DB45T 2630-2023 糖厂用高压清洗机器人通 用技术规范

ICS21.020CCSL6645GeneraltechnicalspecificationforhighpressurecleaningrobotsysteminIDB45/T2630—2023本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广西壮族自治区糖业发展办公室提出、归口并宣贯。本文件起草单位：广西机械工业研究院有限责任公司。本文件主要起草人：张培铭、吴湘柠、廖建敏、陈成刚、陈义时、陈涛、傅泰鑫、覃庆武、张美义、麦冬、孙富森、苏聪、宋建雄、李有等、甘迪宁、季天裕、梁海靖、梁丽、周利、朱日军。1DB45/T2630—2023糖厂用高压清洗机器人通用技术规范本文件规定了糖厂用高压清洗机器人的术语和定义、型号编制规则、设备组成、设备工作条件、技术要求、试验方法、检验规则、标牌、包装、运输与贮存的要求。本文件适用于广西壮族自治区行政区域内糖厂用高压清洗机器人。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB2894安全标志及其使用导则GB/T3805特低电压(ELV)限值GB4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T13306标牌GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。糖厂用高压清洗机器人（简称“清洗机器人”）highpressurecleaningrobotsysteminsugarmill(simply“cleaningrobot”)带动高压水管及喷头往复运动以实现对糖厂换热管内壁自动清洗的机器。高压水枪highpressurewatergun由高压管、枪头和连接件组成，高压管一端连接枪头，另一端通过连接件连接高压清洗机。4型号编制规则、设备组成及设备工作条件型号编制规则4.1.1清洗机器人型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字组成，其示例见图1。。4.1.2型号第1、第2位编号由2位大写字母组成，分别是字母“Q”和“G”，字母分别代表“清洗”和“罐”拼音首字母。24.1.3型号第3位编号由1位大写字母组成，“清洗机器人”按作业环境类别分为：蒸发罐(Z)或加热器(J),字母分别由代表“蒸发罐”及“加热器”拼音首字母“Z”或“J”组成。4.1.4型号第4位编号由4个阿拉伯数字组成，表示清洗机器人作业半径，单位为mm。4.1.5型号第5位编号由字母“D”或“DX”组成，根据清洗机器人同一机架上高压水枪数量分为：单机(D)、双机(DX,X依次用数字2、3、4...表示)。4.1.6型号最后1位编号用1位大写字母组成，表示设计顺序代号，依次用英文字母A、B、C表示，4.2设备组成4.3.1电源电压与额定电压的偏差应保持在±10%的范围内。4.3.2气源应清洁、干燥，气源压力范围0.5MPa～0.7MPa。4.3.3工作环境温度范围0℃~45℃,湿度范围0～100%。4.3.4人工在罐内安装设备时，保障罐内空气畅且通氧含量范围19.5%～23.5%。4.3.5对于较难清洗的加热器积垢应进行煮水等前期处理。4.3.6与清洗机器人配套的高压清洗机及其管路应满足GB11291.1的安全规定。4.3.7换热管积垢后的最小内径不应小于高压水枪最大外径2mm。5.1.1应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。5.1.2制造清洗机器人所用的材料及外购元器件、部件在入厂时应经检验部5.1.3应包括操作机、控制装置、动力源装置、连接管线等成套设备及可提供用户选购的高压水枪装5.1.4应运转平稳，运动零部件动作应灵敏、协调、准确、无卡阻和无异常声响。5.1.5气路应通畅，控制灵活不应有泄漏。5.1.6清洗机器人适应高压水压力应达35.1.7清洗机器人出厂时，应提供特性数据表、技术说明书或操作、安装、使用维修说明书等技术文5.3.1基本参数列表见表1。12电压、总功率3外形尺寸长(mm)×宽(mm×高(mm)4气源压力55.3.2当蒸发罐周边开有200mm以上的导流槽，在无中心降液管，大于圆周半径270mm的区域或有中心降液管，距离氨气管圆周径向方向100mm以外区域，清洗覆盖率应达到100%。5.3.3开关、按钮、显示、报警及联锁装置功能应可靠。5.3.5设备安装完毕，主机回复到初始位置。5.3.6清洗速度/清洗次数应可调节，清洗速度50~1200孔/小时范围内可调，清洗循环次数1~1005.3.7系统软件应具备故障诊断功能。5.3.8应可显示已清洗列管和未清洗列管。5.3.9应喷嘴可适配。5.4.1安全应符合GB11291.1的规定。5.4.2在潮湿环境中工作的设备用电电压要求应符合GB/T3805的规定。5.4.3操作机、控制装置、动力源都应有接地点，应在其附近标注明显的接地符号“”。5.4.4所有外露可导电部分都应按GB5226.1—2019中8.2.1要求连接到保护联结电路上。5.4.5接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接电阻值不应超过0.2Q。5.4.6动力电路导线和保护连接电路间施加500VD.C时测得的绝缘电阻不应小于1MQ。5.4.7电气设备的所有电路导线和保护联结电路之间应接受的耐压试验，时间不少于1S。5.4.8电路控制系统应符合GB5226.1-2019的要求，各电器接头联接牢固并加以编号：操作按钮应中的IP67。5.4.10当供电电网电压波动在额定电压的-15%～10%范围内、频率为50Hz时，应可正常使用。5.4.11在糖厂环境内受到射频干扰和磁场干扰时，应可正常使用。45.5机械安全要求5.5.1应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标识，安全标识应符合GB2894的规定。5.5.2齿轮、皮带等运动部件裸露时应设置防护罩。往复运动机构应有极限位置的保护装置。5.5.3螺栓、螺母等紧固件以及各零部件应可5.5.4对人员进入存在风险的高压水区域，应在工作区外设置安全防护装置。5.5.5高压水枪应有限位防护装置，确保高压水枪始终在清洗机器人内。6试验方法6.1.1试验环境温度范围应为0℃~45℃。6.1.2试验用换热管应与最终应用现场的换热管相同。6.2一般要求检查c)如不一致，检测出位置偏差，并修正。6.2.2空运转试验装配完成后，均应做空运转试验，连续空运转时间不应小于2h,高速和低速各1h,检查机器运行将主机置入浸水箱，主机底部到水面的距离至少为1m,浸泡60min,浸泡后检查电控柜的密封情况，按照清洗管径和所用的水压，以额定速度连续运行2h(用户验收时运行8h以上),统计完成清洗指定长度换热管的数量，按公式(1)计算清洗能力。5DB45/T2630—2023V——清洗能力，单位为根管每小时(根/h);6.4.2噪音测试6.5.1用绝缘电阻表按GB5226.1-2019中18.3的规定测量其绝缘电阻，应符合5.4.6的规定。6.5.2在切断电气装置电源，从空载电压不超过12V(交流或直流)的电源取得电流，且该电流等于额定电流的1.5倍或25A(取二者中较大者)的情况下，让该电流轮流在接地短息的与每个易触及金属符合5.4.5的规定。6.5.3用耐压测试仪按GB5226.1—2019中18.4的规定做耐压试验，最大试验电压取两倍的额定电源电压值和1000V中较大者，试验时间应符合5.4.7的规定。6.6其它安全检查6.6.1检查各个安全防护装置或开关，其固定应可靠，动作应灵活，开关信号回路应正常。6.6.2机械安全应符合5.5的规定。6.6.3材质报告和质量合格证明书应符合5.1.2的规定。7检验规则检验项目检验类别出厂检验型式检验1电气安全试验√√2空运转试验34按6.4.15按6.2.16噪音测试789按8.17.2出厂检验67.3型式检验7.3.1应型式检验的情况有下列情况之一时，应进行型式检验：——老产品转厂生产或新产品试制定型鉴定；——正常生产后，如材料、结构、工艺有较大改变，可能影响清洗机器人性能；——正常生产时，积累一定产量后或每年定期进行一次检验；——清洗机器人长期停产后恢复生产；——出厂检验结果与上次型式检验有较大差异；——国家质量监督机构提出型式检验要求。7.3.2型式检验结果判定型式检验应按表1进行。按如下情况判定型式检验结果：——检测项目全部合格为型式检验合格；——在型式检验中，若电气系统的保护连接电路的连续性、绝缘电阻、耐压试验有一项不合格；——即判定为型式检验不合格；——其它项目有一项不合格，应加倍复测不合格项目，仍不合格的，则判定该产品型式检验不合清洗机器人应在明显的部位固定标牌，标牌尺寸和技术要求按GB/T13306的规定执行。标牌上至少应标出下列内容：——产品型号；——产品名称；——产品主要技术参数；——产品执行标准；——制造日期和出厂编号；——制造单位名称。8.2.1运输包装应符合GB/T13384的规定。8.2.2包装前，应将其活动部分固定牢靠。8.2.3清洗机器人及其他装置与包装箱应固定牢靠，适应运输装卸的要求。8.2.4控制装置应单独包装。8.2.5