传感器与检测技术-课程设计-毕业设计题目选题

传感器与检测技术课程设计毕业设计题目选题一、题目服务机器人陪同散步系统设计二、设计目标及技术要求设计目标：陪同散步机器人是智能服务机器人的一个新的应用方向，可以应用于养老院或社区服务站环境，具有陪伴照顾、自主避障等功能，能为老年人带来生活便利。陪同散步机器人应能自动识别跟踪目标并在有效范围内对跟踪目标进行跟踪，在跟踪过程中不受其他信号的干扰，具有良好的抗干扰性、实时性和较高的精度，并能够实现自主避障。技术要求：1.在现有实验平台或自主搭建平台上完成软、硬件设计。2.在服务机器人的平台上，通过相应的传感器完成跟踪目标信号的采集，并对采集到的信号进行处理，同时做出相应的控制（目标识别，跟踪或者停止），并保证机器人同目标之间保持安全距离，在遇到障碍物时能够实现自主避障。3.在跟踪过程中能够保证跟踪目标在自己的有效跟踪范围内，并具有良好的抗干扰能力，实时性及跟踪精度。4.设计方案中包括基本的输入/输出、测试、控制、显示等内容。三、给定仿真或实验条件服务机器人、各种传感器（视觉传感器、红外传感器、超声波传感器等），C++软件平台。四、具体设计过程要求确定总体方案根据所学知识与查阅资料完成服务机器人陪同散步系统的设计，包括服务机器人的机械结构、硬件电路以及控制软件这三部分的详细设计方案。选择软、硬件设计在机械部分给出原动与传动系统、传感器选择与安装及结构方面的设计；在硬件电路部分给出总体硬件结构、无线通讯、直流电机控制、传感器数据采集以及远程控制等方面的设计；在控制软件部分给出总体软件架构、避障以及环境信息检测等方面的设计。给出服务机器人识别目标与跟踪目标的具体方法。调试根据设计的方案首先进行仿真，仿真完成之后在服务机器人平台上进行实验验证。一、题目火灾探测报警与灾情评估系统的设计二、设计目标及技术要求设计一个能够对火灾的发生完成探测并能进行声音或灯光信号报警、并能对灾情发生的大小与严重程度进行初步评估的系统。基于光电、温度或烟雾传感器等对火灾信号进行检测，通过测量电路驱动后端的声音或灯光报警装置能够有效报警提示，基于多传感器的信息感知进行综合信息分析，评估灾情的严重程度。三、给定仿真或实验条件由学生根据设计方案进行硬件的选型或软件的设计，完成系统的开发与测试。四、具体设计过程要求确定总体方案：根据系统的功能要求完成任务系统信号检测、处理与输出报警等部分的总体方案设计，可以考虑只有硬件电路的方案和软、硬件结合的方案，任选其一均可。选择软、硬件设计：根据所设计的系统方案，根据不同的信号采集原理，选择适宜的硬件配置。其他：注意系统方案的合理性和系统实现成本问题，尽量追求高性价比，或者高性能，或者低成本等不同应用需求。基于仿真或实验结果，完成对系统的综合评价。一、题目基于LabVIEW的桥梁振动监测系统设计二、设计目标及振动监测是桥梁结构健康监测中最重要的组成部分。针对桥梁振动的特征，选用合适的器件搭建振动监测硬件平台，利用图形化编程语言LabVIEW进行系统软件设计。要求实现桥梁振动信号的实时采集、分析、显示、存储和预警。三、技术要求1．系统需求分析和总体方案设计（1）了解桥梁结构健康监测系统的特点和要求，掌握振动监测的基本原理和方法，分析确定该监测系统的总体功能要求，如振动信号的形式、范围、数量等。（2）根据振动监测系统的功能要求，设计出总体方案。2．硬件选型基于总体方案，选择合适的传感器、数据采集模块等。3．软件设计基于总体方案，利用图形化编程语言LabVIEW实现系统软件功能，实现多通道（至少2通道）振动信号的实时采集，实时进行谱分析和直方图分析，实时显示监测结果，并存储至数据库，当振动信号超限时能够进行预警，系统软件应具有良好的人机交互界面。4．系统集成和调试对该振动监测系统进行功能测试和系统优化。四、具体设计过程要求（1）对该桥梁振动监测系统的信号采集、分析、显示、存储和预警等环节能进行设计和系统集成。（2）说明所设计的振动监测系统的工作原理和工作过程。（3）进行相关的验证试验，并对试验结果进行必要的分析。（4）按时完成设计报告。一、题目基于蓝牙的无线数据采集系统设计二、设计目标及技术要求设计一个无线数据采集系统，实现如下功能：（1）系统分为数据采集模块和数据接收模块（或手机）两部分。其中，数据采集端实现温度等数据的采集；数据接收模块（或手机）实现数据处理并显示。（2）系统两个模块之间的指令或数据传输基于蓝牙。（3）数据传输周期可配置。三、给定仿真或实验条件1、8051单片机最小系统；2、ADC，DAC，蓝牙芯片或模块等器件；四、具体设计过程要求方案论证，并确定设计方案给出数据采集系统的整体设计框图硬件电路设计软件设计（画出程序流程图，并给出相应模块程序代码）完成设计报告题目虚拟频率计的研究与设计二、设计目标及技术要求采用NI公司ELVIS实验系统设计一个频率计，指标如下：输入信号为正弦波，方波，三角波，输入信号频率为0~1MHz，输入峰值为0V~5V；能显示输入信号波形；测量输入信号频率，误差在5%以内；输入信号先经过信号调理转化为方波，并用计数器法测量频率。不使用任何数字信号处理子VI分析频率。三、给定仿真或实验条件 1、NI公司ELVIS实验系统； 2、LabVIEW软件； 3、信号源，示波器。四、具体设计过程要求1.确定测量电路硬件总体方案，画出程序流程图；2.完成输入信号调理电路设计与调试；2.完成计数器法测量频率代码；3.完成波形显示功能代码；4.调试软硬件并完成报告。一、题目储仓温度的测控与通信模块设计二、设计目标针对某存储仓在常压下对温度的要求，选用合适的监测方法和器件，进行温度一体化测控设计，要求采用LED或LCD显示各时刻多点的温度值，并具有语言报警及简单的控制功能（温度控制精度为0.2℃）和通信功能。三、技术要求1．确定总体方案了解存储仓在常压下对温度值的需求，理解对温度参数测量和控制的基本原理和方法，分析建立该测控模块需要的参数范围。根据温度检测、控制及通信要求，给出设计总体方案。2．温度测控器详细设计基于前面的总体方案，选择合适的传感器，采用单片机开发板，设计信号处理电路、控制电路、通信模块、执行器