电子机器人制作教案

教案所在部门：电子信息系授课教师：齐祥明授课班级：12电子课程名称：机器人制作计划学时：理论40学时实验MACROBUTTONAcceptAllChangesInDoc[输入数字]32学时开课学期：2014—2015学年第一学期安庆职业技术学院安庆职业技术学院 《机器人制作》授课教案课程名称机器人制作授课对象12电子课程性质必修课公共课（）；专业课（√）；专业核心课（）选修课讲座课（）；专业选修课（）课程类型纯理论课（）；纯实践课（）；(理论+实践)课（√）总学时数72学时考核方式考试（）；考查（√）备注：（）教材名称机器人制作出版社机械工业出版社版本时间2010年7月作者林以敏是否高职高专教材是教材性质教育部规划（）；教育部精品（）；自编（）；讲义（）；其它（√）模块学时分配（40）绪论走进机器人项目一漫步机器人项目二寻迹机器人项目三走迷宫机器人项目四灭火机器人项目五唱歌机器人期末考核2学时8学时8学时6学时6学时8学时2学时实验实训项目名称学时分配（32）实训一：熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等实训二：开发软件Keil的使用、组装漫步机器人实训三：组装漫步机器人（编程、组装）实训四：寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）实训五：寻迹机器人（编程、调试）实训六：寻迹机器人（组装、演示）实训七：唱歌机器人（单片机定时、中断）实训八：唱歌机器人（写音乐程序、组装）4学时4学时4学时4学时4学时4学时4学时4学时课时计划（教案）周次1日期14.9.2/9.3课时安排2*2课题绪论走进机器人任务一：了解机器人任务二：走进教学机器人教材重点与难点分析重点：理解机器人概念教学机器人难点：教学机器人在专业技能培训中的作用教学目标1、理解机器人概念2、了解机器人应用领域，产品及发展状况3、理解教学机器人教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业上网查机器人发展历史教学后记可通过例举法组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次1日期9.3/9.4课时安排2*2课题项目一：漫步机器人任务1:组装漫步机器人教材重点与难点分析重点：直流电动机、控制主板TY51-ZB-298难点：方案选择、控制主板教学目标理解机器人构成熟悉电动机、控制主板了解方案教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业上网查漫步机器人构成器件教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次2日期9.9/9.10课时安排2*2课题项目一：漫步机器人任务1:组装漫步机器人教材重点与难点分析重点：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口难点：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口教学目标理解选择部件掌握控制主板TY51-ZB-298的I/O接口了解组装漫步机器人过程教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业上网查漫步机器人控制主板TY51-ZB-298教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次2日期9.10/9.11课时安排2*2课题项目一：漫步机器人任务2:学习开发软件Keil的使用教材重点与难点分析重点：建立工程文件目标文件难点：工程的详细设置教学目标理解工程的详细设置掌握工程文件、目标文件建立了解Keil软件及单片机教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业电脑安装Keil软件并操作建立工程文件、目标文件教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次2日期9.12/9.13课时安排4*2课题实验一：熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等教材重点与难点分析重点：认识直流电动机、控制主板难点：控制主板TY51-ZB-298教学目标理解直流电动机掌握控制主板理解漫步机器人的方案选择器件教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次3日期9.16/9.17课时安排2*2课题项目一：漫步机器人任务3：学习程序的编程写入教材重点与难点分析重点：使用Easy51ProV2.0串行编程器难点：使用Easy51ProV2.0串行编程器教学目标掌握使用Easy51ProV2.0串行编程器了解在线串行编程、Easy51ProV2.0串行编程器教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业P36教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次3日期9.17/9.18课时安排2*2课题项目二：寻迹机器人任务1：机器人识别引导线教材重点与难点分析重点：认识和使用光电传感器难点：认识和使用光电传感器教学目标掌握使用光电传感器理解方案选择理解光电传感器组成和工作原理教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业上网查光电传感器材料教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次3日期9.19/9.20课时安排4*2课题实验二：开发软件Keil的使用、组装漫步机器人教材重点与难点分析重点：开发软件Keil的使用难点：组装漫步机器人教学目标理解组装步骤掌握开发软件Keil的使用尝试编程教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次4日期9.23/9.24课时安排2*2课题项目二：寻迹机器人任务2：控制机器人电动机正反转教材重点与难点分析重点：单片机控制机器人电动机正反转难点：单片机控制机器人电动机正反转教学目标1、了解直流电动机驱动器的控制原理2、掌握单片机控制机器人电动机正反转3、理解MCS-51汇编语言指令教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业复习汇编语言指令写单片机控制机器人电动机正反转程序教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次4日期9.24/9.25课时安排2*2课题项目二：寻迹机器人任务3：设计机器人沿引导线行进的程序教材重点与难点分析重点：单片机控制机器人电动机正反转难点：单片机控制机器人电动机正反转教学目标1、了解直流电动机驱动器的控制原理2、掌握单片机控制机器人电动机正反转3、理解MCS-51汇编语言指令教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业复习汇编语言指令写单片机控制机器人电动机正反转程序教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次4日期9.26/9.27课时安排4*2课题实验三：漫步机器人编程、组装教材重点与难点分析重点：漫步机器人编程、组装难点：漫步机器人编程教学目标会组装漫步机器人掌握漫步机器人编程方法演示机器人漫步教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次4、5日期9.28/9.29课时安排4*2课题实验四：寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转）教材重点与难点分析重点：电动机正反转难点：电动机正反转教学目标会识别常用元器件掌握常用元器件检测方法检测光电传感器控制电动机正反转教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次6日期10.7/10.8课时安排2*2课题项目二：寻迹机器人任务4：创建目标文件任务5：仿真调试程序教材重点与难点分析重点：创建目标文件难点：仿真调试程序教学目标理解创建目标文件掌握仿真调试程序操作使用I/O端口仿真调试窗口教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业仿真调试程序操作教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次6日期10.8/10.9课时安排2*2课题项目三：走迷宫机器人任务1:搭建走迷宫机器人教材重点与难点分析重点：红外传感器的认识、检测难点：红外传感器的检测教学目标红外传感器的认识会进行红外传感器的检测与调试方案选择教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业复习红外传感器的检测与调试教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次6日期10.10/10.11课时安排4*2课题实验五：寻迹机器人编程与调试教材重点与难点分析重点：寻迹机器人编程难点：寻迹机器人调试教学目标理解单片机控制机器人电动机正反转程序掌握寻迹机器人编程会用光电传感器寻迹机器人调试教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次7日期10.14/10.15课时安排2*2课题项目三：走迷宫机器人任务2:学习程序的三种结构教材重点与难点分析重点：程序的顺序结构、分支结构、循环结构难点：程序的分支结构、循环结构教学目标理解程序的三种结构绘制程序流程图调试顺序结构的程序教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业调试顺序结构的程序教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次7日期10.15/10.16课时安排2*2课题项目三：走迷宫机器人任务3:程序设计教材重点与难点分析重点：编写机器人避障程序、延时程序难点：控制机器人的速度教学目标理解机器人避障程序编写避障程序、延时程序控制机器人的速度了解断点设置教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业编写避障程序、延时程序教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次7日期10.17/10.18课时安排4*2课题实验六：寻迹机器人组装、演示教材重点与难点分析重点：寻迹机器人组装难点：寻迹机器人程序调试教学目标会组装寻迹机器人掌握程序调试方法寻迹机器人演示教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次8日期10.21/10.22课时安排2*2课题项目四：灭火机器人任务1:认识光电接收传感器教材重点与难点分析重点：安装调试光电接收传感器难点：调试光电接收传感器教学目标安装调试光电接收传感器了解光电接收传感器教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业查找设计方案教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次8日期10.22/10.23课时安排2*2课题项目四：灭火机器人任务2:认识灭火装置任务3:设计灭火机器人程序教材重点与难点分析重点：灭火装置、灭火机器人程序、难点：设计灭火机器人程序教学目标选择灭火装置设计灭火机器人程序、调试教学方法多媒体+课件+板书教学手段演示+实验指导书课后作业查找设计方案教学后记课时计划（教案）周次8日期10.24/10.25课时安排4*2课题实验七：走迷宫机器人组装、演示教材重点与难点分析重点：走迷宫机器人组装难点：走迷宫机器人程序调试教学目标会组装走迷宫机器人掌握程序调试方法走迷宫机器人演示教学方法实验操作法教学手段演示+实验指导书课后作业撰写实验报告教学后记课时计划（教案）周次9日期10.28/10.29课时安排2*2课题项目五：相扑机器人任务1:搭建相扑机器人任务2:分析绘制相扑机器人程序流程图教材重点与难点分析重点：搭建相扑机器人车体等难点：绘制相扑机器人程序流程图教学目标安装调试光电、红外传感器分析绘制相扑机器人程序流程图教学方法综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学教学手段多媒体+课件+板书课后作业查找设计方案教学后记可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。课时计划（教案）周次9日期10.29/10.30课时安排2*2课题项目五：相扑机器人任务3:用C语言设计相扑机器人程序教材重点与难点分析重点：电动机驱动C语言程序难点：调试C语言程序教学目标会写电动机驱动C语言程序会写机器人检测障碍物程序会调试C语言程序教学方法多媒体+课件+板书教学手段演示+实验指导书课后作业查找设计方案教学后记课时计划（教案）周次9日期10.31/11.1课时安排4*2课题实验八：灭火机器人组装、演示教材重点与难点分析重点：灭火机器人组装难点：灭火机器人程序调试教学目标会组装灭火机器人掌握程序调试方法灭火机器人演示教学方法实验操作法教学手段