工业机器人技术与应用模拟考试题含答案

工业机器人技术与应用模拟考试题含答案一、单选题（共29题，每题1分，共29分）1.相邻两个线夹子之间的最大间距要求不超过（）mm。A、120B、100C、60D、80正确答案：A2.S7-300PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正确答案：C3.行程开关依靠外部（）改变触点状态。A、机械挡块压力B、电磁力C、光电作用D、手动操作正确答案：A4.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。A、PlaneSensorB、VolumeSensorC、QueueD、JointMover正确答案：A5.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB121，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：A6.在连接送带模块的直流电机控制器时，如果只需要控制电机正反转，则不用连接到控制器的（）。A、1、2端B、9、10端C、13、14端D、5、6端正确答案：D7.离线编程仿真软件中（）功能是防止执行程序中出现的程序设计问题。A、路径优化B、碰撞检测C、代码生成D、轨迹规划正确答案：D8.ABB机器人泄流电阻的位置在（）。A、控制柜内部B、机器人本体C、控制柜后面D、控制柜侧面正确答案：C9.继电器控制触点可以有（）类型。A、常开触点B、常闭触点C、转换触点D、以上都是正确答案：D10.需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机的功能块是（）。A、BumperB、DriveSystemC、OmniDriveD、Griper正确答案：C11.在电操作手单元中，通过调节（）可以改变电缸移动的最大距离。A、电缸控制器控制信号的切换时间B、电缸控制器的最大电流C、液压缓冲器的位置D、磁感应式传感器的位置正确答案：C12.MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。A、150B、50C、100D、200正确答案：C13.ABB机器人下列语句使用错误的为（）：。A、WaitDIdi0，1；B、WaitUntildi0=1；C、WaitDOdo1=1；D、SetDo1；正确答案：C14.气动控制系统中减压阀按排气方式可分为（）、非溢流式和恒量排气式三种。A、内部先导式B、先导式C、外部先导式D、溢流式正确答案：D15.S7-PLCSIM仿真器不能仿真S7CPU的操作模式是（）。A、RUNB、RUN-PC、STOPD、以上都不是正确答案：D16.以下（）电气开关只用常闭触点。A、急停按钮B、复位按钮C、手动/自动旋钮D、启动按钮正确答案：A17.S7-300PLC的操作系统于用户程序的接口是（）块。A、OBB、FCC、FBD、DB正确答案：A18.独立工作站调试时，各工作模块的标准供电电压和供气压力分别为：（）。A、220V和6barB、24V和6barC、220V和8barD、24V和8bar正确答案：B19.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。A、红色塑料工件B、黑色塑料工件C、银色金属工件D、三种都可以正确答案：D20.（）不会造成液压系统油温高。A、液压元件的内泄漏B、工作环境的热辐射C、液压元件的外泄漏D、冷却器的冷却能力偏小正确答案：C21.大部分直线气缸的速度是采用（）回路来控制的。A、排气节流B、进气节流C、旁路节流D、进排气节流正确答案：A22.机械设备磨损阶段可分为三个阶段，包括跑合磨损、（）和事故磨损。A、腐蚀磨损B、稳定磨损C、磨粒磨损D、微动磨损正确答案：B23.ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg正确答案：A24.RobotStudio软件中,Counter组件功能不包含（）。A、计数B、脉冲C、增加D、递减正确答案：B25.在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B26.S7-300PLC具有强大的诊断功能，可以诊断的（）事件。A、模块故障B、过程写错误C、CPU的系统错误D、以上都是正确答案：D27.S7GRAPH中，一个步（STEP）下有1个转换条件（TRAN）满足后，之下两个分支中的步（STEP）同时激活的，此分支属于（）。A、一般分支B、并行分支C、选择分支D、以上都是正确答案：C28.机器人6轴的转动范围一般大于（）°。A、480B、180C、360D、720正确答案：D29.当RLC串联电路呈容性时，总电压与电流间的相位差φ应是（）。A、φ＞0B、φ＜0C、φ=0D、不确定正确答案：B二、多选题（共61题，每题1分，共61分）1.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？（）A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：DEF2.齿轮精度的公差和极限偏差项目分三组，分别是：（）。A、传递运动的准确性B、齿形准确性C、运动平稳性D、齿间距准确性E、载荷分布均匀性正确答案：ACE3.能用于整流的半导体器件有（）。A、晶闸管B、二极管C、三极管D、场效应管正确答案：AB4.同步带传动的优点有（）。A、不需要润滑B、传动效率高C、传动平稳，能吸振，噪声小D、速比范围大正确答案：ABCD5.生产现场有1台R-2000iC/165F机器人(R-30iBA柜)的TP坏了，为确保生产，维修人员可从以下哪台闲置的机器人中拆下TP替换该故障TP？（）。A、R-2000iB/165F(R-30iAA柜)B、R-2000iC/165F(R-30iBB柜)C、LRMate200iD(R-30iBMate柜)D、M-10iA(R-30iBA柜)正确答案：BCD6.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。A、角度变化值B、Z坐标偏移值C、Y坐标偏移值D、X坐标偏移值正确答案：ACD7.ABB工业机器人RAPID语言中IF语句，例如：IFcounter>100THEN①counter:=100；ELSEcounter:=counter+1；②ENDIF以上范例中，①是在（）情况下执行；②是在（）情况下执行。A、条件表达式为真时B、条件表达式为假时C、条件到位后D、上一个程序执行后正确答案：AB8.工业机器人是面向工业领域的（）或（）的机器人。A、具有仿生特性B、多关节机械手C、具有智能化特性D、多自由度正确答案：BD9.电容式传感器按结构原理分有（）类型A、变面积型B、变极距型C、变体积型D、变介电常数型正确答案：ABD10.三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。A、变电容B、调压C、变频D、变极对数正确答案：BCD11.滑动轴承的摩擦状态有（）。A、干摩擦B、完全液体摩擦C、边界摩擦D、普通摩擦正确答案：ABC12.按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。A、单臂式B、悬挂式C、双臂式D、垂直式正确答案：ABC13.以下选项属于末端执行器的是（）。A、仿生多指灵巧手B、吸附式取料手C、视觉相机D、夹钳式取料手正确答案：ABD14.机器人系统的安全装置有（）。A、停止按钮B、安全插销和槽C、安全栅栏（固定的防护装置）D、安全门（带互锁装置）正确答案：BCD15.凸轮机构是由（）三个基本构件组成的高副机构。A、齿轮B、机架C、凸轮D、从动件正确答案：BCD16.ABB主计算机POWER指示灯，出现1~5下闪烁或20下快速闪烁，说明运行时出现电源故障，处理方法有（）、（）、（）。A、重启控制器电源B、检查计算机单元的电源电压C、更换计算机装置D、更换指示灯正确答案：ABC17.FANUC机器人控制柜MAINBOARD板7段码报警“6”时，下列对策措施描述正确的是：（）A、更换轴控制卡B、更换FROM/SRAM模块C、更换CPU卡D、更换主板正确答案：ACD18.有一齿轮轴在低速重载工况下运行，两端的轴承采用双列球面滚子轴承，内圈的配合可采用（）。A、p6B、g6C、n6D、h6E、r6正确答案：ACE19.晶闸管变流电路工作在逆变状态时，造成逆变失败的主要原因有（）。A、负载太重B、晶闸管损坏C、快速熔断器烧断D、逆变角太小E、触发脉冲丢失正确答案：BCDE20.工业机器人传动机构有（）。A、回转型传动机构B、平移型传动机构C、滑动型传动机构D、滚动型传动机构正确答案：AB21.完整的传感器应包括下面（）三部分。A、敏感元件B、基本转换电路C、计算机芯片D、转换元件E、模数转换电路正确答案：ABD22.可编程序控制器执行机构运行的检查包括（）。A、信号电平检查B、执行机构运转状态检查C、对地绝缘检查D、执行机构对输入信号的响应时间正确答案：BD23.工业机器人由主体、（）和（）三个基本部分组成。A、驱动系统B、气动系统C、控制系统D、计算机正确答案：AC24.机器人手动速度分为:。A、中速B、微动C、高速D、低速正确答案：ABCD25.在任务分析中使用UML工具，可以清晰地表达一个交互任务诸多方面的容，包括交互中的（）。A、协作关系B、工序约束C、交互顺序D、行为关系正确答案：ABCD26.传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？A、带激励型B、外源型C、自组装型D、自源型正确答案：ABD27.机器人本体与控制柜之间的连接主要是（）连接。A、电动机动力电缆B、用户电缆C、转数计数器电缆正确答案：ABC28.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。A、遵守操作步骤B、确保设置躲避场所,以防万一C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、保持从正面观看机器人正确答案：ABCD29.简单的直流电路主要由（）这几部分组成。A、开关B、连接导线C、负载D、电源正确答案：ABCD30.液压传动系统通常由（）组成。A、辅助元件B、保护元件C、控制元件D、执行元件E、动力元件正确答案：ACDE31.机器人的定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。A、随机误差B、机械误差C、系统误差D、控制算法正确答案：BD32.在ABB机器人RAPID编程语言中，StrToVal功能函数的作用是（），它返回的数据类型是（）。A、指定字符串转换为任意类型数据B、指定字符串转换为数值型数据C、任意指定D、数值正确答案：AC33.按坐标形式分类，机器人可分为哪四类A、圆柱坐标型B、直角坐标型C、球坐标型D、关节坐标型正确答案：ABC34.二次开发需要熟悉开源产品的（）。A、数据结构B、附属功能C、系统的框架结构D、代码结构正确答案：ABCD35.针对作业现场的安全预防措施项目包括（）。A、设置通风装置B、标清安全栅栏和警告标志C、排除易燃物品D、进行整理、整顿和清洁正确答案：ABCD36.支持可学习性的原则包括（）。A、通用性B、响应性C、可预见性D、一致性E、可替换性正确答案：ACD37.工业机器人控制系统按照控制方式可分为（）、（）、（）三种。A、主从式B、集中控制式C、分散式D、矩阵控制式正确答案：ABC38.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。A、图像分析B、图像理解C、图像处理D、图像增强E、图像恢复F、图像获取正确答案：ABC39.ABB工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内？（）A、transB、massC、cogD、center正确答案：BC40.机器人的驱动方式包括（）驱动。A、电力B、手动C、液压D、气压正确答案：ABC41.下面描述中属于过程隐喻的是（）。A、磁盘图标B、打印机图标C、撤销图标D、绘图工具中图标E、恢复图标正确答案：CE42.PLC的CPU响应中断的条件包括（）。A、现行指令运行结束B、保护现场C、有中断请求信号D、申请中断的中断源中断允许位为1E、已开放CPU中断正确答案：ACDE43.谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。A、S轴B、R轴C、B轴D、T轴正确答案：BCD44.机电一体化系统一般由（）、（）、（）和（）四部分组成。A、机械本体B、控制装置C、传感器D、电机E、机械手F、执行机构正确答案：ABCF45.根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。A、动力系统B、操作控制系统C、执行系统D、传动系统正确答案：ABCD46.机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。A、重复位姿精度B、轨迹精度C、重复轨迹精度D、动态特性正确答案：ABCD47.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、R轴E、B轴F、T轴正确答案：ABC48.液压系统的介质主要包括（）A、乳化液B、水C、合成液压液D、液压油正确答案：ACD49.机器人的精度主要依存于（）。A、分辨率系统误差B、控制算法误差C、机械误差D、传动误差正确答案：ABC50.工业机器人按照机器人的特征可分为（）、（）、（）、（）四种类型。A、柱面坐标机器人B、球面坐标机器人C、复合关节机器人D、多坐标机器人E、直角坐标机器人F、多关节型机器人正确答案：ABEF51.在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、遵守操作步骤B、保持从正面观看机器人C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一正确答案：ABCD52.机器人按照运动控制方式分类，可以将其分为（）、（）、（）、（）等。A、轨迹控制型B、顺序控制型C、智能控制型D、远程控制型正确答案：ABCD53.液压系统由哪几部分组成A、执行元件B、液压油C、控制元件D、动力元件E、辅助元件(附件)正确答案：ABCDE54.MD8是由（）个字组成？A、MW8B、MW9C、MW10D、MW11正确答案：AC55.可编程序控制器供电系统的检查包括（）。A、供电电源接线的检查B、向外部供电电源的检查C、输入输出接线的正确性检查D、电压检查正确答案：ABD56.PLC的软件系统可分为（）和（）两大部分A、用户程序B、系统程序正确答案：AB57.控制启动模式下文件的加载/还原描述正确的是（）。A、写保护文件不能被加载B、处于编辑状态的文件不能被加载C、只能进行单个文件的加载D、能进行一种类型或全部文件的加载正确答案：ABD58.ABB机器人信号命名时，下列哪些信号名称不符合命名规范。（）A、di_1B、di*1C、5diD、_di1正确答案：BCD59.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要