智能 测量技术-智能建造技术专06课件讲解

主讲人：杨灵智能测量技术智能建造技术专业资源库知识点立体像对的相对定向立体模型的绝对定向目录立体像对的相对定向立体模型的绝对定向0102一、概述立体像对的相对定向1

立体像对中两张像片（或光束）间的相对方位的过程，叫做立体像对的相对定向。基本思想2

光线和摄影基线共处于同一平面（核面）内，这也是恢复立体像对的相对方位的几何条件——共面条件，共面条件的解析表达，叫做共面条件方程。共面条件方程3

两张像片的相对位置，达到同名光线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。目的二、相对定向原理立体像对的相对定向1、相对定向的共面条件同名光线对对相交，与摄影基线B共面，则有矢量S1a1，S2a2，B的混合积等于零，即

XYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2二、相对定向原理立体像对的相对定向2、连续像对相对定向（1）基本思路：以左像片为基准，求出右片相对于左片的5个定向元素的值。By，

Bz，2，2，2。X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzByBx

二、相对定向原理立体像对的相对定向2、连续像对相对定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzByBx

（2）设立坐标系：以左片的像空间坐标系作为像空间辅助坐标系，为S1-X1Y1Z1;以右片摄影中心作另一个像空间辅助坐标S2-X2Y2Z2,两坐标系的相应轴相互平行。二、相对定向原理立体像对的相对定向2、连续像对相对定向X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BBzByBx

（3）坐标：a1和a2在各自的像空间辅助坐标系的坐标分别为(X1,Y1,Z1)和(X2,Y2,Z2)S2在S1-X1Y1Z1中的坐标为(BX,BY,BZ）,则用坐标表示的共面条件方程式为：

二、相对定向原理立体像对的相对定向2、连续像对相对定向（3）解算式中：

为了有利于限差比较，将BY、BZ化为角度：

BzS2S1z1y1x1BxBy

二、相对定向原理立体像对的相对定向2、连续像对相对定向（4）解算公式

在立体像对中每量测一对同名像点的像点坐标，就可以列出一个Q方程式。（5)误差方程及法方程的建立

测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素二、相对定向原理立体像对的相对定向3、单独像对相对定向（1）基本思路：像空间辅助坐标系的原点选在立体像对中左片的摄站点上，坐标系的X轴向保持与摄影基线B的方向重合，并使坐标系的Z轴落在像片中左片的主核面内。共面条件方程式:X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)

:二、相对定向原理立体像对的相对定向3、单独像对相对定向(2)解算公式

(3)误差方程量测5个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素X1x1Y1Z1S1y1Y2Z2S2y2X2x2BAa1(X1,Y1,Z1)a2(X2,Y2,Z2)一、概述立体像对的绝对定向1、要确定立体模型在实际物空间坐标系中的正确位置，则需要把模型点的摄影测量坐标转化为物空间坐标。这种坐标系的变换，称之为立体模型的绝对定向。方法

通过将相对定向建立的立体模型进行缩放、旋转和平移，使其达到绝对位置目的

将相对定向后求出的摄影测量坐标系变换为地面测量坐标系。一、概述立体像对的绝对定向2、基本原理MZtpYtpXtpX0Y0Z0OYpXpAZp

立体模型空间相似坐标变换，数学上是一个不同原点的三维空间相似变换。

二、绝对定向基本公式立体像对的绝对定向

基本公式：

线性化后的基本公式：立体像对的绝对定向

误差方程式：

三、绝对定向元素的解算1、为解7个未知的绝对定向元素，至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，或是两个平面控制点和三个高程控制点，且三个高程控制点不能在一条直线上。三、绝对定向元素的解算立体像对的绝对定向2、选取模型的重心为坐标系的原点（用g表示），称为重心化坐标。重心坐标：

重心化坐标：

①减少模型点坐标在计算过程中的有效位数，以保证计算的精度②使法方程的系数简化，个别项数值变为零，部分未知数可以分开求解，以提高计算速度目的：三、绝对定向元素的解算立体像对的绝对定向

以重心化坐标表示误差方程：

求解相应