正线调度员、车场调

度员、车站值班员分别确认车辆段、停车场、正线轨行区、车站及各

设备房内施工均已注销；触网供电正常，满足当日运营条件。

中央ATS、车场ATS、车站ATS及相关行车设备、供电设备准备

作业前，中央需测试其运行状态是否符合运营要求。

1.2.2基本流程

1）当日运营开始前，正线调度员确认所有轨行区或其他影响列车运

营的施工已全部注销；

2）车站值班员对本站管辖道岔、信号等行车设备进行测试，确认信

号设备、工作人员防护开关、站台门等设备正常；

3）车站值班员确认各车站内影响客运服务设备的车站施工均已注销,

并测试、确认设备满足当日运营要求；

4）正线调度员与全线各站车站值班员确认设备状态正常，并测试、

确认全线行车指挥及列车运行控制设备满足运营要求，如道岔、

信号等设备。确认工作人员防护开关、站台门、接触网、防淹门、

人防门等状态正常，如有异常情况可以通过CCTV调看站台门、防

淹门、人防门现场状况；

5）正线调度员确认变电站施工完成，并测试、确认全线触网（含车

辆基地）、变电站正常供电，符合运营要求；

6）正线调度员或车站值班员确认车站FAS、BAS施工完成，系统处于

4

运营工况，并测试、确认满足运营要求;

7）车场调度员确认车场施工作业均已注销，测试、确认车场行车指

挥及列车运行控制设备运行正常，确认场段智能照明状态正常，

满足运营要求。

1.2.3注意事项

1）必须确认所有施工均已办理施工注销；

2）测试时需注意各类相关报警。

1.2.4功能需求

1）综合监控：

a）应能自动检查综合监控系统及集成子系统的运行状态。

2）通信：

a）全线关键区域设置视频监控，视频监控覆盖区域如下：

・正线：正线所有道岔、区间人防门、联络线、区间泵房及

整条线路轨行区最低处、存车线、旁通道出入口处、过江

段和洞口所在区间轨行区最低处；

・车辆段/停车场：车辆基地道岔咽喉区、试车线、洗车线、

库门、进入全自动区门禁处、DCC（覆盖工作人员防护开关）、

场外转换轨位置、地下通道、停车列检库、触网接挂地线

点（库门外）；

・车站：车站AFC处、乘客集散处、站厅、站台、电梯、扶

梯、换乘通道、车站票务室、车站出入口、车控室（覆盖

工作人员防护开关）、下轨行区（隔离门）处；

5

•无人值守的变电站等场所。

b）车站PA、PIS、CCTV系统应能根据综合监控指令进行自检并反

馈自检结果C

3）供电：

a）应能接受综合监控的送电操作指令并反馈执行结果。

4）AFC：

a）应能根据综合监控指令进行自检反馈自检结果。

5）车站机电设备：

a）场段照明设备具备智能照明功能。

6

1.3出库派班计划的编制与下发

1.3.1场景概述

根据当日列车运行计划，给列车分配班次和编制螺洲车辆段和洪

塘停车场出库计划，并发送至相关岗位。

1.3.2基本流程

1）车辆检修人员根据当日运行计划和车辆检修结果，向车场调度员

提供当日用车（运用车数大于等于当日用车数），列车应处于休眠

状态；

2）车场调度员确认当日用车计划，结合当日计划运行图、停车库内

列车实际股道占用情况，通过ATS工作站编制派班计划，即对列

车设置相应的车次号（确定出库顺序）;列车在计划时间自动唤醒、

自检、发车以匹配运行图中该车次的出库时间；

3）正线存车线派班由正线调度员负责，车辆段/停车场派班由车场调

度员负责；

4）车场调度员设置列车出库派班计划完毕后，正线调度员、车辆维

修部门可以通过ATS调取查看。

1.3.3注意事项

1）车辆检修人员须在每日规定时间之前将当日列车运行、检修用车

情况发送给车场调度员；

2）车场调度员在编制派班计划时，应根据停车列检库实际股道安排

情况使用库内列车。

1.3.4功能需求

7

1）信号:

a）ATS应具有编制列车出库派班计划功能：通过对列车输入车次

号，列车能够根据该车次的出库时间自动唤醒、自检、发车；

b）派班计划应包含列车车体号、实际股道位置,担当的运行车次、

停车列检库发车时间等信息并具有导出、打印功能。ATS系统

对出库派班计划具备检验功能（如相同股道B端列车发车时间

不能早于A端列车）。

8

1.4工作人员车场正常登乘列车

1.4.1场景概述

跟车压道人员、多职能队员、车辆检修人员等工作人员根据任务

需要登乘列车。

1.4.2基本流程

1）工作人员到车场运转派班室登记作业内容；

2）工作人员获得允许后取得安全通道门禁卡及列车主控钥匙、车门

外部解锁钥匙，打开安全通道门禁，从安全通道及登乘平台至欲

登乘列车处；

3）工作人员观察列车侧墙指示灯，确认列车处于全自动运行模式，

未处于自检状态，且未被赋予移动授权；

4）工作人员联系车场调度员联系申请上车，车场调度员通过ATS工作

站确认需登乘列车未被赋予移动授权后同意工作人员登乘该列车;

5）工作人员在登乘平台打开平台登乘门，打开列车乘务门（可从外

部解锁的指定车门）进入列车；

6）工作人员在列车内乘务门处关闭登乘平台登乘门，关闭列车乘务

门并告知车场调度员已上车信息。

1.4.3注意事项

1）登乘列车的工作人员应确认所登乘列车车号、股道和派班计划相

一致；

2）工作人员从指定车门登车后，应关闭该扇车门；

3）工作人员上车前需取得车场调度员的同意，上车后告知车场调度

员已上车信息；

4）压道车司机应在列车自检作业开始前逃入列车，如有需要，根据

车场调度员指令，进行就地唤醒；

9

5）列车侧墙指示灯仅作为辅助判断设备，不得因采用侧墙指示灯而

减少其他安全措施。

1.4.4功能需求

1）土建：

a）车辆基地应设置全自动区和非全自动区，并进行隔离；

b）在全自动区内的上、下车作业，每个工作人员防护区域应配置

独立、封闭的安全通道，并设置登乘平台，登乘平台应设置一

扇登乘门，登乘门宽度应大于车门，供检修人员、多职能队员、

清扫人员等登车，进入登乘平台处应设有门禁；

c）非全自动区和全自动区的转换区域设置登乘平台，登乘平台应

设置一扇登乘门，登乘门宽度应大于车门，供检修人员、多职

能队员、清扫人员等登车，进入登乘平台处应设有门禁。

2）车辆:

a）列车应有指定的客室车门便于多职能队员从外侧（通过钥匙）

进入，在此处安装脚蹬与扶手，并能在车厢内锁闭该扇车门；

b）ATC系统向车辆系统输出列车的驾驶状态信息，作为车辆外侧

指示灯的指示信息，以提示列车是处于全自动驾驶模式还是非

全自动驾驶模式，此外指示灯还应能显示列车是否处于自检状

态、是否具备移动授权。

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1.5列车唤醒

1.5.1场景概述

由系统或人工对休眠的列车实施启动、唤醒作、也。

列车唤醒的方式分为3种：

1）列车根据运行图进行系统自动唤醒；

2）车场调度员或正线调度员通过ATS执行远程人工唤醒；

3）多职能队员登车后执行就地人工唤醒。

车载信号设备、车辆设备上电后进行综合自检。自检通过后列车

具备全自动运行能力。

1.5.2基本流程

1）车场调度员应在列车自动唤醒前通过ATS工作站确认停车库内列

车车况均为休眠；

2）车场调度员确认列车出库派班计划，并录入ATS系统，与各列车

进行匹配；

3）未纳入出库派班计划的列车，如场/库内备车、正线存车线过夜

车分别由车场调度员和正线调度员远程人工唤醒，并通过ATS确

认列车处于自检状态；

4）信号系统根据出库派班计划，自动依次唤醒列车，车场调度员通

过ATS工作站确认列车处于自检状态，当有列车唤醒失败时，优

先以备车替换该故障列车，再对唤醒失败列车做处理；

5）车载信号设备唤醒后，对全自动运行必须的列车功能执行综合自

检（包括车辆设备自检、车载信号设备自检以及开关车门、施放

U

制动等联合测试）；

6）车载信号系统将综合自检的完整信息上报ATS；

7）ATS自动向唤醒并自检成功的FAM模式列车下发运营计划；

8）ATS自动向列车下发“待命”指令；

9）若依次唤醒列车过程中，出现自动唤醒失败的列车，车场调度员

应优先以备车替换该故障列车，再对唤醒失败列车做处理；

10）对于未正常自动唤醒的计划列车，车场调度员应优先尝试远程

唤醒，仍然失败的情况下，派工作人员登车查看，执行就地人工

唤醒或报修；

11）如因设备或软件故障无法执行出库派班计划，车场调度员执行

分批次唤醒列车功能，以加开列车、人工发车至出库线匹配运行

图计划。

1.5.3注意事项

1）夜间检修作业后，列车处于非全自动模式时休眠的，可能无法唤

醒；

2）唤醒自检过程中工作人员不应登乘列车；

3）车场调度员需确认出库派班计划在规定时间激活并下发；

4）列车无法唤醒将影响列车出库计划，车场调度员需及时调整计划。

同时注意：对于双列位库线，可能同时影响两列车出库。

1.5.4功能需求

1）信号：

a）信号系统具备根据出库派班计划，依次按时自动唤醒列车，且

12

能分批次唤醒列车；

b）ATS工作站可以显示列车休眠状态、自检状态、唤醒状态信息;

c）能够通过ATS工作站实现远程人工唤醒列车；

d）应能执行信号自检，并在收到信号和车辆自检结果执行联合自

/互检；

e）应能将自检成功、中断或失败的步骤信息传至ATS；

f）自检成功的列车应能自动进入FAM模式；

g）应能向指定列车发送运营计划信息；

h）ATS收到自检成功信息后应能向目标列车自动下发“待命”指

令，车载信号设备收到待命指令后应输出至车辆；

i）车辆段/停车场内停车库、检修库全自动区的停车位应具备列

车自动休眠、自动唤醒功能，停车列检库、试车线，正线站台、

存车线、折返线具备列车远程人工休眠、远程人工唤醒功能；

j）ATS能够呈现所有列车唤醒、自检的结果（列表）；

k）列车（自动、远程人工、本地人工）休眠后应能被唤醒。

2）车辆:

a）具备就地人工唤醒功能；

b）应将列车的上电状态发送至信号；

c）车辆成功上电后应能对车辆各子系统分别进行静态自检，并将

自检结果发送至车载信号系统；

d）车辆自检完成并在收到ATC系统发出的联合自检指令后，应同

信号进行联合自/互检，并将联合自/互检的状态反馈给车载信

13

号系统;

e）应能根据信号发送的工况指令自动控制空调和照明。

14

1.6车辆基地自动/人工广播

1.6.1场景概述

车辆基地广播根据列车状态、实时位置自动播放预录广播内容与

人工广播，告知生产区域内作业施工人员列车出入库信息。

1.6.2基本流程

1）车辆基地自动广播：

a）开始运营时，首列车出库前，根据列车状态、实时位置自动播

放预录广播内容；

b）早、晚高峰首列车出库、回库前，杈据列车状态、实时位置自

动播放预录广播内容；

c）结束运营时，首列车回库前，根据列车状态、实时位置自动播

放预录广播内容。

2）车辆基地人工广播：

a）人工播放预录广播内容：

b）语音播报。

1.6.3注意事项

1）若自动广播未能自动播放，则由车场工作人员人工播放预录广播

内容。

1.6.4功能需求

1）通信：

a）广播范围应覆盖车辆基地生产区域（除办公用房）；

b）具备手动播放预录广播内容；

c）具备语音播报功能。

15

d）根据信号提供信息，自动触发预录车辆基地广播内容，告知生

产区域内作业施工人员列车出入库信息、，每批首列列车或每列

列车出入库时播放。

16

1.7自动开站

1.7.1场景概述

综合监控系统根据ATS提供的时刻表，在规定的时间内按照规定

的程序对车站实行自动开站作业。

1.7.2基本流程

（1）综合监控提醒确认开站

1）根据运营时刻表，本站运营开始前30分钟（可配置），车站综合

监控提醒自动进行开站作业，车站值班员点击确认。

（2）综合监控启动自动开站，车站开站

1）每日车站开始运营前，车站值班员必须到岗确认综合监控自动向

车站机电设备按开站工况发送相关命令并自动进行以下开站作业:

a）开启站内照明；

b）启动车站通风空调模式；

c）开站广播（出入口加广播设备）；

d）PIS显示正常；

e）AFC闸机由待机转入运营模式。

2）此外还需要车站值班员调用CCTV图像，逐一手动确认，电扶梯

逐一启动，调用CCTV图像，逐一打开出入口的卷帘门（同时触

发预录制广播）。

1.7.3注意事项

1）车站值班员在运营开始前，通过综合监控系统确认车站设备状态

正常，若有故障及时报修，确保对外公布时间点前完成所有站内

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设备的正常运行;

2）自动开关站的各子系统需有自定义的功能，即各子系统可通过人

工点选的方式纳入/不纳入自动开关站。

1.7.4功能需求

1）信号：

a）信号系统将时刻表信息发送至综合监控系统，信号系统应与综

合监控系统有接口来实现时刻表信息同步。

2）通信：

a）应能根据时刻表信息联动车站广播播放预录的车站运行信息；

b）应能根据时刻表开启PIS显示屏显示乘客导向信息；

c）应能将关键设备和系统的故障报警信息转发给综合监控。

3）综合监控：

a）车站值班员可通过综合监控系统平台监控FAS、BAS、CCTV、

电扶梯、闸机等设备状态；

b）综合监控系统与其他系统（包括PSCADA系统、AFC系统、P1S

系统、FAS、BAS、CCTV等）有接口实现信息同步；

C）若未收到当日时刻表信息，可用预设时间实现自动开关站；

d）应能显示应开启但未开启的设备列表；

e）车站出入口卷帘门可根据时刻表自动开启、自动关闭；

f）车站扶梯可根据时刻表自动开启、自动关闭，此时车站扶梯可

以通过CCTV图像识别并确认具备自动开关的条件，扶梯自动

开关时联动相应CCTV；

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g）车站电梯可根据时刻表自动开启、自动关闭；

h）BAS根据时刻表自动转换通风模式、车站模式；

i）综合监控系统应能对纳入自动开关站的子系统进行隔离和恢

复，使该子系统不纳入/纳入自动开关站程序。

4）车站机电设备：

a）车站照明设备可根据时刻表自动开启、自动关闭；

b）车站照明具备分组开启、关闭功能：

c）车站出入口卷帘门具备远程人工开启、远程人工关闭，就地人

工开启、就地人工关闭功能，经设置卷帘门也可以不纳入自动

开关站设备；

d）车站扶梯具备远程人工开启、远程人工关闭，就地人工开启、

就地人工关闭功能，经设置扶梯也可以不纳入自动开关站设备;

e）车站电梯具备远程人工开启、远程人工关闭，就地人工开启、

就地人工关闭功能，经设置电梯也可以不纳入自动开关站设备。

5）AFC系统:

a）AFC闸机根据时刻表自动转为运营模式。

6）站台门:

a）站台门在线监测系统或综合监控可检查站台门状态。

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2列车出库

2.1压道车出库

2.1.1场景概述

压道车司机登乘列车后，列车根据车场调度员输入ATS系统的派

班计划开始唤醒、自检，自检完毕后自动匹配当日运行图，在获得车

场调度员确认后发车，司机开始执行压道作业。

2.1.2基本流程

1）随车压道人员在列车唤醒前登车，登车场景参见“工作人员车场

正常登乘列车”场景，登车后确认乘务门处于关闭状态

2）列车完成唤醒、自检，唤醒、自检场景参见“第一部分1.5列车

唤醒”；

3）ATS自动/人工手动匹配运行计划；

4）首列出库列车动车前车辆基地广播提陋工作人员有列车经过；

5）车场出库进路根据运行图时间自动触发，列车以FAM模式或

CBTC-ATP手动驾驶模式发车；

6）信号系统识别列车为压道车，触发列车“下线工况”；

7）列车以限速（30km/h,可调整上海地铁规章为45KM/H运行）的全

自动运行模式或CBTC-ATP手动驾驶模式出库运行至正线。

2.1.3注意事项

1）压道列车既能以限速的全自动运行模式运行，也能以带ATP保护的

人工驾驶模式运行；

2）若随车压道人员发现线路异物时按压EB按钮令列车紧急制动；

3）运营组织需考虑线路长度、压道车速度、压道车出车位置、压道

车数量及规定的压道时间来综合制定压道过程。

20

2.1.4功能需求

1）车辆：

a）列车以全自动运行模式在车场内运行动车前应有自动鸣笛功

能；

b）“下线工况”时，列车启用应急照明、保持客室内通风。

2）信号：

a）系统应能识别出库列车为压道车，自动触发“下线工况”。

b）列车匹配出库派班计划成功后，应根据计划时间自动触发出库

进路；

c）列车自检完成后，在指定位置（出库线虚拟站台或停车列检库

停车股道或正线站台）可匹配运行图（时刻表信息），生成车

次号；

d）压道列车应能根据压道限速要求（在车辆基地内如车场限速要

求低于正线压道限速以较低的限速值为准）以全自动运行模式

运行；

e）信号系统具备轮径校对功能。

3）通信：

a）根据运行图时刻表信息，自动触发预录车辆基地广播内容，告

知生产区域内作业施工人员列车出入库信息。

21

2.2运营列车出库

2.2.1场景概述

列车根据车场调度员输入ATS系统的派班计划自动唤醒、自检，

自检完毕后自动匹配当日运行图，ATS系统据计划自动触发出库进路，

列车自动发车。在出库线、入库线进入正线前设置虚拟站台，供车辆

基地不同股道发出的列车校验列车晚点信息。

2.2.2基本流程

1）唤醒自检通过后的列车，车场调度员确认运行班次匹配正确；

2）首列出库列车动车前车辆基地广播提醒工作人员有列车经过；

3）车场出场进路根据派班计划及相应车次的运行图时刻表自动触发,

列车以全自动驾驶模式自动发车；

4）列车以全自动驾驶模式运行至进入正线前的虚拟站台，匹配运行

图时刻表，进入正线工况。

2.2.3注意事项

1）若列车自检失败，原则上采用备车进行替换,若无备车替开，则

车场调度员可以通过ATS使后续列车依次替开前一列车的开行计

划；

2）若列车发生计划偏移，车场调度员及时进行人工干预并通知相关

车站。

2.2.4功能需求

1）车辆：

a）列车以全自动运行模式在车场内运行动车前应有自动鸣笛功

能；

b）“正线载客工况”时，列车照明、空调、通风正常投用。

2）信号:

22

a）系统应能识别出库列车为载客列车，并能在进入载客站台前自

动触发“正线载客工况”；

b）在出库线、入库线进入正线前设置虚拟站台，供车辆基地不同

股道发出的列车校验列车晚点信息，如早点则在虚拟站台处停

车直至正点发车；如晚点则将通往正线的进路提前触发，列车

不停车直接运行至正线（暂定）；

c）若发车时列车自检不通过，车场调度员可以通过ATS使后续列

车自动依次替开前一列车的开行计戈IJ,该功能须由车场调度员

确认触发；

d）列车自检完成后，在指定位置（出库线虚拟站台或停车列检库

停车股道或正线站台）可匹配运行图（时刻表信息），生成车

次号；

e）信号系统具备轮径校对功能。

3）通信：

a）根据信号提供信息，自动触发预录车辆基地广播内容，告知生

产区域内作业施工人员列车出入库信息。

23

3列车正线运行

3.1列车正线压道

3.1.1场景概述

全自动驾驶线路，压道车以限速全自动运行模式或手动驾驶模式

运行至规定车站后，恢复正常全自动运行模式，或手动驾驶至正线存

车线待命。

3.1.2基本流程

1）压道车司机不间断瞭望线路情况，以限速全自动运行模式或手动

模式驾驶列车运行，完成压道作业；

2）压道车司机将列车在规定位置停稳后，改为全自动运行模式；列

车应能根据载客或备车计划触发相应工况；

3）压道车司机在前方站台（载客车）或通过登乘平台及通道（存车

线备车）时离开列车。

3.1.3注意事项

1）应包含正线所有区域、线路；

2）压道车司机离开列车前应与正线调度员确认列车驾驶模式、工况

正常；

3.1.4功能需求

1）土建：

a）存车线应设有登乘平台及从平台通往站厅的专用通道，站厅通

道入口设有门禁。

2）信号：

a）系统应能识别出库列车为压道车，以正线压道规定的速度使压

道车以限速全自动运行模式运行；

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b）列车以限速全自动运行模式完成压道后，列车自动恢复全自动

运行模式；

c）列车完成压道后根据载客或备车计划触发相应工况（“正线载

客工况”或“下线工况”）。

3）综合监控：

a）站厅通往存车线通道设有单侧门禁，该门禁打开后应能自动关

闭。

25

3.2列车进入正线

3.2.1场景概况

1）列车由车库进入正线：

当列车在全自动驾驶的模式下，出场列车由车辆段运行至正线第

一个载客车站。

出场列车完全进入正线第一个载客车站后，列车进入正线服务。

2）列车由存车线、折返线进入正线：

列车在存车线、折返线唤醒并自检成功后，接受到“正线载客工

况”后进入正线。

列车在正线空驶一段路程后开始载客或空驶至折返站折返后开

始载客。

3.2.2基本流程

1）列车由停车场/车辆段进入正线：

a）列车由车辆段运行至进入正线前的虚拟站台；

b）信号系统检查到出库列车为载客列车，向车辆发送“正线载客

工况”指令；

C）车载信号系统接收到开启“正线载客工况”指令后，向车辆发

送指令，如车辆自动打开空调、照明等；

d）在进入虚拟站台前，自动核对时刻表，如晚点，立即建立进入

车站的进路，列车进站；如列车早点，则列车在虚拟站台停车

待命；

26

e）在虚拟站台处，列车无线对讲等系统自动切换至正线频道以便

车上工作人员联系正线调度员。

2）列车由存车线、折返线进入正线：

a）正线调度员根据当日运行图计划为存车线、折返线列车分配车

次号，信号系统识别该车为载客列车，向列车发送“正线载客

工况”；

b）车载信号系统接收到开启相应工况（“正线载客工况”、“下线

工况”等）指令后，向车辆发送指令，车辆自动打开或关闭空

调、照明等。

3）列车在正线空驶一段路程后开始载客：

a）正线调度员通过ATS工作站可以编制运行图，使计划列车出库

后空车（不停站）运行至指定车站或折返站折返后开始载客。

3.2.3注意事项

1）正线调度员应确认车次号是否设置成功；

2）正线调度员应通过ATS工作站确认列车接收到“正线载客工况”、

“下线工况”指令成功；

3）正线调度员应确认无线调度台上列车加载是否成功。

324功能需求

1）信号：

a）在正线接入车辆段前设置虚拟站台，供车辆段发车的列车转换

工况；

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b）计划载客的列车出库运行至进入正线的虚拟站台，信号系统应

向车载发送列车“正线载客工况”，工况触发时机根据时刻表

可以调整；

C）列车在正线唤醒、自检成功后，信号系统应根据列车运行计划

向列车发送相应工况（“正线载客工况”、“下线工况”等）：

d）ATS运行图中可以编辑列车运行计划，使指定列车根据运行计

划跳停指定车站。

2）车辆：

a）“下线工况”时，列车启用应急照明、保持客室内通风；

b）“正线载客工况”时、列车照明、空调、通风正常投用。

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3.3工况转换

3.3.1场景概况

1）列车需投入载客运营，列车工况由“下线工况”（列车启用应急照

明、保持客室内通风）转换为“正线载客工况”（列车照明、空调、

通风正常投用）；

2）列车完成载客任务后，需转变为空车状态，列车工况由“正线载

客工况”转换为“下线工况:

3.3.2基本流程

1）列车出库：

a）按照图定计划，列车唤醒、自检成功后，车辆转换到“下线工

况”；

b）列车由车辆段/停车场运行至进入正线的虚拟站台时'车辆转

换到“正线载客工况”。

2）列车存车线、折返线唤醒：

a）正线调度员对存车线或折返线列车分配车次号，列车按照图定

计划在指定时间开始唤醒，自检成功后，列车根据运行计划转

换到“正线载客工况”或“下线工况”。

3）列车退出运营：

a）列车在到达退出运营站，车门打开时，车辆转换到“下线工况”,

同时列车PIS、PA播放清客信息。

4）人工设置工况：

a）正线调度员或车场调度员可通过ATS工作站对列车设置“正

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线载客工况”、“下线工况”或“检修工况工

3.3.3注意事项

正线调度员/车场调度员应确认列车接受到“正线载客工况”、“下

线工况”、“检修工况”指令。

3.3.4功能需求

1）信号：

a）可通过ATS工作站对列车设置“正线载客工况”、“下线工况”、

“检修工况”;

b）根据运行图图定计划，信号系统向车载发送列车相应工况（“正

线载客工况”、“下线工况”等），列车车载应将列车“正线载

客工况”、“下线工况”工况发送至车辆；

c）在正线接入车辆段前设置“虚拟站台”，供车辆段发车的列车

转换工况。

2）车辆：

a）“下线工况”时，列车启用应急照明、保持客室内通风；

b）“正线载客工况”时，列车照明、空调、通风正常投用；

C）“检修工况”时，列车照明正常投用，保持客室内通风。

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3.4列车站台发车

3.4.1场景概述

从列车在站台停稳后开始计时，停站时间结束时，全自动运行列

车自动站台发车。

3.4.2基本流程

1）列车从站台停稳开始倒计时；

2）发车表示器倒计时至设定时间，列车车门和站台门同时开始关闭；

3）若车门关闭但列车尚未动车时，正线调度员需要截停该列车，可

以通过执行ATS工作站中的扣车指令，列车保持停车，车门处于打

开状态。当正线调度员取消扣车，列车发车；

4）列车和站台门关闭，车门、站台门、车门和站台门之间无夹人夹

物等发车条件满足后，车门、站台门、车门和站台门间隙探测装

置无报警，出站信号机开放，列车自动发车；

5）若车门或站台门未能关闭，经站务员确认实际情况后，使用”再

次开关门”按钮，列车车门和站台门重新开关一次；

6）正线调度员可以通过ATS工作站观察列车车门及站台门开关状态;

7）列车启动后，触发车厢报站广播。

3.4.3注意事项

列车车门和站台门关闭时，若两门之间有任何人员或物应能触发

安全报警。

3.4.4功能需求

1）通信：

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a）能按信号给出的信息自动触发站台预录广播与乘客显示屏信

息。

2）站台门：

a）车门和站台门之间缝隙应有间隙探测报警装置，列车与站台门

关闭后，站台门对间隙进行探测，一旦探测到异物，立即切断

站台门安全回路。

3）信号：

a）信号系统在站台PSL旁边设置”再次开关门”按钮，对站台上

列车和站台门再次开关门；

b）ATS工作站显示车门、列车状态（如制动、牵引）。

c）若车门关闭但列车尚未动车时，需要截停该列车，可以通过执

行ATS工作站中的扣车指令，列车保持停车，车门处于打开状

态。当扣车取消，列车发车。

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3.5列车区间运行

3.5.1场景概况

列车在全自动驾驶模式下，处于载客或空驶状态，由一站运行至

另一站。

3.5.2基本流程

1）列车根据移动授权自动运行且保持平稳，列车自动匹配运营计划

运行，信号系统根据列车早晚点情况自行调整列车运行速度与停

站时间；

2）列车PIS、PA自动广播运营信息如下一站站名等；

3）区间列车停车会自行触发PA预设广播：

4）若需人工调整，正线调度员可远程对列车调整运行速度等级、远

程停车等；

5）正线调度员可以通过ATS监测列车状态包括驾驶模式、早晚点信

息、制动、牵引等列车状态；

6）正线调度员可以根据需要调看车厢监控视频、对车厢进行广播或

发布PIS信息。

3.5.3注意事项

1）列车载客/空驶状态需和列车工况相对应。

3.5.4功能需求

1）信号：

a）中央ATS能宜观显示列车驾驶模式、运行状态、早晚点等运营

信息;

33

b）ATS工作站显示车门、列车状态（如制动、牵引）。

c）针对迫停列车，系统根据载客工况、已迫停时间，在超过规定

的时间后，车厢应能自动播放乘客安抚信息广播（每隔几分钟

进行一次，如“列车稍作停留，请乘客耐心等待”等）。

2）车辆：

a）能按信号给出的信息，列车自动触发预录广播与乘客显示屏信

息，如列车进站广播或PIS信息；

b）正线调度员可以调看列车车厢内视频监控画面；

c）可远程对全列车进行人工广播与发布乘客显示屏信息。

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3.6列车进站停车

3.6.1场景概述

指列车在全自动运行模式下进站停车。

3.6.2基本流程

1）列车进站前，车站自动播放列车到站广播，列车车厢内PIS、PA

播报列车进站信息；

2）进站后，列车准确对位停车；

3）若列车欠停，列车自动往前调整对位；

4）若列车过冲在信号系统设定范围内，列车自动后退对位；

5）对位停车成功后，列车车门和站台门同时开始打开；

6）车站播放出站、换乘等广播；

7）乘客进行乘降作业；

8）正线调度员可以通过ATS工作站观察列车车门及站台门开关状态。

9）若列车过冲超过信号系统设定范围，ATS工作站报警，经调度确认

后车站和列车自动广播，列车跳停至下一站停车；

3.6.3注意事项

1）末班车冲超过信号系统设定范围，建议安排多职能队员登乘列车

后进行退行对位作业。

3.6.4功能需求

1）信号：

a）具备列车欠标和过标的自动对位功能，功能如下：

停站欠标、过标距离在自动对位功能范围内：当列车进站停稳

后，列车欠标或过标距离在自动对位功能允许范围内，触发自

动对位功能；

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停站欠标距离在自动对位功能范围外：列车进站停稳后，列车

欠标超过自动对位功能允许范围外，列车将以全自动驾驶模式

继续动车停站；停站过标距离在自动对位功能范围外，当列车

进站停稳后，列车过标超过自动对位功能允许范围外，经正线

调度员确认操作后，列车将以全自动驾驶模式直接前往下一站;

b）显示列车停稳、列车到站未停准状态（欠标、过标不超过设定

距离或欠标、过标超过设定距离）和报警等信息；

c）ATS工作站显示车门、列车状态（如制动、牵引）。

2）通信:

a）能按信号给出的信息自动触发站台预录广播与乘客显示屏信

息；

b）停站过标距离在自动对位功能范围外，车站根据信号给出的信

息自动触发列车不停站广播与乘客显示屏信息。

3）车辆：

a）能按信号给出的信息列车自动触发预录广播与乘客显示屏信

息；

b）可远程对全列车进行人工广播与发布乘客显示屏信息；

c）停站过标距离在自动对位功能范围外，列车根据信号给出的信

息自动触发列车不停站广播与乘客显示屏信息；

d）车厢广播应具有到站广播及离站广播的功能；无人自动折返过

程中，不触发到站、离站广播。

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3.7列车站前折返

3.7.1场景概述

在全自动运行模式下，列车经由站前渡线折返。

3.7.2基本流程

1）列车对位停车后，列车车门和站台门同时打开：

2）列车控制端转换并自动匹配新的运行计划（目的地和发车时间）；

3）停站过程中，乘客上下车，列车工况不变；

4）停站时间完成后，列车车门和站台门同时开始关闭；

5）根据时刻表触发进路，列车