汽车总线系统检修课件 模块三 大众车系总线系统检修

模块三大众车系总线系统检修3.1大众车系CAN总线网络3.1.1汽车总线网络局域网类型1局域网总线电源供电线传输速率/（Kb/s）2动力系统总线15（点火开关供电线）5003舒适系统总线30（蓄电池）1004信息系统总线301005诊断系统总线305006仪表系统总线155005个不同的区域，分别为动力（驱动）系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统5个局域网低速总线1局域网总线电源供电线传输速率/（Kb/s）2动力系统总线15（点火开关供电线）5003舒适系统总线30（蓄电池）5004信息系统总线305005诊断系统总线305006仪表系统总线15500高速总线3.1.2动力总线

动力CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。1.动力总线波形为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时，CAN导线上的电压变化：2.动力总线收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换状态CAN-Hight（V）CAN-Low（V）差动输出信号电压（V）逻辑信号显性3.51.53.5-1.5=2.2>20隐性2.52.52.5-2.5=0<21

3.动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤3.1.2动力总线

动力CAN总线主要由发动机控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、自动变速器控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表控制单元等组成。1.动力总线波形为了提高数据传递的可靠性，CAN数据总线系统的两条导线（双绞线）分别用于不同的数据传送，这两条线分别称为CAN-High线和CAN-Low线。在显性状态和隐性状态之间进行转换时，CAN导线上的电压变化：3.1.3舒适／信息系统总线自动空调控制单元车门控制单元舒适控制单元收音机和导航显示控制单元电动车窗中央门锁、座椅加热、防盗系统1.舒适/信息CAN数据总线信号波形单独的驱动器（功率放大器）这两个CAN信号就不再有彼此依赖的关系。与动力CAN数据总线不同，舒适/信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线不是通过电阻相连的，也就是说，CAN-High线和CAN-Low线不再彼此相互影响，而是彼此独立作为电压源来工作。单线工作模式下的舒适/信息CAN数据总线

若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据通过车门联接所确定的线路较少如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率2.动力总线收发器内的CAN-High线和CAN-Low线上的信号转换状态CAN-Hight（V）CAN-Low（V）差动输出信号电压（V）逻辑信号显性3.51.53.5-1.5=2.2>20隐性2.52.52.5-2.5=0<21

3.动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤诊断总线网关仪表总线驱动总线舒适总线信息总线3.1.4诊断系统总线诊断总线是用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，然后再连接相应的控制器进行数据交换。随着诊断总线的使用，大众集团将逐步淘汰控制器上的K线存储器，而采用CAN线作为诊断仪器和控制器之间的信息连接线，针脚号 对应的线束

1 15号线

4 接地

5 接地

6 CANBUS(高）

7 k线

14 CANBUS(低）

15 L线

16 30号线注：未标明的针脚号暂未使用。3.2CAN总线的特点3.2.1

CAN总线的链路的特点

1．动力CAN数据总线通过15号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断，而舒适CAN数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。

2．为了尽可能降低对供电电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。

3．舒适/信息CAN数据总线在一条数据线短路或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工作模式”。

4．动力CAN数据总线的电信号与舒适/信息CAN数据总线的电信号是不同的

3.2.2大众车系CAN总线的链路1.双绞线的颜色CAN导线的基色为橙色，在基色的基础加上各种相应颜色。动力CAN数据总线的CAN-High线是橙/黑色。舒适总线CAN-High线是橙/绿色。信息总线CAN-High线是橙/紫罗兰色。诊断总线CAN-High线是橙/红色。仪表总线CAN-High线是橙/蓝色。所有的CAN-Low线都是橙/棕色。LIN总线紫/蓝色。15-----点火开关接线柱30-----蓄电池接线柱50-----启动接线柱31-----搭铁线X（75）----卸荷继电器接线柱2.双绞线的节点（1）绞线铰接式节点对于设备配置相对比较低端的车型，舒适CAN数据总线和动力CAN数据总线连接的电控单元相对较少，CAN双绞线一般采用铰接式连接，即所有相同系统的CAN-High线集中铰接为一个中心接点，所有相同系统的CAN-Low线集中铰接为一个中心接点即“节点”，其在线束中的实物连接。（2）双绞线的插座式连接对于设备配置相对比较高端的车型，舒适CAN数据总线和动力CAN数据总线连接的电控单元比较多，CAN双绞线一般采用插座式连接。连接插头分别构成了舒适系统CAN总线及驱动系统CAN总线的中央节点，各总线系统下的所有控制单元的CAN线均被连接到连接插座上，。连接插头的功能可以集中在检测盒1598/38上，可以通过VAS5051上的数字存储式示波器来检查驱动CAN总线和舒适CAN总线上控制单元的各条导线，同时还可以在进行总线系统故障查寻时区分出各个控制单元。该检测盒用来确定CAN总线上的短路点，也可以将各个控制单元连接触桥插到检测盒上对控制单元进行检查。3.2大众车系CAN总线的特点3.2.1大众车系CAN总线的链路的特点

1．动力CAN数据总线通过15号接线柱切断，或经过短时无载运行后切断，而舒适CAN数据总线由30号接线柱供电且必须保持随时可用状态。

2．为了尽可能降低对供电电网产生的负荷，在“15号接线柱关闭”后，若总线系统不再需要舒适数据总线，那么舒适数据总线就进入所谓“休眠模式”。

3．舒适/信息CAN数据总线在一条数据线短路或一条CAN线断路时，可以用另一条线继续工作，这时会自动切换到“单线工作模式”。

4．动力CAN数据总线的电信号与舒适/信息CAN数据总线的电信号是不同的

3.2.2大众车系CAN总线的链路1.双绞线的颜色CAN导线的基色为橙色，在基色的基础加上各种相应颜色。动力CAN数据总线的CAN-High线是橙/黑色。舒适总线CAN-High线是橙/绿色。信息总线CAN-High线是橙/紫罗兰色。诊断总线CAN-High线是橙/红色。仪表总线CAN-High线是橙/蓝色。所有的CAN-Low线都是橙/棕色。LIN总线紫/蓝色。2.双绞线的节点（1）绞线铰接式节点对于设备配置相对比较低端的车型，舒适CAN数据总线和动力CAN数据总线连接的电控单元相对较少，CAN双绞线一般采用铰接式连接，即所有相同系统的CAN-High线集中铰接为一个中心接点，所有相同系统的CAN-Low线集中铰接为一个中心接点即“节点”，其在线束中的实物连接。奥迪轿车上的CAN插座连接3.2.3CAN数据总线上的终端电阻3.2.4CAN总线防干扰原理1.抗干扰动力CAN数据总线差动信号放大器内的干扰过滤2.不干扰外界】检测盒1598/38电路3.3迈腾轿车总线系统检修ESPCUFusebox2ComfortCU

DoorCUDCURoofCULidCUDampingCUPDCCUTankCUHatchCUTrailerCUHaldexclutchCUEPBCUDSPCUSeatCUAirbagCUFusebox1CombiOn-boardnetworkCUAFS/LWRCURadio/NaviGatewayAir-conditionerCUCDchangerGearboxCU(AQ)EngineCU控制单元和供电大众迈腾轿车的车载网络系统

迈腾轿车总线网络系统包括动力总线、舒适总线、信息娱乐总线、诊断总线、仪表总线等几个网络1.迈腾轿车动力CAN总线系统网络迈腾轿车动力CAN总线系统网络的控制单元包括：发动机控制、四轮驱动控制、自动变速器控制、ABS控制、安全气囊控制、助力转向控制、换挡杆传感器控制、大灯控制、转向柱控制，动力CAN总线J623发动机控制单元J533网关J492四轮驱动控制单元J217自动变速箱控制单元J104ABS控制单元J234气囊控制单元J500助力转向控制单元J587换挡杆传感器控制单元J745大灯控制单元G85转向角度传感器J527转向柱控制单元动力总线控制

单元安装位置大灯控制单元ABS控制单元主动巡航控制单元发动机控制单元动力转向控制单元自动变速箱控制单元网关转向柱控制单元四驱控制单元气囊控制单元换挡杆位置传感器车载电源控制单元、拖车控制单元、座椅记忆控制单元、停车辅助控制单元、后背箱盖控制单元、转向柱控制单元；空调控制单元、驻车加热控制单元舒适CAN总线网络J533网关J345拖车控制单元J521副驾驶座椅记忆控制单元J446停车辅助控制单元J605后背箱盖控制单元J527转向柱控制单元J519车载电源控制单元J255空调控制单元J136司机座椅记忆控制单元J604驻车加热控制单元J393舒适系统控制单元J386-J389车门控制单元舒适系统总线控制单元安装位置副驾驶座椅记忆控制单元车门控制单元舒适系统中央控制单元空调控制单元车载电源控制单元座椅记忆控制单元转向柱控制单元多功能方向盘控制单元拖车控制单元停车辅助控制单元(2)迈腾轿车信息/娱乐CAN总线系统网络迈腾轿车信息娱乐CAN总线系统网络控制单元包括：收音机（导航控制单元）电话准备系统控制单元、数字音响控制单元、驻车加热控制单元、电话控制单元（1班）信息娱乐CAN总线网络J533网关J503收音机（导航控制单元）J412电话准备系统控制单元J525