《谷物联合收获机智能化作业技术规范》编制说明

《谷物联合收获机智能化作业技术规范》编制说明

一、标准制定的目的、意义

随着谷物联合收获机智能化作业设备的发展，谷物联合收获机智

能化作业设备的应用越来越广泛。我国谷物联合收获机智能化作业设

备向数字化、智能化、高速多功能方向发展。通过制定谷物联合收获

机智能化作业技术规范使谷物联合收获机智能化作业设备在作业上真

正能做到安全、智能、高效，使智能化谷物联合收获机的作业性能有

检测鉴定依据，规范智能化谷物联合收获机的试验鉴定工作，避免因

试验检测和计算统计方法选择随意性而造成试验结果的严重差异，提

高评价方法的科学性、准确性和鉴定结果的公正性、可比性，有利于

促进产品的技术进步和质量安全水平的提升。本文件依托北大荒农垦

集团有限公司的技术团队，在中国国际科技促进会指导下，编制了而

成，本标准项目的制定对完善标准体系，规范产品定型设计，科学匹

配规格参数，切实有效提升智能化谷物联合收获机械行业标准化和产

品技术质量水平，对推动我国谷物联合收获机智能化作业行业的转型

升级、提高谷物联合收获机智能化作业的适用性、可靠性和安全性具

有非常重大的现实意义。

二、标准编制原则及依据

1.按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化

文件的结构和起草规则》要求进行编写。

2.参照相关法律、法规和规定，在编制过程中着重考虑了科学性、

适用性和可操作性。

2

三、项目背景及工作情况

（一）任务来源

近年来，国家相关部委也出台了相关政策促进智能农机的发展，

科技部陆续出台“十三五”智能农机专项和“十四五”“工厂化关键

技术与智能农机装备”专项持续推进智能农机装备研发攻关。工信部

发布了首个智能农机技术路线图和拖拉机产业链图谱，积极推进无人

农业作业试点。国家发展改革委将农机装备单独作为一个大类列入《国

家产业结构调整指导目录》鼓励类目录。农业农村部、财政部开展了

农机研发制造推广应用一体化试点，探索边研发边熟化边推广、研产

推用一体化支持农机装备补短板的路径举措。近几年智能谷物联合收

获机开始在我国使用，该智能谷物联合收获机能提高农机作业质量。

降低有机农户的操作水平，在秋收的季节能有效提高作业效率。该智

能谷物联合收获机的应用得到了广大用户的好评，极大地推动了农业

产业发展，具有很好的推广应用前景，因而生产同类产品的企业数量

也在增加目前尚未有关于谷物联合收获机智能作业的相关标准。为此

起草单位申请制定《谷物联合收获机智能化作业技术规范》，旨在通

过建立谷物联合收获机智能化作业指标体系，为谷物联合收获机智能

化作业提供技术规范，为粮食生产收获过程节粮减损做好技术保障、

为国产高端智能收获机尽快替代进口机具做好技术集成。

（二）标准起草单位

本标准的主要起草单位是XXXXXXXXXXXX。

（三）标准研制过程及相关工作计划

1）征求意见稿编制阶段：

3

2022年12月5日在全国团体标准信息平台立项公示后，主编单

位成立标准编制组。2023年2月24日左右组织标准编制启动会，启

动会上，汇总讨论后，编制组2023年7月确定标准中需要规定的主要

技术内容，并完成草案。

2）征求意见阶段：2023年7月至2023年9月

a)2023年8月，广泛征求社会及行业各方面的意见,共发送征求

意见稿8个单位。收到“征求意见稿”后回函的单位5个，其中收到

回函并有建议或意见的单位3个，没有回函的单位：0个。

b)2023年9月对回复的意见做出了统一的处理，补充完善标准文

本。

3）标准论证会阶段：

2023年9月组建专家团队对拟实施的项目，在技术上的先进性，

适用性，理论上的合理性，实施的可能性、科学性、可扩展性，进行

全面科学的分析。并深入探讨标准编制的背景意义、目的以及适用范

围。并对编写的格式及语言进行严格考究。

四、标准制定的基本原则

1）标准具有良好的适用性。

2）标准的设计和建设具有科学性、可扩展性、实用性。3）标准

充分考虑国家需求，兼顾社会应用条件。

4）标准合理利用国家资源，推广先进技术。

5）标准的编写格式和方法具有规范性。

4

6）积极参考国内已有标准以及国际先进技术。

7）与相关标准法规协调一致。

五、标准主要内容

本标准构建了一个谷物联合收获机智能化作业技术规范。本文件

规定了谷物联合收获机智能化作业的术语和定义、作业条件、作业准

备、作业要求、质量要求、作业质量试验方法、安全要求和谷物联合

收获机维护、保养与存放。

六、与有关法律法规和强制性标准的关系

遵守和符合相关法律法规和强制性标准要求。规范性引用文件包

括：

GB/T6979.1收获机械联合收割机及功能部件第1部分：

词汇

GB/T8097收获机械联合收割机试验方法

GB16151.12-2008农业机械运行安全技术条件第12部分：谷

物联合收割机

NY/T2194—2012农业机械田间行走道路技术规范

T/CAAMM13—2018农业机械卫星导航自动驾驶系统前装通用

技术条件

T/NJ1258—2020谷物收获机械智能感知与控制终端

T/NJ1259—2020智能作业全喂入联合收割机

T/ZKJXX00033—2023北斗农机无人驾驶与自主作业系统技术

规范

七、重大意见分歧的处理依据和结果

本标准在编写过程中无重大意见分歧。

八、后续贯彻措施

建议由中国国际科技促进会贯彻本标准的相关活动，利用各种活

动（如工作组活动、行业协会的管理和活动、专家培训、标准化技术

5

刊物、网上信息、产品认证等）尽可能向行业相关单位和机构宣